Autopilot - Ardupilot

[heckmic]

Ja, bei EG (habe ich auch) finde ich die Flaps Stellung auch eher nutzlos. Und die wenigsten fliegen glaube ich ihre Großsegler mit Autopilot. bei den Schaumwaffeln stellt sich wohl meist nicht die Frage...

 

[alfredtheripper]

Naja wenn man den EG auf 150m landen will dann weiß man die Klappen schon zu schätzen^^

 

[heckmic]

Für die Ardupilot User könnte das hier auch noch interessant werden! http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1294852875

 

[alfredtheripper]

Wirkt ja sehr cool nur schade das der letzte Post im Jänner war

 

[heckmic]

Noch besser: Der Happy Killmore hat das in seine Ground Station integriert. http://diydrones.ning.com/profiles/blog/show?id=705844%3ABlogPost%3A249826&commentId=705844%3AComment%3A250422&xg_source=activity
Hier ist das Wiki dazu: http://code.google.com/p/happykillmore-gcs/wiki/Tracking
Ich glaube ich brauche langsam doch mal so ein XBee.

 

[alfredtheripper]

Das angebotene Xbee von Diydrones ist ja zu geil, nur ich weiß nicht wie fröhlich die Netzbetreiber sind wenn man mit 1W auf 900Mhz funkt^^

Die 2,4ghz Xbees überschneiden sich dann wieder mit der Funke oder dem Video...

Was meint ihr, ist die Reichweite der 900Mhz start gemindert durch den Handyfunk aus rein technischer Sicht?

 

[Rangarid]

Ihr könnt 433Mhz für Telemetrie nutzen. Das sollte recht einfach zu realisieren sein. Zum landen bei 150m...die Schaumwaffeln bremsen sich von allein genug aus, da lohnen sich Flaps fast garnicht. 150m sind verdammt viel zum landen...

 

[alfredtheripper]

Ja, grundsätzlich schon, aber nicht wenn davor und dahinter 20m hohe Bäume stehen. Und die 150m für Sinkflug und Landung reichen sollen^^
und kreisen geht auch nicht, da es zwar 150 lang ist, aber nur 20 breit.

Gibt es einen link zu 433er Xbees?

 

[Rangarid]

Es gibt viel günstigere 433Mhz Sendemodule als xbee...Dann musst du halt biss basteln aber zahlst nur 20€ für Sender und Empfänger.

 

[Blackbowl]

Es gibt doch extra für europa das xbee 868 der hier auch legal betrieben werden kann.

Gruß Blackbowl

 

[heckmic]

Es gibt viel günstigere 433Mhz Sendemodule als xbee...Dann musst du halt biss basteln aber zahlst nur 20€ für Sender und Empfänger.

Was brauche ich denn alles für die günstige Variante um die Daten vom Ardupilot Mega an die Bodenstation (Laptop) zu übermitteln? Und was ist dann zu löten? - Kannst du hier helfen?

 

[Rangarid]

Du brauchst ein Sendemodul und einen Empfänger. Meistens kann ein Modul beides, man kann aber auch einstellen, dass er nur senden oder empfangen soll. Normalerweise musst du dann nurnoch die Frequenz einstellen und der Rest funktioniert automatisch. Such mal nach wi232. Da gibt es fertige Module mein ich.

 

[heckmic]

Das grundlegende ist mir klar - Ich dachte nur du könntest konkrete Hardware / eine Lösung die du bereits hast empfehlen.

 

[Rangarid]

Jo, wi232...blätter mal ein paar seiten vor, irgendwer hatte das.

 

[alfredtheripper]

Gibt es irgendwo eine genaue Anleitung wie man die PID Einstellungen einstellt?
Mein Ardupilot macht nicht das was er soll im RTL, Loiter und Auto Modus ):

 

[Rangarid]

Was macht er denn? Wenn er aufschaukelt musst du die Werte die du eingegeben hast um die hälfte reduzieren. Wenn es dann zu wenig ist wieder um 0.1 nach oben bis es passt.

 

[alfredtheripper]

Naja wenn ich den RTL Modus aktiviere fliegt er steil runter, dreht nach links, nach rechts, aber fliegt nicht auf einen zu sondern irgendwohin wo er grad lust hat. Selbst bei Loiter fliegt er keinen Ansatz von einem Kreis, eher Schlagenlinien.

Welche Werte muss man da verändern?

 

[Rangarid]

Du kannst im Code einstellen welche Steigung er maximal einnimmt. Beim Pitch ist z.B. 15-20° sinnvoll, bei Roll sollte normalerweise 30° reichen.

Fliegt er denn im Stabi sonst gut?

 

[alfredtheripper]

Der Stabilize Mode geht super, der Flybywire, da macht er das gleiche wie beim Stabilize (soll er das?)

Ansonsten geht er gut, nur eben die komplett autonomen gehen garnicht.

 

[Rangarid]

Wenn Stabi und FlyByWire gehen hast du irgendwo was falsch beim AP. Hast du ne Höhe für RTH eingestellt?