auch ohne Imu2 ... ich denke ich bin jetzt richtig ratlos ...
wie gesagt, das Gimbal macht intern eine Reihe von Mathematik, und dazu müssen ein "paar" Werte einfach stimmen, damit er sich nicht verrechnet. Wenn du per Hand dazwischen gehst weis er nicht mehr was Sache ist, d.h. Werte die er als richtig annimmt sind falsch, und dementsprechend das Ergebniss der Rechnung. So einfach.
Das Verrechnen mag sich im Übrigen nicht sofort ersichtlich erschliessen, denn einiges mag man zunächst als "funktioniert ja" bewerten, und deswegen wird oft gemeint das wenn irgendwo später ein Problem auftritt dass das nicht sein kann weil man schon im ersten Schritt etwas falsch gemacht hat, der klassische Fall is falsche MotorPole und komisches yaw RC Verhalten ... aber so ist das halt mit der Mathematik LOL
mein erster Gedanke wie ich das gesehen habe war ja, dass du irgendwie ein Steuersignal an Yaw hast, also z.B. ein RC Signal, aber laut config ist RC Yaw Control ausgeschaltet ...
was es auch schon gab ist das einfach ne IMU schlecht ist. Wenn du z.B. sagst dass das eine Trace komisch ist, dann könnte es auch einfach das sein. Ist halt nur immer etwas problematisch zu sagen "kauf dir neu".
... ansonsten fällt mir jetzt tatsächlich echt nichts mehr ein. Sorry. Das Einzige was ich noch anbieten könnte wäre dass du mir das Gimbal sendest, dann würde ich mir das ansehen.
wie gesagt, das Gimbal macht intern eine Reihe von Mathematik, und dazu müssen ein "paar" Werte einfach stimmen, damit er sich nicht verrechnet. Wenn du per Hand dazwischen gehst weis er nicht mehr was Sache ist, d.h. Werte die er als richtig annimmt sind falsch, und dementsprechend das Ergebniss der Rechnung. So einfach.
Das Verrechnen mag sich im Übrigen nicht sofort ersichtlich erschliessen, denn einiges mag man zunächst als "funktioniert ja" bewerten, und deswegen wird oft gemeint das wenn irgendwo später ein Problem auftritt dass das nicht sein kann weil man schon im ersten Schritt etwas falsch gemacht hat, der klassische Fall is falsche MotorPole und komisches yaw RC Verhalten ... aber so ist das halt mit der Mathematik LOL
mein erster Gedanke wie ich das gesehen habe war ja, dass du irgendwie ein Steuersignal an Yaw hast, also z.B. ein RC Signal, aber laut config ist RC Yaw Control ausgeschaltet ...
was es auch schon gab ist das einfach ne IMU schlecht ist. Wenn du z.B. sagst dass das eine Trace komisch ist, dann könnte es auch einfach das sein. Ist halt nur immer etwas problematisch zu sagen "kauf dir neu".
... ansonsten fällt mir jetzt tatsächlich echt nichts mehr ein. Sorry. Das Einzige was ich noch anbieten könnte wäre dass du mir das Gimbal sendest, dann würde ich mir das ansehen.
