Mein Beitrag zum 100 Dollar-Gimbal

[Rheinperchten]

Alsi Gumbar immer nur MIT Cam betreiben, das Teil braucht das Gegengewicht, dann sillte die Cam so auf dem Träger montiert sein dass das Gimbal schon gut in der Waage liegt. Dann Strom dran. Led blinkt und das Gimbal gehr nach ein paar Sekunden in Position. Das Gimbal sollte dann die Cam in der Waage halten. Ansonsten mal die Grundinitialisierung machen. So kann man auch den Nullpunkt bzw. Grundstellung schnell neu einstellen. Ein Problem sind steife Kabel zur Cam. Diesen Widerstand mag das Ding auch nicht immer und es ruckelt. Notfalls mal in die Soft schauen.

 

[Steinberg]

Hallo,
ja, mit Cam, schon klar. Deswegen hatte ich ja ein "GoPro-ähnliches Gewicht" draufgeschnallt. Das Gimbal lag damit schon halbwegs in Waage. Mit "in die soft schauen" ist leider nicht, da nix dabei war und ich auch nicht weiß um welchen Controller es sich tatsächlich handelt. Vielleicht weiß jemand bescheid, welcher das ist (Bild hatte ich 2 Beiträge zuvor verlinkt).
Für einen Link zur Grundinitialisierung wäre ich dankbar (hat das was mit dem kleinen Taster auf der Platine zu tun?)

Danke im Voraus

Gruß Mischa

 

[woolf]

Sensor richtig angeklebt. Stecker richtig drauf (auch richtige Position 4er Stecker in 5er Buchse)?

 

[Joker222]

Der Sensoren leuchtet wenn er korrekt angeschlossen ist!
Also ich kann das Gimbal uneingeschränkt empfehlen! Hab jetzt 2 davon und beide liefen out of the Box schon sehr gut und nach der 6 point calibration perfekt

Hallo,
ja, mit Cam, schon klar. Deswegen hatte ich ja ein "GoPro-ähnliches Gewicht" draufgeschnallt. Das Gimbal lag damit schon halbwegs in Waage. Mit "in die soft schauen" ist leider nicht, da nix dabei war und ich auch nicht weiß um welchen Controller es sich tatsächlich handelt. Vielleicht weiß jemand bescheid, welcher das ist (Bild hatte ich 2 Beiträge zuvor verlinkt).
Für einen Link zur Grundinitialisierung wäre ich dankbar (hat das was mit dem kleinen Taster auf der Platine zu tun?)

Danke im Voraus

Gruß Mischa

Ich bin der Meinung du solltest dir mal ne halbe Stunde Zeit nehmen und etwas in diesem Thread lesen...
Die Frage nach der Softwareentwicklung kommt hier spätestens alle 5 Bis 8 Seiten, genauso wie fragen zur Initialisierung bzw Kalibrierung
Bis jetzt habe ich noch von keinem Gimbal gehört, welches defekt war bei Auslieferung.

 

[Steinberg]

Ja, aber ohne Gewalt bekommt man den Stecker bei mir nicht verkehrt in die Buchse.
4er/ 5er?
Ich stöpsle noch mal alles ab. Da geh ich sicher.

Gruß Mischa

@Joker222
Hast ja Recht. Habe die SuFu verwendet und angefangen das Thema Seite für Seite durchzuforsten...

Gruß Mischa

So, eben nochmal getestet. Also der Sensor hat eine 4polige Anschlußbuchse (nicht mehr 5polig) und ne grüne LED. Beim Einschalten mit Cam (im Gleichgewicht) totales Zittern und Knorren, die Funktionen zum Ausgleich funktionieren aber. Nachdem ich einige Male den Motoren von Hand entgegengewirkt habe, wurde es ruhiger. Die Motoren sind nun kaum noch zu hören und laufen vibrationsfrei. Das Gimbal funktioniert jetzt super. Brauch das Ding ne "Aufwärmphase"? Komisch. Na ich hoffe das jetzt alles so bleibt - dann bin ich zufrieden!

Gruß Mischa

 

[Joker222]

Wichtig ist: direkt nachdem man es gestartet hat erstmal 10 Sekunden ganz ruhig stehen lassen! Wenn man während der Initialisierung der Sensoren ab Kopter wackelt spinnt es danach gerne mal.
Sollte es trotzdem nervös zucken einfach mal den Stecker vom entsprechenden Motor anders herum drauf stecken.
Hat man in der GUI bei Motoren auf "Auto" geklickt, sollte männlich kontrollieren, ob die richtige Anzahl der Pole eingestellt ist (bei unserem Gimbal normalerweise 14)

 

[Rheinperchten]

Genau, wenn es Strom bekommt dann nicht bewegen bis die Initialisierung erledigt ist. Und immer wieder der Hinweis dass evt. ein zu steifes AV Kabel Ärger machen kann.

.

 

[Steinberg]

Euch vielen Dank für die Hinweise.
Habe das Monsterthema inzwischen auch schon zur Hälfte durch.

Gruß Mischa

 

[Buzzerbee]

Ich habe jetzt mal nen Video gemacht um euch mein Problem zu zeigen. Ich beweg da den Gimbal einfach nen bisschen mit der Hand, ist ausbalanciert und garantiert kein steifes Kabel dran. Man hört ganz klar die Motoren und sieht auch dass das Video nen bisschen unruhig is:

[video=youtube;akIWil1zJkA]http://www.youtube.com/watch?v=akIWil1zJkA[/video]

 

[Joker222]

Schon mal die Kabel der Motoren gedreht?

 

[Buzzerbee]

das drehen der Kabel ändert genau gar nichts.

 

[Upgrade 08/15]

Hallo,
Mein Gimbal lässt sich nicht kalibrieren. Was mache ich falsch?
- Ich stecke das Gimbal an; drücke den roten Knopf (Gimbalmotoren steuern nicht mehr entgegen wenn ich es bewege); Ich richte es von Hand aus und warte...und warte... nichts passiert. Akku ab und wieder an--> Das Gimbal fährt wieder in die alte Position.
Ob ich den roten Knopf nur solange gedrückt halte, bis die Motoren "lose" sind oder länger gedrückt halte, ändert nichts.
Also, wo liegt mein Fehler? Leider stimmt der Rollachsen-Winkel nicht; ich kann das korrigieren indem ich Roll über die Fernsteuerung steuere, aber ich würde es bevorzugen, damit Pitch zu steuern!

mfg

 

[wolfes1126]

Hallo,
Mein Gimbal lässt sich nicht kalibrieren. Was mache ich falsch?
- Ich stecke das Gimbal an; drücke den roten Knopf (Gimbalmotoren steuern nicht mehr entgegen wenn ich es bewege); Ich richte es von Hand aus und warte...und warte... nichts passiert. Akku ab und wieder an--> Das Gimbal fährt wieder in die alte Position.
Ob ich den roten Knopf nur solange gedrückt halte, bis die Motoren "lose" sind oder länger gedrückt halte, ändert nichts.
Also, wo liegt mein Fehler? Leider stimmt der Rollachsen-Winkel nicht; ich kann das korrigieren indem ich Roll über die Fernsteuerung steuere, aber ich würde es bevorzugen, damit Pitch zu steuern!

mfg

Was hast du denn in der GUI eingegeben für Knopfdruck ???
Da ist glaub ich standargemäß RESET... musst du aber mal in deiner GUI nachschauen unter:
MENÜ BUTTON
Dort kannst du mehrere Sachen einstellen für 1 klick, 2 klick bis hin zu lange drücken.....
Schau einfach mal nach und stell das so ein wie du es willst und versuch es dann noch mal.... bitte danach berichten...

 

[Upgrade 08/15]

Was hast du denn in der GUI eingegeben für Knopfdruck ???
Da ist glaub ich standargemäß RESET... musst du aber mal in deiner GUI nachschauen unter:
MENÜ BUTTON
Dort kannst du mehrere Sachen einstellen für 1 klick, 2 klick bis hin zu lange drücken.....
Schau einfach mal nach und stell das so ein wie du es willst und versuch es dann noch mal.... bitte danach berichten...

Hallo,
Was sollte den bei Knopfdruck eingestellt sein? ACC calibration oder Gyro calibration?

MfG

 

[wolfes1126]

MAch doch beides.
Was ich immer bei einer Kalibrierung mache ist, dass ich etwas unter die Kamera(also unters Gimbal) mache wie z.B. nen Akku oder Zigarettenschachtel, so dass das Gimbal komplett (oder halt die Kamera) gerade steht.
Das mach ich jedoch dann in der GUI und Akku ab, also nur Strom per USB.
Danach hast du eine zu 99% gerade Kamera.
Willst du dass dei Kamera bei der Kalibrierung in einem kleinen Winkel nach unten ist kannst du auch was anderes "unterbauen" Und dann in der UI kalibrieren.
Eine Kalibrierung per KNOPF mach ich eigentlich nie, da dazu auch die Kamera 100%ig KORREKT tariert sein muss, sonst bringt das nichts wenn die Kamera evtl. schief hängt wenn man kalibriert

 

[Upgrade 08/15]

Okay,
Also die Gyrokalibration führt nicht dazu, dass das Gimbal danach eine andere "Grundposition" einnimmt?!

MfG

Edit: Mithilfe der ACC-Calibration hat es jetzt geklappt!
Danke für die Hilfe

Noch eine kurze Frage: Wenn der Controller (NICHT die Motoren) sehr schnell heiss wird, sollte ich den Power und/oder P-Wert etwas tiefer einstellen. Richtig?

Edit: Weitere Frage... Welcher Wert ist schuld daran, wenn sich das Gimbal bei Bewegung über die Zeit leicht verstellt(einige Grad) und wenn ich den Kopter hinstelle langsam wieder in die richtige Position zurückkehrt? Zu tiefer P-Wert beim PID?

 

[Joker222]

Eine schlechte Kalibrierung ist fürs verstellen Verantwortung. Alternativ passiert es auch gerne, wenn man den Akku und das USB Kabel zugleich anschließt.
Für Hitze kann nur der Power Wert der Motoren ausschlaggebend sein!

 

[Upgrade 08/15]

Danke für den Beitrag.
Als ich einige Werte einstellen wollte ist beim entfernen des USB Kabels gleich die Buchse mit abgerissen(Das Kabel (von einem Nexus 5) hielt aus irgendwelche Gründen bombenfest...). Ich kann also im Moment nichts einstellen.
Das Gimbal an sich würde zwar funktionieren, jetzt ist es aber so, dass sich bei einer YAW Drehung auch Pitch und Roll verstellen.
Wenn ich wieder zuhause bin werde ich versuchen, die USB Buchse wieder anzulöten und alles neu zu kalibrieren.
Mfg

 

[Colanii]

Moin!

Ich habe meine Motorregler sicherheitshalber mit kleinen Kühlkörper versehen. Jedoch werden sie nach einer halben Stunde Test nicht einmal handwarm. Habe einen Step-Down Spannungswandler dazwischen und betreibe das Board mit 8,5V. Damit hat das Board genug Power und wird nicht übermässig warm..

Grüße

Colanii

 

[Upgrade 08/15]

Okay jetzt ist das Gimbal ganz tot. Keine Reaktion mehr.

Das Teil "d3" leuchtet nicht und unter diesem wird das Board ziemlich warm. Ist das Teil kaputt(es sollte doch leuchten?)? Liesse sich dieses ersetzen?

Mfg