Soo, hab heute nachmittag wieder mit den Gains gespielt. Das Schaukeln bei Vollgas ist nur wegzubekommen, wenn ich den Roll-Gain auf 115 runter setze. Je höher ich die Gains setze, umso mehr wippt er beim heizen. Ich bin 3 Akkus mit diesen Werten geflogen und finde es einigermaßen o.K. Wobei ich bemerkt habe, dass er bei senkrechten Steigflug (vollgas) nach rechts zieht. Konnte leider nicht weiter testen, da die Akkus alle waren.
Im GPS Modus fliegt er einfach super, kein Schaukeln, Drift oder sonstwas.