open360tracker - Der Community Antennentracker Made in Germany

[digaus]

Ich glaube da verwechselst du mich.
Das mit der anderen Winkel Berechnung war ich nicht.
Ich setzte nur deine Funktion getError() und caclulatePID() ein.
Die Berechnung der Winkel habe ich mir selber hergeleitet und ich mache sie ohne Geschwindigkeit.

 

[Rangarid]

Hast recht, war cesco: http://fpv-community.de/showthread....ade-in-Germany&p=786585&viewfull=1#post786585

Dein Tracker hakt ja etwas... Mit welcher Frequenz steuerst du die Servos an bzw liest die Werte aus?

 

[Freerider]

Gibt es was neues zum Thema Hott? Mein letzter Stand war das es da Probleme gab...

 

[Rangarid]

Es gab keine Probleme, es ist einfach noch nicht da. Muerzi wollt sich dran versuchen. Hab selber kein Hott, deshalb könnt ich es nicht Testen, selbst wenn ich es implementiere. Kann also auch nicht auf Fehlersuche gehen, wenn es nicht funktioniert...

 

[kite*surfer]

Schade .. hätte mich auch interessiert ...

 

[Rangarid]

Dann setzt euch ran und baut es ein, wenn euch muerzi zu langsam ist Oder schickt mir eure Hott Systeme für 1-2 Wochen

 

[beckerth]

Welches LCD verwendet ihr? Irgend ein I2C? Wo gibt es das preiswerteste?

 

[MarenB]

Welches LCD verwendet ihr? Irgend ein I2C? Wo gibt es das preiswerteste?

Es geht ein übliches 16x2 Zeichen mit einem I2C Portexpander. Je nachdem wieviel Zeit du hast, am billigsten aus China (Ebay, Artikelstandort weltweit, "I2C LCD 162" oder so ähnlich.

 

[Rangarid]

LCD wird eigentlich nur zum Debuggen benötigt. Wenn du aber auch Lat/Lon und die andern Sachen wie Geschwindigkeit, Entfernung usw. Angezeigt bekommen möchtest dann ist ein LCD sinnvoll.

Ich benutze das hier:
http://www.ebay.de/itm/301483944460

 

[DerCamperHB]

Hast du den Tracker inzwischen mal im realen testen können, oder nur per Simulator

Wie schaut das mit der Ausgabe am DJT aus, passt das Protokol, oder weicht das vom S-Port Protokoder Taranis zu weit ab, haben bei uns neben meiner Taranis nur DHT/DJT Module im Einsatz

 

[Rangarid]

Hab bisher nur S-Port probiert, da ich kein DJT mehr benutze. Aber im S-Port selbst ist das D-Serie Protokoll enthalten, D-Serie und X-Serie Empfänger funktionieren jeweils an S-Port. Sollte also auch mit DJT gehen.

Getestet hab ich aber bisher noch nicht real. Hab meinen Testcopter noch nicht soweit...

 

[McUles]

Habe mal versucht deine aktuelle Version zu kompilieren, das will aber nicht so wirklich klappen.

open360tracker.ino: In function 'void loop()':
open360tracker:269: error: 'distance' was not declared in this scope

TinyGPS hab ich natürlich in den Libs vom Arduino liegen.

 

[Rangarid]

Hab vergessen was hochzuladen. Ist jetzt korrekt.

Für alle anderen:
Ich hab heut noch was eingebaut, was das Tracking verbessert. Erster Test im Simulator war sehr vielversprechend. Dann mal im Garten getestet, aber die Entfernung ist einfach zu gering wegen der GPS Ungenauigkeit...

Das Ergebnis kann sich trotzdem sehen lassen:
http://youtu.be/F41oIQ15KQs

 

[Puppo]

Hallo zusammen, haben den ganzen Thread versucht zu durchsuchen, habe aber ganz schlechten Zugang zum Netz.. (Urlaub).
Wo kann man das Gehäuse bestellen und was sind die Kosten?

Läuft alles über @Rangarid ?

Danke und Gruss

Mario

 

[Rangarid]

Gehäuse gibt es bei mir. Schreib mir einfach ne PN.

 

[meister]

McUles & Rangarid hatten ne idee en Video-Modem mal für den Tracker zu bauen,
hier das neben-produkt der ersten gehversuche daten in einem video-bild zu platzieren

Am end können wir daraus auch ein normal nutzbares mavlink/multiwii OSD machen.

Gruß,
Olli

 

[Rangarid]

Sauber. Danke fürs Update. Schaut echt gut aus. Bin gespannt wie du mit den Daten ins Videobild stecken klarkommst .

 

[meister]

danke,
das reinstecken is nun einfach, nur das wieder rausbekommen am boden wird nochmal en kraftakt

 

[Rangarid]

Schaffst du schon bin da sehr zuversichtlich

 

[muerzi]

Vlt helfen euch diese erkenntnisse und ideen etwas http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1672628