Baubericht SIX Medium Hexa von quadframe

[Frosch2006]

Bis wieviel Volt pro Zelle fliegst du denn deine LiPo´s?


Ich komme mit meinen MT2216 800KV Motoren (6 Stück) bei vollgas auf max 30-40A (4S 5800mAh 30C) obwohl die Motoren mit ca. 20A max. bei vollanst angegeben sind. Machen die Regler nicht richtig auf oder woran liegt das? (Ist das vllt. normal)?!



Gruß Frosch

 

[schneipe]

Ich fliege nicht nach Spannung, sondern nach verbrauchten mA/h. Wenn ich dann lande, sind noch gute 14% im Lipo. Das messen der Spannung nach dem Flug bringt nicht viel, da sich der Akku relativ schnell erholt, und der Wert nicht unter Last ist.
Mit den 2216 und 4s hatte ich ein Schwebestrom von fast 43A bei knapp 4kg, jetzt mit 4s und den 3508er hab ich noch knapp über 30A.

Schalte mal in den ManualMode, dann reglet die Naza auch bis zu 100%. Im ATT und GPS reglet sie nur soweit, wie unbedingt nötig, aber nie zu 100%.


grüssle Peter

 

[schneipe]

Hab mich dazu entschieden die Regler steckbar zu machen. So das man nicht bei jedem Reglerwechsel den ganzen Copter auseinander nehmen muss. Wo dann genau die Regler hinkommen, sehe ich wenn sie wieder eingeschrumpft sind. Müssen noch geflasht werden.

 

[merlin4]

Meine ESCs sind endlich eingetroffen, so dass ich auch anfangen kann. Die original-Stromverteilerplatine ist wirklich etwas klein – ganz schöne Fummelei beim Löten. Von daher kann ich dich verstehen, dass du auf Stecker ausweichst. Allerdings kommt dann immer zusätzliches Gewicht dazu – was einem beim Fliegen dann doch den Spaß nehmen kann.
Als ich dein Foto gesehen habe, kam mir die Idee, man könnte evtl. auch die Buchsen von Goldkontaktsteckern (2,5 mm) direkt auf die Stromverteilerplatine löten. Aber ich weiß nicht, ob der Platz dazu wirklich ausreichen würde. Und du bist ja auch schon fertig damit.

 

[schneipe]

Hab ich mir auch überlegt, aber wenn die obere Centerplate drauf ist, kommst du auch da nicht mehr hin. Und wegen dem Gewicht mache ich mir keine Sorgen, so ein Stecker wiegt 2-3 Gramm. Ich hab eine größere Platine genommen, die kleine war mir auch zu klein.

 

[merlin4]

So, bin einen ganzen Schritt weiter. Alleine durch das Kürzen der Motorkabel und durch das direkte Anlöten an den Reglern habe ich 80g gespart. Man mag es gar nicht glauben, wie viel das ausmacht. Jetzt kann ich endlich auch das Endgewicht ganz gut abschätzen. Flugfertig, mit GoPro und ohne Lipo werde ich bei ca. 2,4 Kg landen.

 

[MultiCopter]

Ich habe jetzt auch einen Platz für meine Regler gefunden - einfach unter die untere Centerplate. Dann habe ich noch einen größeren Stromverteiler verwendet, den originalen Stromverteiler montiere ich auf die obere CenterPlate, hier löte ich dann direkt NAZA PMU, OSD, ... drauf.









Grüße
Mirko

 

[Frosch2006]

Unten drunter und wie willst du dein Landegestell befestigen?!

Ich habe kurzerhand mal nen LiPo Akku Frame in 3D erstellt und werde ihn demnächst in 1mm CFK Fräsen lassen (Da mich das LiPo wechseln mega absuckt bei diesem Frame (Frame wiegt inkl. Schrauben ca. 7g)

ACHTUNG 3D Modell entspricht nicht 100% der Zeichnung







Gruß Frosch

 

[schneipe]

Sauber verdrahtet, bin jetzt auch fast fertig, Regler sind geflasht (Danke Christian), eingelernt und am Copter. Das ganze nun mit kürzesten Kabeln. Regler sind teils aus dem Rahmen rausgewandert. Sind größer wie die alten Regler, und wegen besserer Kühlung.
Und dank der Stecktechnik auch schnell mal gewechselt, ohne Löten am Copter, und ohne auseinanderbauen.

 

[knight_saber]

Kein Ursache fürs flashen immer wieder gern, hoffe sie laufen alle problemlos.
Jetzt kannst du wieder durchstarten bin mal auf deine Flugzeiten gespannt.

 

[schneipe]

Nur was mich etwas wunderte war, das ich bei den Reglern mein Gaskanal reversieren musste. Das anlernen klappte nicht, da hab ich es bemerkt. Soll aber kein Problem sein, in der NAZA kann ich es ja dann auch reversieren.

 

[MultiCopter]

Unten drunter und wie willst du dein Landegestell befestigen?!

??? Eigentlich ganz normal wie es der Standard vorsieht, nehme aber statt der 12mm Abstandshülsen lieber 15mm/10mm Gummipuffer:

 

[nicci]

Hab meine Regler am Sixcopter auch unter der unteren Centerplatte befestigt + längere Abstandhalter.
Genauso wie "Multicopter".

Hat den Vorteil der besseren Kühlung und man kommt auch besser dran.

Gruß

Nicci

 

[Frosch2006]

Sorry "Schneipe" aber das ist jetzt nicht der Weißheit letzter schluss... .
Du verschandelst so wie ich finde deinen Copter gerade indem du die Leitungen außen herum führst... OKAY es mag praktischer sein aber vom Optik Aspekt...


Gruß Frosch

 

[Cartman]

Schneipe macht es genau richtig. Auf dem Weg sind die Kabel wesentlich kürzer, können nicht von den CFK Rohren beschädigt werden (Splitter oder scharfe Kanten auf der Innenseite) und sind sofort zugänglich. Ich bin mittlerweile auch von dem Trip runter die Kabel um jeden Preis zu "verstecken". Bei mir muss der Copter gut fliegen und eine Kamera möglichst lange in die Luft bekommen. Da darf es auch gerne ein Cthulhu-Copter sein.

Von daher Daumen hoch für Schneipes Mut zur Hässlichkeit.

 

[schneipe]

Jepp, und so Häßlich finde ich es gar nicht. Wenn Copter kpl zusammengebaut ist, sieht es schon besser aus.
Aber Cartman hat voll Recht.........Devise ist jetzt nicht mehr nur die Optik, sondern die Effizienz und das Gewicht.
Selbst Multicopters Idee ist zwar nicht schlecht, aber wenn er einen Regler mal tauschen möchte, kommt er so nicht mehr an die Verteilerplatine ran zum ablöten.
Mich hat auch gestört, das man bei Lastwechsel immer wieder die Kabel in den CFK Rohren klappern gehört hat.

Und wer weiß, vielleicht kommt ja bald ein Zweitcopter her......der wird dann wieder fürs Auge gebaut!

 

[schneipe]

Auswertung mit LogView kommt noch. Aber kann soviel schon mal sagen.......14A weniger Schwebestrom. Regler hatten 26° und war an die 11 Minuten in der Luft. Und das ganze mit knapp 4Kg
Liege jetzt ohne Sony bei ca. 24A, mit Sony bei ca.30A. Vorher mit Sony bei ca.45A

Aber eCalc hat auch nicht ganz recht. Denn dort könnte ich nur ca. 7 Minuten schweben. Aber in Realität sind es fast 11 Minuten mit kleinerem Rundflug.

Denke mal das 13er Props noch Effizienter wären, aber aus Platzgründen bleib ich bei den 12er.

 

[schneipe]

Jetzt werde ich mir ein Gimbal und eine neue Akkuhalterung bauen. Die Beine des Landegestells kommen auch noch von den Auslegern weg, so das eventuelle harte Landungen nicht in die Ausleger übertragen werden, sondern aufs Landegestell.

 

[Frosch2006]

Ggf. kannst ja meine Akkuhalterung als Vorlage oder Inspiration benutzen
Wiegt grob 7g also sehr sehr wenig... allerdings sind die scharfen Kanten zu beachten diese könnten beim einsetzen des LiPo´s den Schrumpfschlauch beschädigen


KLICK



Gruß Frosch

 

[schneipe]

Hatte ich mir schon angeschaut. Doch sitzt ja mein Rahmen auf der Akkuhalterung drauf, und ich sollte auch 2 Stück 4s 5000er reinbringen. zudem ich keine Möglichkeit habe, mir Teile so zu fräsen lassen.
Aber danke fürs Angebot. hab schon eine im Kopf, wo oben Copter draufsitzt, unten hängt Gimbal dran