STorM32 BGC: 3-Achsen STM32 Brushless Gimbal Controller

G

Gelöschtes Mitglied 1973

Gast
#721
#721
naja aber das ist aja auch logisch, das gimbal wartet bis sich das gyro beruhigt hat. also keine änderung mehr feststellt und kalibriert das dann als 0 über eine bestimmte zeit um drift entgegenzuwirken.

das problem ist wenn ihr das irgendwie in der hand habt ist es NIE ruhig, irgendwann kalibriert er dann trotzdem und wenn ihr in der 1/2 sekunde auch nur ausatmet habt ihr n mega drift auf dem gyro kalibriert.

da kann das gimbal nur spinnen ^^
 
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Allan Sche Sar

Erfahrener Benutzer
#722
#722
Nein tut er nicht. Ich kann kein Unterschied erkennen zwischen der Kalibrierung in der Hand und auf dem Gestellt. Und das, obwohl ich mit meinem Gimbal auf Sprungstelzen unterwegs bin ;)
 
M

MUNI

Erfahrener Benutzer
#723
#723
Allan Sche Sar hat gesagt.:
...Aber nein MUNI, du kannst diese Routine aus gutem Grund nicht überspringen.
Zum Vergrößern anklicken....
Danke für die Antwort, ich kann aber leider den Sinn in dem "guten Grund" nicht so ganz verstehen.
Was passiert den beim Cali-Prozess? Es werden die Sensordaten ausgelesen und womöglich temporär abgespeichert, diese können sich aber beim nächsten Auslesen höchstens durch äußere Umweltfaktoren, wie Temperatur leicht verändern. Wenn ich nicht ständig zwischen Polar- und Equatorregion wechsele, sollte dieser Faktor ja auch im tolerierbaren bereich bleiben. Einmal die ausgelesenen Sensordaten persistent wegsichern und gut ist es! Alexmos macht es sicherlich genauso. Nach dem Einschalten werden die gespeicherten Achspositionen direkt angefahren. Außer, man möchte die Kalibrierung jedesmal durchgeführt haben.
 
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aBUGSworstnightmare

Erfahrener Benutzer
#724
#724
Moin,
hat jemand von euch Settings für das 'Standard Phantom 2-Achs China Gimbal' - also sowas mit 2208er BLDCs - http://www.goodluckbuy.com/dji-phan...for-gopro3-fpv-aerial-photography-blalck.html - am Storm32?
Ist ja nur ein 2-Achs --> was mit der dritten Achse anstellen?

Alternativ würden mich auch die Settings für die Version mit dem 2804 BLDC interessieren (die Mots hätte ich auch noch; sind da drauf http://www.goodluckbuy.com/3-axis-b...orm32-controller-for-gopro-3-4-fpv-black.html) bzw. ein komplettes RCtimer IMP Gimbal (http://www.rctimer.com/product-1076.html), wobei diese Motoren 100Turns haben.
Schon mal Danke!
Jörg
 
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cnwund

Erfahrener Benutzer
#725
#725
Hallo liebe COmmunity,

wie schon befürchtet, hänge ich an der Konfiguration. Ich habe alles entsprechend verkabelt und angesteckt. Alles wird erkannt. Bei Step II des Config Tools fängt das Gimbal so stark das Vibrieren an, dass ich um das ganze Ding Angst habe. Ich kann nicht fortfahren, da das Teil so stark vibriert. Was soll ich machen?

Motor DIrections ist der erste Step in Teil II. Fortfahren kann ich nicht, da es zu sehr vibriert.

Habt Ihr Tipps?

------------------

motor v max heruntergestellt - gimbal vibriert nur noch sehr leicht in einigen Positionen. Hier werde ich mal das PID Tuning ausprobieren!
 
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cnwund

Erfahrener Benutzer
#726
#726
Hallo zusammen,

nachdem ich die Motor Leistung etwas heruntergestellt habe, reagiert das Gimbal sehr schön auf langsame Bewegungen. Kein Vibrieren ist zu hören oder zu sehen. Wenn ich das GImbal allerdings schnell hin und herbewege kommt immernoch ein leichtes Vibrieren auf. Ich konnte es gestern nicht mehr ganz eliminieren. Habt Ihr einen Tipp?

--------

zweite Frage: In dem Tutorial steht folgendes:
herefore a typical connection (using the RC2 port as example) will look like this:

One of the receiver's GND pin is connected to RC2-GND, which is the pin next to the label (see image below, the black GND cable is the top most)
The receiver's channel 3 signal pin is connected to RC2-0 (green cable below) used for pitch
The receiver's channel 4 signal pin is connected to RC2-1 (white cable below) used for yaw
Roll is usually not controlled by the RC and hence not connected. There isn't any reason why the camera horizon shouldn't be level, isn't it?
Zum Vergrößern anklicken....

Das ist soweit klar, ich verbinde diese drei Pins mit meinem Receiver und connecte kein 5V.
Meine Frage bezieht sich jetzt auf die Kanalbelegung in der Funke. Dieses eine Kabel kommt ja in den Receiver. Wie unterscheidet der, ob ich Pitch oder Yaw ansteuern möchte. Das ist ja nur ein Channel der in der Funke eingestellt wird? Das verstehe ich nicht ganz.

Oder muss ich, wenn ich die Channels alle einzlen steuern möchte, die Pins horizontal auf Singal und Ground legen, also genau anders wie in dem Bild dargestellt?
http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/File:0rcinput.JPG
 
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sandrodadon

sandrodadon

Fliegender Maschi
#729
#729
Habt ihr auch Probleme mit Inkonsistenz?

Ich habe das Gefühl dass mein STorM32 jeden Tag anders am Gimbal arbeitet, ich habe mit unveränderten PIDs am Mittwoch die bisher besten Aufnahmen gehabt, am Donnerstag waren sie dann grotten schlecht (4 verschiedene Flüge)

Habe ich die PIDs vielleicht zu nah an die Grenze getuned?
Oder übersehe ich etwas?
 
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robschii

Erfahrener Benutzer
#730
#730
Muss ich guggn wie das geht. Ist mein erster gimbal. hab die version mit den stärkeren motoren und habe weniger bezahlf als jetzt. Muss das teil erstmal an den rahmen frickeln
 
G

Gelöschtes Mitglied 1973

Gast
#731
#731
@sandrodadon, zeig mal die aufnahmen dann kann man viel besser weiterarbeite. wind? andere akkuspannung?
 
sandrodadon

sandrodadon

Fliegender Maschi
#733
#733
amadeus hat gesagt.:
@sandrodadon, zeig mal die aufnahmen dann kann man viel besser weiterarbeite. wind? andere akkuspannung?
Zum Vergrößern anklicken....
Hier mal der direkte Vergleich zwischen Mittwoch (die ersten 20 Sekunden) und Donnerstag (die letzten 20 Sekunden)
Es war nicht nennenswert windig an dem Tag - Es ist ein 12V UBEC an 4S - Vielleicht habt ihr ja einen Tipp für mich?
(Man sieht das Yaw (?) zittern erst in HD Auflösung richtig stark)
https://www.youtube.com/watch?v=sOvUY6MObr0&feature=youtu.be



Kann es zu wenig Power sein? Mehr Wind als im Vorgarten direkt am Haus war es schon und 140 Yaw Power an 12V sind auch nicht unbedingt sehr viel für ein GoPro Gimbal

LG
Sandro
 
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OlliW

Erfahrener Benutzer
#734
#734
ich könnte mir vorstellen dass es auch mit am Tuning des Copters liegt, dass er einfach im Wind am Do selber viel mehr kleine und schnelle Korrekturen machen musste, die durchschlugen ... vielleicht kann man das ja an irgendeinem Log sehen, wenn dein Copter soetwas hat ...
das kann aber auch genausogut Unsinn sein
das doofe an der ganzen Gimbalsache ist ja das es ein kompliziertes gekoppeltes System von Copter-Vibrationsdämpfer-Gimbal ist
 
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robschii

Erfahrener Benutzer
#737
#737
sprich ich muss jetzt magnete zählen und die anzahl ist es dann? sory hab nicht die anhnung

hab im rcgroup forum gelesen das es ja die 2 versionen gibt mir stärkeren und schwächeren motoren. Sind es trotzdem die 2804 160t motoren? die alte beschreibung bei GLB gibts nicht mehr.


wenn ich den gimbal anschließe piept und brummt der eine motor, was soll mir das sagen?
 
C

cnwund

Erfahrener Benutzer
#738
#738
cnwund hat gesagt.:
Hallo zusammen,

nachdem ich die Motor Leistung etwas heruntergestellt habe, reagiert das Gimbal sehr schön auf langsame Bewegungen. Kein Vibrieren ist zu hören oder zu sehen. Wenn ich das GImbal allerdings schnell hin und herbewege kommt immernoch ein leichtes Vibrieren auf. Ich konnte es gestern nicht mehr ganz eliminieren. Habt Ihr einen Tipp?

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zweite Frage: In dem Tutorial steht folgendes:



Das ist soweit klar, ich verbinde diese drei Pins mit meinem Receiver und connecte kein 5V.
Meine Frage bezieht sich jetzt auf die Kanalbelegung in der Funke. Dieses eine Kabel kommt ja in den Receiver. Wie unterscheidet der, ob ich Pitch oder Yaw ansteuern möchte. Das ist ja nur ein Channel der in der Funke eingestellt wird? Das verstehe ich nicht ganz.

Oder muss ich, wenn ich die Channels alle einzlen steuern möchte, die Pins horizontal auf Singal und Ground legen, also genau anders wie in dem Bild dargestellt?
http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/File:0rcinput.JPG
Zum Vergrößern anklicken....
Da ich am WE etwas Zeit habe würde ich es gerne versuchen richtig einzustellen. Vielleicht hat jemand einen Tipp für mein Probelm mit den Vibrationen und der Verkabelung
 
R

robschii

Erfahrener Benutzer
#739
#739
so habe jetzt etwas rumgespielt und muss sagen das wird ein hartes stück arbeit mit dem PID Tunning und der YI

bis jetzt habe ich vibrieren und ein Problem mit dem Platzangebot (Kamera oder Motor stößt an YAW Motor an)

Habe gelesen das 4s Lipo direkt angeschlossen werden kann. Ist das wirklich so?
 
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OlliW

Erfahrener Benutzer
#740
#740
@robschii:
hast du wahrscheinlich schon gesehen: 14 Pole
ja, 4S Lipo kann man anschliessen (beim v1.31 sogar bis zu 6S)
es gibt einen langen Thread bei rcgroups zu genau dem Gimbal, und viele haben die Yi: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2435199
da gibts auch ein paar PIDs

@cnwund:
das klingt auf den ersten Blick wie nen typische PID-Tuning Aufgabe ... ich würde die simplified PIDs nehmen, das Gimbal in die Hand nehmen, das DataDisplay starten, und dann einfach mal erst mit den Werten für die Pitch Achse rumspielen, man sieht dan eigentlich schnell was gut geht und nicht

zu deinem Verdrahtungsproblem fällt mir nichts ein, ich kann erlich gesagt den Text nicht entschlüsseln was der sagen will
 
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