Ja, der Code macht fixe Frames von 20ms und Pulsepausen von 0.4ms.
Funktioniert bei mir so als Schüler an der OpenTX und auch direkt am FrSky modul.
P.S. mit welchem Modul bist geflogen? Mach ma n Bild wenn du mit dem Ding am Platz sitzt, schaut bestimmt geil aus!
P.P.S. Ja, DR und Expo helfen, hier würd ich dann aber echt die arduinoRC-lib nehmen, da ist das alles schon drin und kann sehr leicht als Flugphasen schaltbar gemacht werden.