Mein Beitrag zum 100 Dollar-Gimbal

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hexacop

Erfahrener Benutzer
#261
#261
Dann schließe ich mich mal an, heute früh auf dem Weg zur Arbeit habe ich kurz am Windkraftwerk angehalten um ein Video im Nebel zu machen.
Kopter ist ein Tarot Iron Man 650, das Gimbal habe ich weiter vorne montiert und die lapprigen Dämpfer habe ich mit einem Stück Silikonschlauch ausgestopft. Vorher hatte ich ähnliches Wobbeln im Video obwohl meine Propeller sauber gewuchtet sind.
[video=youtube;AO3IxbmlS0w]https://www.youtube.com/watch?v=AO3IxbmlS0w[/video]

Details zum Kopter sind hier:
 
H

hexacop

Erfahrener Benutzer
#263
#263
ohh ja, das hatte ich fast befürchtet, nur das Gimbal hat irgendwann gesponnen, der Martinez 4ESC hat es zum Glück gut überstanden, hatte ich gestern auch schon mal herausgefordert aber ich werde den Regler jetzt mit Schutzlack ein-sprühen.
 
H

helste

Erfahrener Benutzer
#264
#264
Ich habe ja auch dieses Gimbal seit 2 Tagen. Gefällt mir sehr gut, aber ein kleines Problem habe ich damit und dsa hatte ich zu Beginn nicht. Habe es mir wohl beim Einstellen eingefangen.
Vorneweg: Ich habe den ganzen Thread hier gestern Abend durchgelesen und da gab es auch wen, der dieses Problem erwähnt hat, aber da ich es da noch nicht hatte, habe ich das nicht weiter beachtet.
Es geht darum, dass beim Drehen um die Yaw Achse das Gimbal über Roll kippt.
Roll und Tilt passt wunderbar, solange ich das Gimbal immer in die gleiche Himmelsrichtung ausrichte. Kaum drehe ich es, beginnt Roll zu spinnen.
Gibt es dazu eine Lösung?
 
RCCopter

RCCopter

Coptertestingenieur
#267
#267
Freerider hat gesagt.:
wie hast Du das Gimbal denn am Landegestell befestig ?
Mit Aluwinkeln .. ?
Zum Vergrößern anklicken....
Hallo Tom,
ich nehme an, dass es zwei Aluwinkel sind. Jeder Aluwinkel so lang wie die beiden Stäbe vom Gestell auseinander sind, dann pro Aluwinkel ein Loch rein, auf die Stäbe schieben, fertig.
 
H

helste

Erfahrener Benutzer
#268
#268
Bei meinem ist gerade Rauch aufgestiegen.
Habe es am Balancerboard des Akkus angesteckt, auf einmal Rauch. Ich fürchte, es war verpolt. Normalerweise sollte das ja gar nicht gehen. Habe praktisch im Blindflug unter dem Kopter gearbeitet. Offenbar geht das mit den Balancersteckern doch verkehrt rum auch leicht.
Hab's gleich wieder abgezogen und es funktioniert noch, aber irgendwas ist nicht mehr in Ordnung.
Das Gimbal pfeift jetzt ziemlich schrill, wenn man es ansteckt. Es gleicht aber aus, und wenn ich einen Servotester anhänge, kann ich sogar Tilt bewegen. Roll natürlich auch, wenn ich ihn am anderen Board anstecke. Mit dem Sender kann ich aber nix verstellen. Vielleicht ist das aber ein anderes Problem.

Jedenfalls frage ich mich, warum das Teil jetzt so pfeift und was da durchgeschmort ist, dass es zwar pfeift, aber immer noch regelt. Hat wer eine Idee?

Wäre nämlich interessant zu wissen. GLB hat ja auch das Board einzeln. Wenn es aber einen Motor erwischt hat, dann bringt mir das nix.
Sicherheitshalber werde ich wohl noch ein komplettes bestellen. Kann man ja eh nie genug haben.
 
H

helste

Erfahrener Benutzer
#270
#270
Das Teil hält echt was aus. Dürfte doch noch in Ordnung sein.

Ich habe es mal mit der GUI bearbeitet und da habe ich gesehen, dass die Werte komplett verstellt waren. Habe mein gestern gespeichertes Profil (Auslieferungszustand) drauf geschrieben und siehe da, kein Pfeifen und es funktioniert wieder einwandfrei.
Bleibt nur ein Problem.
Mit der Fernsteuerung kann ich das Gimbal nicht mehr schwenken. Mit einem Servotester funktioniert es aber. Schließe ich es aber an einen Kanal des Empfängers an, dann initialisiert es sich gar nicht richtig.
Was könnte das wohl wieder sein?
Wenigstens kann man es noch irgendwie nutzen. Schön wäre es aber schon, wenn es sich auch wieder per Sender ansteuern lassen würde.
 
Wackes80

Wackes80

Erfahrener Benutzer
#271
#271
helste hat gesagt.:
Das Teil hält echt was aus. Dürfte doch noch in Ordnung sein.

Ich habe es mal mit der GUI bearbeitet und da habe ich gesehen, dass die Werte komplett verstellt waren. Habe mein gestern gespeichertes Profil (Auslieferungszustand) drauf geschrieben und siehe da, kein Pfeifen und es funktioniert wieder einwandfrei.
Bleibt nur ein Problem.
Mit der Fernsteuerung kann ich das Gimbal nicht mehr schwenken. Mit einem Servotester funktioniert es aber. Schließe ich es aber an einen Kanal des Empfängers an, dann initialisiert es sich gar nicht richtig.
Was könnte das wohl wieder sein?
Wenigstens kann man es noch irgendwie nutzen. Schön wäre es aber schon, wenn es sich auch wieder per Sender ansteuern lassen würde.
Zum Vergrößern anklicken....
Hallo, hast du das Problem mit dem Rollen wenn der Copter Giert lösen können?
 
H

helste

Erfahrener Benutzer
#272
#272
Ja, aber ich habe es eigentlich nicht wirklich gelöst. Hat sich von selber gelöst.
Ich glaube (muss es nachher mal ausprobieren), dass das Problem dann auftritt, wenn man es an den Akku hängt, dann auf den Menübutton drückt, um es auszurichten und nachdem es sich gerichtet hat dreht. Wenn ich den Akku gleich wieder abstecke und dann wieder anstecke, dann dreht es nicht.
 
H

helste

Erfahrener Benutzer
#275
#275
Mein Gimbal funktioniert wieder vollständig, also auch Tilt per RC.
Keine Ahnung was da los war, aber jetz geht es wieder.

So hat die Steuerung den kurzen Rauch überlebt. Wäre es eine Flugsteuerung würde ich sie nicht mehr verwenden, aber wenn die Gimbalsteuerung wirklich mal im Flug ausfällt, dann gibt das halt keine guten Aufnahmen, aber der Copter fällt nicht gleich vom Himmel.
 
V

VoBo

Erfahrener Benutzer
#276
#276
meines ist heute auch gekommen.

Hier mal meine (vorläufige) Befestigungsvariante am F450
So sollte ich mit dem Schwerpunkt einigermassen vernünftig hinkommen.
Genug Bodenfreiheit ist auch noch da.

lg
 

Anhänge

V

VoBo

Erfahrener Benutzer
#277
#277
... noch eine Frage an alle die sich schon etwas genauer mit der Steuerung beschäftigt haben ...

ist es möglich, auf irgendeine Art und Weise die Ausgleichsbewegungen im Betrieb zu "disablen" ?
(das Gimbal soll in Grundstellung stehenbleiben)

Hintergrund:
Ich möchte den automatischen Ausgleich der Bewegung vom Sender aus abschalten, um per FPV den Copter an eine bestimmte Stelle zu fliegen. Dort angekommen könnte man die Stabilisierung dann ja einschalten und Aufnahmen machen.

Ist sowas machbar, oder ist so ein Vorgehen sowieso nicht praktikabel ?

lg
Volker
 
V

VoBo

Erfahrener Benutzer
#279
#279
ich dachte auch eher daran es zu nutzen um möglichst nah an z.B. Gebäude heranfliegen zu können.
Denn das ist z.B. bei einem 4-geschossigen Gebäude gar nicht so einfach wenn man es auf Sicht macht
 
H

hexacop

Erfahrener Benutzer
#280
#280
Ja das geht, die Alexmos Anleitung lesen, Stichwort follow frame, man muss dazu aber auch kopter nick und roll anschließen ...
Dann zwei profile einstellen, die wiederum kann man per Sender umschalten.
 
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FPV1

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