STorM32 BGC: 3-Achsen STM32 Brushless Gimbal Controller
- Themenstarter OlliW
- Beginndatum
so erste Flug mit Gimbal absolviert
yaw zieht noch etwas nach aber der Rest scheint gut zu seien. Trotz Dämpfer wabbelt es ein wenig. Sind die Dämpfer zu weich oder zu Hart? Geflogen mit der Yi
https://www.youtube.com/watch?v=Oy7nuda9mfA&feature=youtu.be
wird bald aktive sein, etwas geduld bitte
yaw zieht noch etwas nach aber der Rest scheint gut zu seien. Trotz Dämpfer wabbelt es ein wenig. Sind die Dämpfer zu weich oder zu Hart? Geflogen mit der Yi
https://www.youtube.com/watch?v=Oy7nuda9mfA&feature=youtu.be
wird bald aktive sein, etwas geduld bitte
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Auf dem Bild geht ein Servokabel mit yaw und Pitch Singnal an den Empfänger. Wie kann ich denn aber mit nur einem Kabel zwei Achsen steuern...
Bräuchte ich nicht eigentlich zwei Kabel für Roll und Pitch getrennt?
Weiterhin - kommt jemand aus Nürnberg der so ein Gimbal hat? Ich bekomme es einfach nicht eingestellt... Für mich nicht besser als ein normales China Ding ... Mist. Irgendwtas mache ich wohl falsch...
Bräuchte ich nicht eigentlich zwei Kabel für Roll und Pitch getrennt?
Weiterhin - kommt jemand aus Nürnberg der so ein Gimbal hat? Ich bekomme es einfach nicht eingestellt... Für mich nicht besser als ein normales China Ding ... Mist. Irgendwtas mache ich wohl falsch...
hallo robschii,
Danke für deinen Post - das war mir schon klar - ich verstehe aber immer noch nicht wie ich das verkabeln muss. Vielleicht kannst du mir dabei helfen. Würde gerne Pitch und Yaw steuern können.
Ich verstehe laut Anleitung einfach nicht, wie ich das Verkabeln soll.
Was muss wohin? ich kann doch nicht nochmals ein Summ verwenden, wenn ich schon meine FC mittels CPPM angeschlossen habe. Würde einfach ein paar zusätzliche Infos zur Verkabelung benötigen. Danke
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ich verstehe schon, dass ich GND, RC2-0 und RC2-1 anschließen muss um Yaw und Pitch zu steuern aber, mein Empfänger hat eben 8 Anschlüsse und jeder Anschluss hat Singal, +, und -.
Wie soll ich dieses Kabel, welches vom Storm kommt und mit ( GND, Singal, Signal ) verbunden ist in den Empfänger reinbekommen? Dann müsste ja irgendwie Signal vom Storm an + vom Empfänger. Liegen ... versteht Ihr was ich meine?
Danke für deinen Post - das war mir schon klar - ich verstehe aber immer noch nicht wie ich das verkabeln muss. Vielleicht kannst du mir dabei helfen. Würde gerne Pitch und Yaw steuern können.
Ich verstehe laut Anleitung einfach nicht, wie ich das Verkabeln soll.
Was muss wohin? ich kann doch nicht nochmals ein Summ verwenden, wenn ich schon meine FC mittels CPPM angeschlossen habe. Würde einfach ein paar zusätzliche Infos zur Verkabelung benötigen. Danke
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ich verstehe schon, dass ich GND, RC2-0 und RC2-1 anschließen muss um Yaw und Pitch zu steuern aber, mein Empfänger hat eben 8 Anschlüsse und jeder Anschluss hat Singal, +, und -.
Wie soll ich dieses Kabel, welches vom Storm kommt und mit ( GND, Singal, Signal ) verbunden ist in den Empfänger reinbekommen? Dann müsste ja irgendwie Signal vom Storm an + vom Empfänger. Liegen ... versteht Ihr was ich meine?
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http://www.abusemark.com/downloads/naze32_rev3.pdf
da stehts doch drin
ich würde es dann so machen das S1 und S2 mit einem freien kanal belegt werden
da stehts doch drin
ich würde es dann so machen das S1 und S2 mit einem freien kanal belegt werden
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ne sorry, ich habe es einfach nicht verstanden wie ich das ganze an den Empfänger bringen soll. Ich dachte als BWL Student ist man gar nicht so doof, aber von technischen Gerät habe ich wohl wirklich keine AHnung ... mist! Kann dir aber immerhin die durschnittliche Abweichung vom arithmetischen Mittel bezogen auf die Varianz ausrechnen.
Nein im Ernst, kann mir dabei jemand helfen. Vielleicht mal ein Bild eurer Konfiguration oder eine Art Schaubnild wie ich das vom Storm in den Empfänger bekomme.
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Danke, das klingt natürlich schon mal gut, aber ich würde es gerne einfach so mal ohne FC probieren und versuchen ...
Nein im Ernst, kann mir dabei jemand helfen. Vielleicht mal ein Bild eurer Konfiguration oder eine Art Schaubnild wie ich das vom Storm in den Empfänger bekomme.
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Danke, das klingt natürlich schon mal gut, aber ich würde es gerne einfach so mal ohne FC probieren und versuchen ...
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Varianz hör mich auf damit. 
Naja schau dir mal das video an https://www.youtube.com/watch?v=Py_RLdZwAlc
du darfst von den Ausgängen nicht die 5v nehmen, du darfst nur das signal und GND nutzen bei 2.19min im Video
und das schließt du an rc vom storm an
und in der software vom gimbal auch so einstellen
Naja schau dir mal das video an https://www.youtube.com/watch?v=Py_RLdZwAlcdu darfst von den Ausgängen nicht die 5v nehmen, du darfst nur das signal und GND nutzen bei 2.19min im Video
und das schließt du an rc vom storm an
und in der software vom gimbal auch so einstellen
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ok, Danke -
angenommen ich möchte aber das Gimbal jetzt einfach mal an einen freien Empfänger verbinden. Hier nehme ich dann einmal Ground und Signal ( RC2-0 ) und stecke es in den Empfänger, das andere mal nehme ich nur RC2-1 und stecke es in den Empfänger?
Empfänger natürlich durch externes BEC betrieben. Funktioniert das? Also eine traditionelle Verkabelung möglich?
angenommen ich möchte aber das Gimbal jetzt einfach mal an einen freien Empfänger verbinden. Hier nehme ich dann einmal Ground und Signal ( RC2-0 ) und stecke es in den Empfänger, das andere mal nehme ich nur RC2-1 und stecke es in den Empfänger?
Empfänger natürlich durch externes BEC betrieben. Funktioniert das? Also eine traditionelle Verkabelung möglich?
cnwund ... ich glaube deine Verwirrung kommt daher dass am Empfänger für jedes Signal DREI Pins vorkommen, Gnd, Vcc, Signal.
Für Pitch und Yaw hast du also am Empfänger 6 Pins, Pitch Gnd, Pitch Vcc, Pitch Signal, und Yaw Gnd, Yaw Vcc, Yaw Signal.
Ans Storm anschliessen tust du aber nur eines der Gnd Pins, und das Pitch Signal Pin und das Yaw Signal Pin. Die anderen Pins am Empfänger bleiben unbenutzt/unbeschaltet!
Jetzt kann man diese drei Kabel, welche ans Storm gehen, ja auch wieder in einem der Dupont Servo Stecker Gehäuse zusammen fassen, wobei allerdings die Belegung jetzt Gnd, Pitch Signal, Yaw Signal ist, und NICHT Gnd, Vcc, Signal wie üblich. Was du also in dem Bild siehst ist KEIN Standard-Servo-Kabel mit Standard-Signal Belegung welches standardmässig irgenwo am Empfäanger angeschlossen ist! Das ist was selbstgefriemeltes.
Für Pitch und Yaw hast du also am Empfänger 6 Pins, Pitch Gnd, Pitch Vcc, Pitch Signal, und Yaw Gnd, Yaw Vcc, Yaw Signal.
Ans Storm anschliessen tust du aber nur eines der Gnd Pins, und das Pitch Signal Pin und das Yaw Signal Pin. Die anderen Pins am Empfänger bleiben unbenutzt/unbeschaltet!
Jetzt kann man diese drei Kabel, welche ans Storm gehen, ja auch wieder in einem der Dupont Servo Stecker Gehäuse zusammen fassen, wobei allerdings die Belegung jetzt Gnd, Pitch Signal, Yaw Signal ist, und NICHT Gnd, Vcc, Signal wie üblich. Was du also in dem Bild siehst ist KEIN Standard-Servo-Kabel mit Standard-Signal Belegung welches standardmässig irgenwo am Empfäanger angeschlossen ist! Das ist was selbstgefriemeltes.
perfekt, genau das wollte ich wissen.
Ich baue mir also einfach zwei Servostecker, den einen für Pitch ( GND + Pitch Signal ), einen anderen für Yaw ( Singal YaW ) und belege mit den beiden Steckern zwei Kanäle am Empfänger. Dann habe ich zwei Kanäle am Sender und kann beide Achsen seperat voneinadner steuern. Richtig?
Ich baue mir also einfach zwei Servostecker, den einen für Pitch ( GND + Pitch Signal ), einen anderen für Yaw ( Singal YaW ) und belege mit den beiden Steckern zwei Kanäle am Empfänger. Dann habe ich zwei Kanäle am Sender und kann beide Achsen seperat voneinadner steuern. Richtig?
G
naja hast du vibrationen im stand?
zeit mal mehr infos.
bild vom gimbal, pids screenshot, spannung, motoren.
dann kann man ca abwägen was für powerwerte passen sollten.
*edith: ok das GLB gimbal mit einer NICHT gopro.
1. schritt, sauber aus balancieren, nick, roll, yaw. in der reihenfolge.
2. schritt, die pids testen die solltens sehr gut passen: http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=30092104&postcount=2516
zeit mal mehr infos.
bild vom gimbal, pids screenshot, spannung, motoren.
dann kann man ca abwägen was für powerwerte passen sollten.
*edith: ok das GLB gimbal mit einer NICHT gopro.
1. schritt, sauber aus balancieren, nick, roll, yaw. in der reihenfolge.
2. schritt, die pids testen die solltens sehr gut passen: http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=30092104&postcount=2516
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