QUAD6IN+ Mein Neuer: H4 680mm Alien Carbon von GLB - Klapp-Quad-Copter

Die BLHeli Settings sollten die gleichen sein, alles Standard.

Ich habe heute morgen nochmal alles neu eingestellt und geflasht.
Gleich geht's nochmal aufs Feld zum testen...
 

hulk

PrinceCharming
Welche werte hat autotune ermittelt? Hab ähnlichen frame. Aber er hat da probs. Zu hohe werte auf pitch wegen der form. Er fliegt super, aber ein wobbeln bei vollpitch.
 

hulk

PrinceCharming
Das meinte ich. Das oszi kommt von viel zu hohen rate roll pitch d werten. Er fliegt damit, aber schüttelt sich. D um die 0,01 und p auf pitch 0,15 und roll p 0,08 ist besser.
 
@hulk
Mit den niedrigen Werten fliegt es sich definitiv besser.

Bei diesen Werten bin ich nach einigem Testen angekommen.
PID.png

Das mit 1750g doch eher leichte Abfluggewicht spielt sicherlich auch eine Rolle für die niedrigen P Werte.
Ich hatte die Sunnysky 3508 580kv in Kombination mit den 15" Klapp props zwar nicht auf dem Prüfstand aber da kommen bestimmt >1500g Schub pro Motor (4S) zusammen.
Ist also mehr als ausreichend motorisiert.

Da auch heute keinerlei Anzeichen von Sync Fehlern zu erkennen waren steht weiteren Tests mit Dummy Gewichten (später soll mal ein Gimbal + Kamera drunter) nichts im Wege.

Nochmal Danke für eure Hilfestellungen!

Gruß
Patrick
 
FPV ist auf dem Copter nicht drauf.
Kommt wenn dann später um das Livebild der Kamera auf einem Monitor zu sehen.

Aber kann ich könnte eine Mobius oder eine Xiaomi Yi testweise mitführen und dann das Video im Nachhinein begutachten.

Der Copter ist also bis auf den GPS Tracker "nackt".

Hier mal ein paar Fotos:
H4-680-1.jpg

H4-680-2.jpg

H4-680-3.jpg

Gruß
Patrick
 

hulk

PrinceCharming
gefällt mir.
ist die apm da drin und gedämpft?
ich krieg bei vollgas ein leichtes vibrieren rein, dass selbst ne 600er tvl mit ccd jellod.
 
FPV1

Banggood

Oben Unten