open360tracker - Der Community Antennentracker Made in Germany
- Themenstarter Rangarid
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Ich spreche kain deutsch.
Der Neigungsservo gut funktioniert, wir waren über ein Thema diskutieren, die definitiv durch eine schlechte Nutzung des NMEA-Simulator verursacht wurde. Die Samuel-Code ist perfekt, wie es ist und die Neigungsservo reagiert als erwartet.
I apologize but I don't speak German.
The tilt servo is working well, we were discussing about a issue that definitively was caused by a bad use of the NMEA simulator. Samuel's code is perfect as it is, and the tilt servo is responding as its expected.
Der Neigungsservo gut funktioniert, wir waren über ein Thema diskutieren, die definitiv durch eine schlechte Nutzung des NMEA-Simulator verursacht wurde. Die Samuel-Code ist perfekt, wie es ist und die Neigungsservo reagiert als erwartet.
I apologize but I don't speak German.
The tilt servo is working well, we were discussing about a issue that definitively was caused by a bad use of the NMEA simulator. Samuel's code is perfect as it is, and the tilt servo is responding as its expected.
Sats sollte wenn local GPS aktiv ist eigentlich die Satelliten vom Tracker anzeigen. Da hast du vllt das Lokale GPS falsch konfiguriert.
https://github.com/SamuelBrucksch/o...1/open360tracker/open360tracker.ino#L311-L321
Da kannst du mal target lat/lon gegen tracker lat/lon austauschen. Dann siehste ob Daten reinkommen vom Tracker GPS.
Ansonsten wie haste dein Tracker GPS denn konfiguriert?
https://github.com/SamuelBrucksch/o...1/open360tracker/open360tracker.ino#L311-L321
Da kannst du mal target lat/lon gegen tracker lat/lon austauschen. Dann siehste ob Daten reinkommen vom Tracker GPS.
Ansonsten wie haste dein Tracker GPS denn konfiguriert?
Zuletzt bearbeitet:
Hi,
ich weiß nicht, wie vertraut du mit dem U-Center bist.
Generell würde ich bei den Ports nur NMEA für den seriellen Ausgang (Target 0 oder 1?) einstellen, damit sind alle UBX-Nachrichten schon mal deaktiviert.
Anschließend gehst du in den Bereich MSG (messages) und scrollst da in der Auswahl zu den ersten NMEA-Nachrichten. Hier musst du dann der Reihe nach bei allen außer bei GGA und RMC den Haken für das entsprechende Target entfernen. Du musst nach jeder geänderten Einstellung auf "send" klicken, sonst wird das nicht übertragen.
Am Ende unbedingt auch im Reiter CFG einmal "safe config..." anklicken und auch das nochmal per "send" bestätigen, sonst sind die Änderungen nur solange gültig, wie das GPS bestromt wird.
Bin noch bei der Arbeit und das war jetzt aus dem Kopf geschrieben, es sollte aber mindestens die grobe Richtung weisen.
ich weiß nicht, wie vertraut du mit dem U-Center bist.
Generell würde ich bei den Ports nur NMEA für den seriellen Ausgang (Target 0 oder 1?) einstellen, damit sind alle UBX-Nachrichten schon mal deaktiviert.
Anschließend gehst du in den Bereich MSG (messages) und scrollst da in der Auswahl zu den ersten NMEA-Nachrichten. Hier musst du dann der Reihe nach bei allen außer bei GGA und RMC den Haken für das entsprechende Target entfernen. Du musst nach jeder geänderten Einstellung auf "send" klicken, sonst wird das nicht übertragen.
Am Ende unbedingt auch im Reiter CFG einmal "safe config..." anklicken und auch das nochmal per "send" bestätigen, sonst sind die Änderungen nur solange gültig, wie das GPS bestromt wird.
Bin noch bei der Arbeit und das war jetzt aus dem Kopf geschrieben, es sollte aber mindestens die grobe Richtung weisen.
Danke für die Info, Maren.
Die gewünschten Einstellungen habe ich, wie ich meine, hingekriegt.
Nach Neustart des GPS- Moduls und U-Center waren die Einstellungen noch drin.
Ich gehe jetzt davon aus, dass mein Tracker grundsätzlich läuft.
Klappt aber mit dem Ground-GPS immer noch nicht.
Sofern das Ground-GPS ein Fix hat, geht der Rüssel nach oben - und da bleibt er.
Während mir der Tracker ohne G-GPS auch auf den Dachboden folgte blieb er mit GPS immer senkrecht.
Als ich auf dem Dachboden den Reset-Taster am DIY GPS(Target) gedrückt habe, ging "tilt" kurz auf waagerecht und kurz darauf in die richtige Position. Nach etwa 10 Sekunden wieder auf senkrecht und blieb da.
Sat's werden im Tracker nicht angezeigt.
Ich werde jetzt Flugversuche auf unserem Flugplatz (mit deutlich bessere GPS Ausleuchtung) machen.
Da war noch was mit unterschiedlichen GPS-Alt- ausgaben.
Meine U-Blox APP zeigt ca 45m größere Höhe an. 200 statt 155 meter.(tatsächliche Höhe)
Hab mal was gelesen, aber wieder vergessen weshalb das so ist.
Gruß Hans
Die gewünschten Einstellungen habe ich, wie ich meine, hingekriegt.
Nach Neustart des GPS- Moduls und U-Center waren die Einstellungen noch drin.
Ich gehe jetzt davon aus, dass mein Tracker grundsätzlich läuft.
Klappt aber mit dem Ground-GPS immer noch nicht.
Sofern das Ground-GPS ein Fix hat, geht der Rüssel nach oben - und da bleibt er.
Während mir der Tracker ohne G-GPS auch auf den Dachboden folgte blieb er mit GPS immer senkrecht.
Als ich auf dem Dachboden den Reset-Taster am DIY GPS(Target) gedrückt habe, ging "tilt" kurz auf waagerecht und kurz darauf in die richtige Position. Nach etwa 10 Sekunden wieder auf senkrecht und blieb da.
Sat's werden im Tracker nicht angezeigt.
Ich werde jetzt Flugversuche auf unserem Flugplatz (mit deutlich bessere GPS Ausleuchtung) machen.
Da war noch was mit unterschiedlichen GPS-Alt- ausgaben.
Meine U-Blox APP zeigt ca 45m größere Höhe an. 200 statt 155 meter.(tatsächliche Höhe)
Hab mal was gelesen, aber wieder vergessen weshalb das so ist.
Gruß Hans
Zuletzt bearbeitet:
Heute habe ich meinen Tracker auch noch mal getestet, es war der erste Einsatz nach Umbau in das Beauty-Case. Statt der Richtantenne durfte eine Action-Cam Platz nehmen 
Im Tracker ist als local-GPS ein billiges Ublox Neo-6 verbaut, so ein 8€-Teil von banggood ohne Stützbatterie. Für sich nicht bewegende Anwendungen scheint das ganz gut zu gehen (wer noch eines braucht, ich habe zu viele davon!).
Im Flieger hatte ich ein 12€-GPS-Modul MIT Stützbatterie und sogar Kompass (ungenutzt) an Rangarids DIY-FrSky-GPS auf Arduino Pro-Mini-Basis. Das ist ein UBX 7 (kein Neo), funktioniert aber wirklich prima.
Auf Pan hat das Tracken wunderbar geklappt, auf Tilt schlägt die recht grobe Auflösung des berechneten Winkels zu, das Servo hat sich gar nicht bewegt. Ich nehme mal an, dass liegt an irgendwelchen Integer-Divisonen?
Sei's drum, wenn der Winkel groß genug ist, bewegt sich auch dieses Servo, das hat es im letzten Jahr im FPV-Einsatz ausreichend of bewiesen.
Hier das kurze Beweisvideo:
[video]https://youtu.be/j5v_UKMP4Lc[/video]
Im Tracker ist als local-GPS ein billiges Ublox Neo-6 verbaut, so ein 8€-Teil von banggood ohne Stützbatterie. Für sich nicht bewegende Anwendungen scheint das ganz gut zu gehen (wer noch eines braucht, ich habe zu viele davon!).
Im Flieger hatte ich ein 12€-GPS-Modul MIT Stützbatterie und sogar Kompass (ungenutzt) an Rangarids DIY-FrSky-GPS auf Arduino Pro-Mini-Basis. Das ist ein UBX 7 (kein Neo), funktioniert aber wirklich prima.
Auf Pan hat das Tracken wunderbar geklappt, auf Tilt schlägt die recht grobe Auflösung des berechneten Winkels zu, das Servo hat sich gar nicht bewegt. Ich nehme mal an, dass liegt an irgendwelchen Integer-Divisonen?
Sei's drum, wenn der Winkel groß genug ist, bewegt sich auch dieses Servo, das hat es im letzten Jahr im FPV-Einsatz ausreichend of bewiesen.
Hier das kurze Beweisvideo:
[video]https://youtu.be/j5v_UKMP4Lc[/video]
Bekommst du die Sat's auf deinem Tacker angezeigt? Ich habe mehrere NEO 6 M mit EEPROM und werde morgen, wenn das Wetter so wird wie es werden soll, auf dem Flugplatz testen.
Hier, zuHause, bekomme ich nur selten ein 3er fix. (Gebäude, Berge) und somit eine besonders schlechte Höhenauflösung.
Ohne Ground GPS war die Auflösung gar nicht so schlecht. Ich vermute, dass die Ground GPS Höhe höher war als die Zielhöhe und dehalb die Antenne senkrecht lief.
Gruß Hans
Hier, zuHause, bekomme ich nur selten ein 3er fix. (Gebäude, Berge) und somit eine besonders schlechte Höhenauflösung.
Ohne Ground GPS war die Auflösung gar nicht so schlecht. Ich vermute, dass die Ground GPS Höhe höher war als die Zielhöhe und dehalb die Antenne senkrecht lief.
Gruß Hans
Hallo Hans,
Sats vom lokalen GPS wurden mir mit 09 und 10 angezeigt - also vermutlich maximal 2D-Fix. Bin mir aber gerade nicht sicher, ob Rangarid da den Code genauso gestaltet hat, wie beim GPS im Modell, also 10er Stellen sind die Sats, 1er Stellen der Fix.
Generell ist die Tilt-Bewegung bei mir aber immer schon sehr stufig und nicht super-smooth gelaufen.
Sats vom lokalen GPS wurden mir mit 09 und 10 angezeigt - also vermutlich maximal 2D-Fix. Bin mir aber gerade nicht sicher, ob Rangarid da den Code genauso gestaltet hat, wie beim GPS im Modell, also 10er Stellen sind die Sats, 1er Stellen der Fix.
Generell ist die Tilt-Bewegung bei mir aber immer schon sehr stufig und nicht super-smooth gelaufen.
