QUAD6IN+ Mein Neuer: H4 680mm Alien Carbon von GLB - Klapp-Quad-Copter
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Ja, du hast die Akku Platte direkt am frame fixiert. Wenn du meine Bilder anschaust, ich habe die Tarot rails (2 ca 40cm lange carbon Rohre) unten angebracht. Daran die Akku Platte und vorne dann das Gimbal btw dir fpv dann ein fpv Modul. Durch das Gewicht der Akkus werden die rails träge und nehmen keine bzw nur noch einen Bruchteil der Vibrationen wahr.
So hab gerade nen Propeflug gemacht.. muss sagen kein vergleich zu vorher gefühlt 0 ausfälle...
Aber paar sachen sind jetzt anders die mich etwas fraglich dastehen lassen:
First meine Wert:
Soda nun zum Flug:
Sobald ich bei der Naza die Motorenstarte.. fangen diese mehr an nur herumzuzittern statt sich zu drehen.. erst wenn ich Gas so auf 40% gebe fangen die Motoren an zu drehen.
Hab auch mal an die Escs nen Servotester gehängt und nen stink normalen 0815 Motor ausm Bixler und auch der fangt eigentlich relativ spät an zu drehen sicher so 30-40% Gas.
Muss ich da was ändern?
Was mir jetzt auch gerade aufgefallen ist die Motoren Quitschen jetzt richtig bei einer gewissen Drehzahlt und das ist ca. die beim Hovern.. quasi wie die Resonanz Eigenfrequenz.. das war unter simonk kein einziges mal so also denk ich da passt auch was nicht ?
Hab das Dammping Off und Mid_High aktiviert.. sollte ich da doch was anderes nehmen ?
Aber paar sachen sind jetzt anders die mich etwas fraglich dastehen lassen:
First meine Wert:
Soda nun zum Flug:
Sobald ich bei der Naza die Motorenstarte.. fangen diese mehr an nur herumzuzittern statt sich zu drehen.. erst wenn ich Gas so auf 40% gebe fangen die Motoren an zu drehen.
Hab auch mal an die Escs nen Servotester gehängt und nen stink normalen 0815 Motor ausm Bixler und auch der fangt eigentlich relativ spät an zu drehen sicher so 30-40% Gas.
Muss ich da was ändern?
Was mir jetzt auch gerade aufgefallen ist die Motoren Quitschen jetzt richtig bei einer gewissen Drehzahlt und das ist ca. die beim Hovern.. quasi wie die Resonanz Eigenfrequenz.. das war unter simonk kein einziges mal so also denk ich da passt auch was nicht ?
Hab das Dammping Off und Mid_High aktiviert.. sollte ich da doch was anderes nehmen ?
Bestellt habe ich bei goodluckbuy. Versendet wurde mit UPS. Nach 4 Tagen war es auch schon da (erstaunlich).
Das Frame hat pro ausleger 3 Clips. müsste dann wohl Version 2 sein.
Die Flugzeit konnte ich noch nicht ermitteln. Ich hatte nur 2 ältere (1,5J) Akkus. Ich habe etwa 2500mAh (5S) entnehmen können und bin damit 13 min rumgeflogen.
Das Frame hat pro ausleger 3 Clips. müsste dann wohl Version 2 sein.
Die Flugzeit konnte ich noch nicht ermitteln. Ich hatte nur 2 ältere (1,5J) Akkus. Ich habe etwa 2500mAh (5S) entnehmen können und bin damit 13 min rumgeflogen.
Vorgestern die ersten richtigen Flüge mit Naze32 und gestern mit APM (3.2). War eine mittlere Katastrophe inkl. absichtlichem Absturz, weil der Kopter unsteuerbar wurde.
Das Problem:
Das sind die Motorwerte beim Schweben auf der Stelle. Was man da sieht: Die beiden CCW-Motoren laufen mit ca. 38 %, die beiden CW-Motoren mit ca. 60 %. Das hat natürlich lustiges Flugverhalten zur Folge - bei jedem Roll gibt's auch Pitch und umgekehrt, Yaw geht in einer Richtung normal, in der anderen extrem langsam mit fürchterlichem Geschaukel.
Jetzt frage ich mich, wie das sein kann. Die Props sind fest angeschraubt, richtig herum installiert und haben alle die gleiche Größe. Die einzige Erklärung, die ich sehe: Die Motoren sind nicht gerade. Sind sie aber, ziemlich jedenfalls. Wenn so eine minimale Verkippung, wie ich sie vielleicht habe, zu 40 % Schub-Unterschied zwischen den CW- und CCW-Motoren führt, fände ich das schon ziemlich krass.
Irgendwelche anderen Erklärungen?
---
Nachtrag: Scheint tatsächlich daran zu liegen. Habe mich nochmal bemüht, mithilfe der Tischkante alle Motoren möglichst gerade auszurichten. Jetzt sieht es so aus:
"Nur" noch ca. 10% Abweichung, zufrieden bin ich damit aber nicht. Hat jemand eine wirklich gute Methode, die Motoren perfekt gerade auszurichten? Ich weiß aber jetzt schon, dass ich keine Frames mit runden Armen mehr will. Was für ein Nervkram.
---
Nachtrag2: Trial and Error... :/
Das Problem:
Das sind die Motorwerte beim Schweben auf der Stelle. Was man da sieht: Die beiden CCW-Motoren laufen mit ca. 38 %, die beiden CW-Motoren mit ca. 60 %. Das hat natürlich lustiges Flugverhalten zur Folge - bei jedem Roll gibt's auch Pitch und umgekehrt, Yaw geht in einer Richtung normal, in der anderen extrem langsam mit fürchterlichem Geschaukel.
Jetzt frage ich mich, wie das sein kann. Die Props sind fest angeschraubt, richtig herum installiert und haben alle die gleiche Größe. Die einzige Erklärung, die ich sehe: Die Motoren sind nicht gerade. Sind sie aber, ziemlich jedenfalls. Wenn so eine minimale Verkippung, wie ich sie vielleicht habe, zu 40 % Schub-Unterschied zwischen den CW- und CCW-Motoren führt, fände ich das schon ziemlich krass.
Irgendwelche anderen Erklärungen?
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Nachtrag: Scheint tatsächlich daran zu liegen. Habe mich nochmal bemüht, mithilfe der Tischkante alle Motoren möglichst gerade auszurichten. Jetzt sieht es so aus:
"Nur" noch ca. 10% Abweichung, zufrieden bin ich damit aber nicht. Hat jemand eine wirklich gute Methode, die Motoren perfekt gerade auszurichten? Ich weiß aber jetzt schon, dass ich keine Frames mit runden Armen mehr will. Was für ein Nervkram.
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Nachtrag2: Trial and Error... :/
Zuletzt bearbeitet:
Genau das hab ich zuerst gemacht. Du hast ja einen APM/Pixhawk, wenn ich mich nicht irre. Log mal die Motoren-Outputs und schau dir die RCOU-Werte an. Ich bin gespannt. Vielleicht war das bei mir ja nur so schlimm, weil ich einen Knick in der Optik habe. Oder 12x6" Props verstärken den Effekt (wegen hoher Steigung).
