Mein Beitrag zum 100 Dollar-Gimbal
- Themenstarter derschweizer
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Wie bei helste auf Seite 27 habe ich nun auch ein Problem das
*beim drehen um die Yaw Achse das Gimbal über Roll kippt.
Beim ersten Flug war alles ok. Heute spinnt das Gimbal.
So lange der Copter in eine Richtung schaut ist alles ok.
Das Gimbal läuft super. Aber wehe der Copter dreht sich.
Mit der Software habe ich noch nix gemacht.
Aus dem Karton raus lief es super.
Vielleicht kennt jemand die Lösung zu dem Problem?
*beim drehen um die Yaw Achse das Gimbal über Roll kippt.
Beim ersten Flug war alles ok. Heute spinnt das Gimbal.
So lange der Copter in eine Richtung schaut ist alles ok.
Das Gimbal läuft super. Aber wehe der Copter dreht sich.
Mit der Software habe ich noch nix gemacht.
Aus dem Karton raus lief es super.
Vielleicht kennt jemand die Lösung zu dem Problem?
Ich mußte auch schon mal zwischendurch die Calibrierung wiederholen.
Hier ist's beschrieben, leider nur auf Englisch, auf Seite 10 gehts los.
http://www.basecamelectronics.com/files/v10/SimpleBGC_manual_2_3_eng.pdf
Hier ist's beschrieben, leider nur auf Englisch, auf Seite 10 gehts los.
http://www.basecamelectronics.com/files/v10/SimpleBGC_manual_2_3_eng.pdf
So,6 Punkt Kali habe ich gemacht.
Cam steht jetztsauber gerade aus.
Wenn ich den Copter drehe (Yaw) rollt die Cam nicht mehr.
Prima!
Denkste! Da ich die Cam gern etwas nach unten gerichtet haben möchte habe ich den Knopf am Board gedrück und die Cam aus gerichtet.
Ok,Cam schaut leicht nach unten. Wenn ich jetzt den Copter drehe rollt das Gimbal wieder!!!
Wo ist das Problem? :-(
Cam steht jetztsauber gerade aus.
Wenn ich den Copter drehe (Yaw) rollt die Cam nicht mehr.
Prima!
Denkste! Da ich die Cam gern etwas nach unten gerichtet haben möchte habe ich den Knopf am Board gedrück und die Cam aus gerichtet.
Ok,Cam schaut leicht nach unten. Wenn ich jetzt den Copter drehe rollt das Gimbal wieder!!!
Wo ist das Problem? :-(
Board bekommst du bei Banggood für 16 USD mit IMU
http://www.goodluckbuy.com/bgc-3-1-...mbal-controller-with-the-smallest-sensor.html
http://www.goodluckbuy.com/bgc-3-1-...mbal-controller-with-the-smallest-sensor.html
Hallo liebe Gemeinde,
habe heute dieses Gimbal http://www.goodluckbuy.com/index.php?target=products&product_id=98390
bekommen. Trotz express Versand musste ich doch Zoll bezahlen.
Momentan habe ich das Problem,das beide Motoren ziemlich nervig piepen und leicht zittern.
Kenn jemand die originalen P I D Werte bzw. die auch die anderen Standardwerte.
Board Version 1.0 ,SimpleBGC Gui v2.2 b2 , Firmware 2.2 b2
habe heute dieses Gimbal http://www.goodluckbuy.com/index.php?target=products&product_id=98390
bekommen. Trotz express Versand musste ich doch Zoll bezahlen.
Momentan habe ich das Problem,das beide Motoren ziemlich nervig piepen und leicht zittern.
Kenn jemand die originalen P I D Werte bzw. die auch die anderen Standardwerte.
Board Version 1.0 ,SimpleBGC Gui v2.2 b2 , Firmware 2.2 b2
Zuletzt bearbeitet:
Wichtig ist unter dem Reiter Advanced bei Timings die PWM Frequenz auf "High ( Silence )" zu stellen. Je nach Cam sind die PID unterschiedlich. Lass die erstmal un stell nur die Fequenz um. Wenn das Piepsen dann weg ist und das Teil mit deiner Cam läuft, dann ist das OK. Wichtig: Wenn das Gimbal noch keinen Strom hat sollte man die Cam schon so montieren dass das Gimbal recht gut un der Waage ist.
PID:
Roll: 12 - 0,14 - 20
Pitch: 10 - 0,14 - 6
Motor:
Roll: 100 - 14
Pitch: 80 - 14
ACC und Gyro kalibrieren
PID:
Roll: 12 - 0,14 - 20
Pitch: 10 - 0,14 - 6
Motor:
Roll: 100 - 14
Pitch: 80 - 14
ACC und Gyro kalibrieren
Ja das kann man denen evt. auch noch abgewöhnen. Merk dir die Werte und versuche dann zuerst mal langsam den Motorpower zu reduzieren. Aber dann muss man auch evt. wieder die PID Werte ändern bzw. anpassen. Kannst ja mal rumtüffteln,- hast ja die Werte und kannst die ja dann wieder verwenden wenn Du dich verhaspelt hast. Das Teil ist ne Diva 
