open360tracker - Der Community Antennentracker Made in Germany

[Schlonz]

Open360tracker und Ardutracker / Pixhawk

Hi,
mal zu allererst ein dickes Danke an alle, denen wir das tolle Projekt zu verdanken haben

Ich habe die 3D-gedruckte Basis des open360trackers verwendet und etwas modifiziert, um als Steuerung stattdessen einen Pixhawk mit Ardutracker zu verwenden. Das Ganze ist Teil meiner kleinen Bodenstation, die auch dazu dient, Analogvideo und Mavlink vom UAV mit Crossfire in einem WLAN am Boden zu verteilen.
Im Prinzip ist das Ganze komplett 3D-gedruckt, bzw. mit leicht erhältlichen Teilen gebaut.

Ein Bild und das Schema erklärt, glaube ich, mehr:



https://www.youtube.com/watch?v=_p0nIp6XONE

Bei Interesse poste ich auch gerne noch mehr Infos, die Einkaufsliste und die STL-Files von mir, die zusätzlich nötig sind.

Viele Grüße,
Stefan

 

[Landflieger]

Ich häng mich hier auch mal ran...
@rangarid: Du hast in einem Beitrag gezeigt, dass du mittels Artikel den tracker direkt angesteuert hast... Ich würde das gerne für ein eigenes Projekt nutzen (das ich dann auch hier vorstelle), aber irgend wie bin ich zu blöd oder blind... Ich kriege es nicht hin... Hast du deinen Code noch irgendwo?
Würdest du ihn veröffentlichen oder mir per pm zur Verfügung stellen?

Geiles Projekt übrigens, ich staune immer wieder, wenn ich den mal in freier Wildbahn sehe ....

Edit: Ich war zu blind ... ich hab dann noch das Linefeed mal in Hex gesendet und schon funktioniert's ...

 

[dukesierra]

Hallo Stefan,
nachdem ich jetzt wieder etwas Zeit habe und mein 3D-Drucker Vulcan400 nun endlich vernünftig läuft würde ich gerne einen Tracker bauen.
Über eine Einkaufsliste und die geänderten STL-Files würde ich (und vermutlich auch andere) mich sehr freuen.

Gruß
Jochen

 

[fchansa]

Hallo Stefan,
nachdem ich jetzt wieder etwas Zeit habe und mein 3D-Drucker Vulcan400 nun endlich vernünftig läuft würde ich gerne einen Tracker bauen.
Über eine Einkaufsliste und die geänderten STL-Files würde ich (und vermutlich auch andere) mich sehr freuen.

Gruß
Jochen

Ich auch !!!

 

[Kalci]

Dito!
Würde mich auch freuen.

 

[Schlonz]

Klar, kein Problem...

Der Tracker ist ja Teil meiner Bodenstation. Die Bodenstation ist für die TBS Crossfire konzipiert und stellt ein 2,4GHz-Wlan am Boden zur Verfügung. Die Anforderungen dabei waren:

• Mavlink-Telemetrie-Übertragung über Crossfire von UAV zum Boden
• Mavlink-Verteilung im Boden-WLan auf Tablet mit qGroundControl oder Tower, Antennentracker und beliebige andere Endstationen (z.B. Laptop mit Mission Planner)
• Internet-Verbindung im Boden-WLan über einen LTE-Router
• RTK-GPS-Bodenstation (wird wohl eher weniger Leute betreffen)
• Video digital aufs Tablet
• später: Video-Weiterleitung auf andere analoge Empfänger am Boden
• Transportabel, bezahlbar und leicht aufzubauen, möglichst keine exotischen oder schwer erhältlichen Teile
• Stromversorgung über LiPos 3S-6S, oder Autobatterie

Verwendete 3D-Printer-Objekte:
open360tracker v2: http://www.thingiverse.com/thing:1351489
GPS-Halter: http://www.thingiverse.com/thing:2314350
Pi ZeroW-Gehäuse: https://www.thingiverse.com/thing:2462639
Quick Release: https://www.thingiverse.com/thing:534274
STLs zu weiteren Teilen bzw. meine eigenen Erweiterungen: Tracker_Parts.zip

Servos:
DF15MG
Servo – Generic High Torque Full Rotation (Standard Size) (EXPtech.de)
Slip Ring with Flange – 22mm diameter, 12 wires, max 240V @ 2A (EXPtech.de)

Kugellager:
Kugellager 694 2RS / 4 x 11 x 4 mm
Drehlager D=81mm

BEC:
Hobbywing 5V/3A
Multi BEC Booster Limiter 2A in einem Gerät in 3-30 V out 2-35 V (mlhz.de)

5,8GHz ImmersionRC Duo5800 V4
AOMWAY 5,8 GHz Helical Antenne RHCP SMA RP-SMA
Verlängerung SMA Buchse auf SMA Male 15cm
1 x Aomway 5.8GHz 4 Leaf Clover AV Transmission RHCP Antenna Mode RP-SMA male
Adapter RP-SMA (mit Pin) / SMA (mit Pin) gewinkelt

Stativ:
Walimex pro EI-9901 Video-Pro-Stativ

Der Pi0W, der die Mavlink-Telemetrie von der Crossfire per Bluetooth bekommt und ins WLan routed, ist übrigens inzwischen an die Taranis gewandert und wird von der auch versorgt. Hat auch den Vorteil, dass man ein Teil weniger zum Ein- und Ausschalten hat



Viele Grüße,
Stefan

 

[thrillhouse]

Servus,

gibt es noch gefräste Bausätze?

have fun!

Heiko

 

[xerx]

[QUOTE = "hageha, post: 1012524, member: 18571"] https://www.amazon.co.uk/gazechimp-turning-turning-ball-balled-ball-bearings/dp/B06XZPH96C/ref=sr_1_3_mimg_1_home_improvement_display_on_website?ie=UTF8&qid=1510005698&sr=8 -3 & keywords = pressure ball bearings

https://www.amazon.de/Nopea-Wrench-Kugelgelagert-Druckkugellager-Flanschlager/dp/B074M2LF1N/ref=pd_sbs_60_6?_encoding=UTF8&psc=1&refRID=GXDZS5Z2JSXNEYAGV3JC [/ QUOTE]


[QUOTE = "Schlonz, post: 1021540, member: 51534"]
Ball-bearing:
Ball Bearing 694 2RS / 4 x 11 x 4 mm
Pivot bearing D = 81mm [/ QUOTE]


So what is the pivot bearing in the 3d printed open360tracker v2?

The ones linked hageha are 72x72 and 71x71 and Schlonz says D81.

A club member is currently printing the parts, and the only things yet are the pivot bearing and servos.

Would a DS04-NFC work as a pan servo? or is it to weak / slow?

edit: went with two PDI-6221MG

 

[tarzan]

Ich baue hier grade einen gebraucht erworbenen halbfertigen Tracker zusammen. Leider ist mit beim Zusammenbau ein Seitenteil beim Einschrauben des Tilt Servos eingerissen (erster Acryl Bausatz für mich, mea culpa). Beim durchsuchen des Threads konnte ich leider keine dxf oder stl Dateien für die Einzelteile finden. Gibt es diese zufällig irgendwo?

 

[tarzan]

Niemand?

 

[Ronny1407]

Ich glaube die dxf hat nur Rangarid und er hat die Bausätze vertrieben. Du könntest ihn direkt fragen ob er noch ein Ersatzteil hat oder dir das dxf gibt. Alternativ gibt es bei Thingiverse noch ein Gehäuse zum Drucken

 

[Chriss_:)]

Hi zusammen,

Rangarid hat sich um die Bausätze gekümmert, das ist richtig, die Daten kommen von mir!

Anbei mal die DXF Dateien der ersten Version, da es in der letzten Zeit immer mal wieder Fragen dazu gab!

Die kommerzielle Nutzung der Daten ist nicht gestattet (die Bausätze für jemanden gegen Kostenerstattung fräsen/lasern sehe ich nicht als kommerziell an...).

Solltet ihr noch Fragen haben, bitte melden!

Dropbox - FPVC Tracker.zip

Schöne Grüße aus dem Sauerland!
Chriss

 

[Glaubdran]

Moin zusammen,
nach viel lesen bin ich seit ein paar Tagen dabei den Tracker nach zu bauen. Die Mechanik kommt aus dem 3D Drucker und funktioniert soweit. Ich bin kurz vor der Verkabelung und wollte fragen ob mein Plan funktionieren könnte:

Inav Flightcontroller, LTM oder Mavlink via serial Bridge über Crossfire Nano zum Crossfire TX und über Bluetooth serial Bridge raus.
Bluetooth HC-05 in Master auf 56000 Baud, baut die Verbindung zum Crossfire TX auf und liefert über Serial Bridge Mavlink oder LTM, könnte auch „Mavlink Emu“

Als Board würde ich wegen dem Platz ein Arduino Nano v3 nehmen das hier schon liegt. Neben dem Telemetrie GPS würde ich gerne ein internes GPS mit Mag (M8N Ublox) nutzen. Im Pinout für die Boards finde ich aber nur je einen RX TX für GPS. Hiermit wird wohl das Telemetrie GPS gemeint sein.
Tinygps library für das externe und das interne auch ?
Mag müsste dann noch an SDA/SCL (A4/A5)
Wenn einer nen Tip zum GPS Anschluss hätte 😊

Winterzeit = Bastelzeit

 

[RomanF]

Klar, kein Problem...

Der Tracker ist ja Teil meiner Bodenstation. Die Bodenstation ist für die TBS Crossfire konzipiert und stellt ein 2,4GHz-Wlan am Boden zur Verfügung. Die Anforderungen dabei waren:

• Mavlink-Telemetrie-Übertragung über Crossfire von UAV zum Boden
• Mavlink-Verteilung im Boden-WLan auf Tablet mit qGroundControl oder Tower, Antennentracker und beliebige andere Endstationen (z.B. Laptop mit Mission Planner)
• Internet-Verbindung im Boden-WLan über einen LTE-Router
• RTK-GPS-Bodenstation (wird wohl eher weniger Leute betreffen)
• Video digital aufs Tablet
• später: Video-Weiterleitung auf andere analoge Empfänger am Boden
• Transportabel, bezahlbar und leicht aufzubauen, möglichst keine exotischen oder schwer erhältlichen Teile
• Stromversorgung über LiPos 3S-6S, oder Autobatterie

Verwendete 3D-Printer-Objekte:
open360tracker v2: open360tracker v2 - DIY FPV Antennatracker by Chriss_SI
GPS-Halter: Folding GPS mount by zxcvbn
Pi ZeroW-Gehäuse: Really Slick Pi Zero Case by ThreeForm
Quick Release: Simple quick release plate - complete by MaximSachs
STLs zu weiteren Teilen bzw. meine eigenen Erweiterungen: Tracker_Parts.zip

Servos:
DF15MG
Servo – Generic High Torque Full Rotation (Standard Size) (EXPtech.de)
Slip Ring with Flange – 22mm diameter, 12 wires, max 240V @ 2A (EXPtech.de)

Kugellager:
Kugellager 694 2RS / 4 x 11 x 4 mm
Drehlager D=81mm

BEC:
Hobbywing 5V/3A
Multi BEC Booster Limiter 2A in einem Gerät in 3-30 V out 2-35 V (mlhz.de)

5,8GHz ImmersionRC Duo5800 V4
AOMWAY 5,8 GHz Helical Antenne RHCP SMA RP-SMA
Verlängerung SMA Buchse auf SMA Male 15cm
1 x Aomway 5.8GHz 4 Leaf Clover AV Transmission RHCP Antenna Mode RP-SMA male
Adapter RP-SMA (mit Pin) / SMA (mit Pin) gewinkelt

Stativ:
Walimex pro EI-9901 Video-Pro-Stativ

Der Pi0W, der die Mavlink-Telemetrie von der Crossfire per Bluetooth bekommt und ins WLan routed, ist übrigens inzwischen an die Taranis gewandert und wird von der auch versorgt. Hat auch den Vorteil, dass man ein Teil weniger zum Ein- und Ausschalten hat

Anhang anzeigen 172826

Viele Grüße,
Stefan

 

[RomanF]

ich habe bisschen anders gelöst

 

[jasc]

Hallo
ich bräuchte Hilfe bei dem Gehäuse :-(
Gibts da noch jemanden ???

 

[Terencechan]

Die Phasenverschiebungsantennen-Arrays werden überall für die HF-Verfolgung verwendet, außer in unserem FPV-Hobby, was eine Schande ist. Es ist genau so, wie das „gewöhnliche“ Smartphone, das wir jeden Tag verwenden, dessen Technologie, wenn sie für dieses Hobby verwendet wird, die meisten FPV-Freizeitelektroniken in Bezug auf Geschwindigkeit, Formfaktor und Belastbarkeit übertreffen würde. Kurz gesagt, ich habe vor ungefähr einem Jahr angefangen, meine eigene FPV-Beamforming-Antenne zu bauen, und dieses anstrengende Projekt wird endlich verwirklicht. Es funktioniert sehr gut, nicht sehr gut, aber ich bin wirklich froh, dass ich so weit gehen konnte. Hoffentlich ist dies ein Proof of Concept, um die großen Player wie VAS, TrueRC und ImersionRC dazu zu bringen, diese Art von moderner Tracking-Antenne zu entwickeln.

 

[Wirbelsturm]

Hey,

ich wollte mal fragen ob noch jemand die dxf zu dem Gehäuse hat sie waren ja schon hier im Threat verlink sind aber leider offline.

Ich hatte mich sehr erschrocken wie ich mein Tracker nach laner Zeit wieder betrachtet hatte, er stand mal in der Sonne und war aus schwarzem Pla gedruckt. Das er verzogen war war direkt sichtbar aber wie ich ihn jetzt wieder in der Hand hatte war schnell klar das nicht mehr viel mit dem Case los ist und ich würde Ihn jetzt gerne nochmal aus Holz auslasen bevor die Saison startet.

Gruß
Marc