Ich schick Dir einen Motor zum Testen. Solange ich sensorless arbeite läuft er - soweit ich mit niedrigen Drehzahlen getestet hatte - okay. Die Kombination Xerun mit Sensor und dieser Motor ist sehr unrund. Ich denke dass die Xerun einfach nur für Inrunner gedacht ist und man das Timing nicht frei genug einstellen kann. Aber das ist ein Bereich in dem ich überhaupt keine praktische Erfahrung habe, kann also auch an mir liegen.
CableCam mit BL-Gimbal
- Themenstarter Jogijo
- Beginndatum
Evtl für euch zu gebrauchen:
http://www.banggood.com/88mm-Aluminium-Alloy-Bearing-Wheel-for-Fitting-Equipments-p-959472.html
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Sieht schön aus, ein wenig groß. 11mm Seildurchmesser ist viel.
Ich muss aber sagen dass ich mit den Skaterollen sehr zufrieden bin. Sie sind rund, kugelgelagert, kein Abrieb, rutschen am Seil nicht durch was sowohl am Antriebsrad als auch am Sensorrad wichtig ist, Spacer und Washer sind dabei um sie leicht montieren zu können und es gibt sie in verschiedenen Durchmessern.
Anfänglich war es schwierig die Nut zu schneiden, aber mit einem Radiusdrehmeissel ist es eine Sache von 2 Minuten.
Und billig mit 2EUR - 14EUR für 4 Räder
http://www.ebay.de/sch/Inlineskatin...hy+skate+rollen&LH_Complete=1&LH_Sold=1&rt=nc
Ich muss aber sagen dass ich mit den Skaterollen sehr zufrieden bin. Sie sind rund, kugelgelagert, kein Abrieb, rutschen am Seil nicht durch was sowohl am Antriebsrad als auch am Sensorrad wichtig ist, Spacer und Washer sind dabei um sie leicht montieren zu können und es gibt sie in verschiedenen Durchmessern.
Anfänglich war es schwierig die Nut zu schneiden, aber mit einem Radiusdrehmeissel ist es eine Sache von 2 Minuten.
Und billig mit 2EUR - 14EUR für 4 Räder
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Ich möchte jetzt mal schnell diese ESC testen:
http://www.skyrc.com/index.php?route=product/product&path=18_36_45&product_id=206
Etwas billiger, Lüfter ist optional daher kleiner, Initial brake, Drag brake, schwarz
Mal sehen wie die sich mit dem Outrunner schlägt - glaube zwar nicht dass es geht, denn hier kann man das Grundtiming gar nicht einstellen aber ich habe wo gelesen einer hat es getestet. Egal.
Achtung: Nur 3s!
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Etwas billiger, Lüfter ist optional daher kleiner, Initial brake, Drag brake, schwarz
Mal sehen wie die sich mit dem Outrunner schlägt - glaube zwar nicht dass es geht, denn hier kann man das Grundtiming gar nicht einstellen aber ich habe wo gelesen einer hat es getestet. Egal.
Achtung: Nur 3s!
So, Dein Motor ist angekommen.
habe ihn auch gleich am Truck Puller von LRP getestet.
In eine Richtung lief er gut, in die andere Richtung hat er auch bei mir ein wenig geknorpelt.
Ich habe die (war übrigens lose) Sensorplatine einfach ein wenig verdreht, danach war es dann in beide Richtungen gleich gut.
Bisschen Knorpeln ist wohl normal bei niedriger Drehzahl, zumindest für die einfachen Regler (ohne Sinus)
Von den KV finde ich ihn für langsames Fahren noch recht hoch, aber für unsere angestrebte Endgeschwindigkeit sicher genau richtig!
Was soll ich machen mit dem Motor? mal einbauen, das Wir den am WE vielleicht mal fahren können?
habe ihn auch gleich am Truck Puller von LRP getestet.
In eine Richtung lief er gut, in die andere Richtung hat er auch bei mir ein wenig geknorpelt.
Ich habe die (war übrigens lose) Sensorplatine einfach ein wenig verdreht, danach war es dann in beide Richtungen gleich gut.
Bisschen Knorpeln ist wohl normal bei niedriger Drehzahl, zumindest für die einfachen Regler (ohne Sinus)
Von den KV finde ich ihn für langsames Fahren noch recht hoch, aber für unsere angestrebte Endgeschwindigkeit sicher genau richtig!
Was soll ich machen mit dem Motor? mal einbauen, das Wir den am WE vielleicht mal fahren können?
Wusste doch das Du damit zurande kommst. Ich weiß es ehrlich gesagt nicht. Willst Du ihn bis knapp vor Weihnachten behalten um damit zu experimentieren? Ich habe ja noch einen bei mir, kann damit spielen. Wenn wir alle dann diesen Motor verwenden würden, fände ich das gar nicht schlecht. Ist das eine Option oder ist er Dir zu lang?
Ich habe übrigens gestern AlienPowerSystems angesprochen wann dieser wieder verfügbar ist. In ein paar Wochen, man hat zwei mögliche Lieferanten mit besseren Sensoren.
Freie Wochenenden sind in diesem Jahr nicht mehr all zu viele...
Ich habe übrigens gestern AlienPowerSystems angesprochen wann dieser wieder verfügbar ist. In ein paar Wochen, man hat zwei mögliche Lieferanten mit besseren Sensoren.
Freie Wochenenden sind in diesem Jahr nicht mehr all zu viele...
Die Länge ist doch egal, die Meter machen´s
Bis Weihnachten?
Also, wenn Du eh 2 bestellt hattest und einen über hast, dann werden Wir uns sicher einig, oder brauchst Du den wieder?
Das Wir den gleichen Motor verwenden, finde ich auch gut, das macht es einfacher eine gemeinsame Strategie zu entwickeln.
Bis Weihnachten?
Also, wenn Du eh 2 bestellt hattest und einen über hast, dann werden Wir uns sicher einig, oder brauchst Du den wieder?
Das Wir den gleichen Motor verwenden, finde ich auch gut, das macht es einfacher eine gemeinsame Strategie zu entwickeln.
So, habe den Motor auseinander genommen und die Sensorplatte neu befestigt, die war nämlich lose und die Sensoren waren nicht genau genug ausgerichtet.
Die Kabel waren leider auch zu kurz und eingeklebt, so das ich ein bisschen fiddeln musste.
Die Sensoren habe ich gerade gebogen und so ausgerichtet, das sie präzise zwischen Statorköpfen sitzen und Bündig nach Außen hin abschließen.
Das Anlaufen ist jetzt in beide Richtungen recht gut, bei ca 300mA gehts los.
Im Minimum Drehzahlbereich hat der Motor im Lauf ab und an kurze Aussetzer/zucker, ich vermute, das die Lage Erkennung der Sensoren mal kurzzeitig nicht ganz sauber ist.
Die Glocke eiert bei meinem Motor und sie fängt im mittleren Drehzahlbereich an zu schwingen und wird fies laut. Wenn man das so lässt, fallen erfahrungsgemäß eventuell irgendwann mal die Magnete raus.
Da ich eh vor habe um die Glocke das Laufrad zu setzen, hoffe ich, das ich damit die Glocke ein wenig stabilisieren kann um ein Schwingen dieser zu verhindern.
hier noch ein Paar Detail Fotos
Die Kabel waren leider auch zu kurz und eingeklebt, so das ich ein bisschen fiddeln musste.
Die Sensoren habe ich gerade gebogen und so ausgerichtet, das sie präzise zwischen Statorköpfen sitzen und Bündig nach Außen hin abschließen.
Das Anlaufen ist jetzt in beide Richtungen recht gut, bei ca 300mA gehts los.
Im Minimum Drehzahlbereich hat der Motor im Lauf ab und an kurze Aussetzer/zucker, ich vermute, das die Lage Erkennung der Sensoren mal kurzzeitig nicht ganz sauber ist.
Die Glocke eiert bei meinem Motor und sie fängt im mittleren Drehzahlbereich an zu schwingen und wird fies laut. Wenn man das so lässt, fallen erfahrungsgemäß eventuell irgendwann mal die Magnete raus.
Da ich eh vor habe um die Glocke das Laufrad zu setzen, hoffe ich, das ich damit die Glocke ein wenig stabilisieren kann um ein Schwingen dieser zu verhindern.
hier noch ein Paar Detail Fotos
Ich habe eine neue Lieblings-ESC gefunden
http://www.skyrc.com/index.php?route=product/product&product_id=171
Läuft sehr, sehr schön, wie man hier sieht.
https://www.youtube.com/watch?v=aI5cY_0ZUEk
Noch vergessen: Winzig klein, kein Lüfter.
http://www.skyrc.com/index.php?route=product/product&product_id=171
Läuft sehr, sehr schön, wie man hier sieht.
https://www.youtube.com/watch?v=aI5cY_0ZUEk
Noch vergessen: Winzig klein, kein Lüfter.
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Ich möchte jetzt mal schnell diese ESC testen:
http://www.skyrc.com/index.php?route=product/product&path=18_36_45&product_id=206
Etwas billiger, Lüfter ist optional daher kleiner, Initial brake, Drag brake, schwarz
Mal sehen wie die sich mit dem Outrunner schlägt - glaube zwar nicht dass es geht, denn hier kann man das Grundtiming gar nicht einstellen aber ich habe wo gelesen einer hat es getestet. Egal.
Achtung: Nur 3s!
http://www.skyrc.com/index.php?route=product/product&path=18_36_45&product_id=206
Etwas billiger, Lüfter ist optional daher kleiner, Initial brake, Drag brake, schwarz
Mal sehen wie die sich mit dem Outrunner schlägt - glaube zwar nicht dass es geht, denn hier kann man das Grundtiming gar nicht einstellen aber ich habe wo gelesen einer hat es getestet. Egal.
Achtung: Nur 3s!
Ich habe jetzt die CAD Pläne für die GoPro CableCam ebenfalls in meinen Google Drive Folder eingestellt. Link auf den Folder ist in diesem Post zu finden:
http://wdaehn.blogspot.de/2014/04/download-link-for-cablecam-files.html
siehe "Cablecam Gopro.3dm" für Rhino3d und "Cablecam Gopro.dxf" als Autocad export, den jedes CAD Programm lesen können sollte.
Fotos sind hier zu finden:
https://plus.google.com/photos/103566573834184086533/albums/6089776296234706049
Videos folgen sobald das
Wetter besser wird.
http://wdaehn.blogspot.de/2014/04/download-link-for-cablecam-files.html
siehe "Cablecam Gopro.3dm" für Rhino3d und "Cablecam Gopro.dxf" als Autocad export, den jedes CAD Programm lesen können sollte.
Fotos sind hier zu finden:
https://plus.google.com/photos/103566573834184086533/albums/6089776296234706049
Videos folgen sobald das
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Jein. Die Mechanik ist klar, ESC haben wir auch mehrere funktionierende. Was ich aber gerne hätte wäre eine ESC die closed loop kann, der mal also eine Geschwindigkeit vorgibt wie 0 U/min und die dreht sich dann auch nicht, selbst wenn es steil den Berg hinunter geht. Denn dann ist die Absolutpositionsregelung viel einfacher.
So etwas gibt es nur für Hubschrauber (Governermodus) und ab einer gewissen Mindestdrehzahl.
So etwas gibt es nur für Hubschrauber (Governermodus) und ab einer gewissen Mindestdrehzahl.
