Neue Anleitung auf seite 188
Ist aber auch nicht was er möchte, es ist max brauchbar
Gewünscht war es, das Gimbal leicht nachlaufend zu haben, und sobald der Slider nicht mehr bewegt wird, den rest des Weges in einer Rampenfunktion immer langsamer an den Endpunkt heranzufahren
Mit dem Integral steuern wir die Stärke der änderung an, im Prinzip schon Richtig, nur sollte der Teil am ende Automatisch ablaufen, und der Slider nicht als Richtungsänderung Fungieren, sondern als fester Sollwert Vorgabe bleiben