Dein erster Kopter?
So wie es auf dem Video aussieht, solltest du erstmals normales Schweben üben, und zwar ohne Kamera.
Dass links- rechts auf dem rechten Steuerknüppel liegt und Drehen um die eigene Achse auf dem Linken ist üblich, lässt sich aber auch vertauschen.
Vielleicht solltest du auch die Endpunkte etwas anpassen bzw. EXPO Wert erhöhen, so wie das im Video aussieht kommst du mit dem Ausschlag des Kopters nicht ganz zurecht. Damit würde der Kopter etwas weniger "feinfühlig" auf deine Steuerbefehle reagieren.
MfG