Der Empfänger bzw. Gyro ist da außen vor.
Was Helle meint, ist eine weitere Mischerzeile (addierend) für den Seitenruder-Kanal mit Quelle Querruder-Knüppel. Gewichtung musst du ausprobieren, ich wäre vermutlich mal so mit 30% angefangen, aber das ohne Gewähr!
Weise der Zeile am besten einen Schalter zu, dann kannst du sie deaktivieren, falls du anfangs die Gewichtung zu stark gewählt haben solltest oder später, wenn du ohne Schwimmer unterwegs bist.