Du mußt rx,tx gnd und 3,3V anschliessen wie im Datenblatt (habs im
Wiki verlinkt) des Moduls zu finden ist.
Danach wird das Modul mit tx, gnd und 3,3v an das TeleflyOSD gemäß Anleitung angeschlossen. Also ein schwarzes Kabel vom OSD ist gnd, das grüne Kabel vom OSD kommt an tx des Moduls und das organe liefert 3,3v vom OSD.