CableCam mit BL-Gimbal

[yang]

Nunja, ich habe die Neigung der Kamera auch an der Fernsteuerung in dem Video geändert. Ich würde also nicht zwingend davon ausgehen das die Bewegung der Gimbal alleine war. Langer Rede kurzer Sinn, ich bin begeistert wie gut der Gimbal funktioniert.

Was ich noch fragen wollte: Kann man dem Gimbal ein Reset geben sodass er sich neu initialisiert ohne die Batterie an/aus stecken zu müssen?

 

[nerd]

Was ich noch fragen wollte: Kann man dem Gimbal ein Reset geben sodass er sich neu initialisiert ohne die Batterie an/aus stecken zu müssen?

ja (Cotroller spezifisch)

z.B. Alexmos:

http://static.shop033.com/resources/95/164245/Image/wire diameter.jpg

res = reset

 

[yang]

Sorry, RCTimer Brushless.

http://www.rctimer.com/product_884.html

(Bei mir ist das Board bereits so gut eingebaut, ich kann es nur noch schwer ablesen.)

Was hat sich eigentlich bei den 2-Achs OpenSource Controller Boards in letzter Zeit getan? Haben die einen Verpolungsschutz bez. Versorgungsspannung?

Ich gebe es ja zu, ich bin zu faul mich einzulesen, also ignoriert die Frage wenn sie unter eurer Würde ist

 

[nerd]

sorry da bin ich auch raus, ich nutze das Alexmos Board...

 

[Jogijo]

Nunja, ich habe die Neigung der Kamera auch an der Fernsteuerung in dem Video geändert. Ich würde also nicht zwingend davon ausgehen das die Bewegung der Gimbal alleine war. Langer Rede kurzer Sinn, ich bin begeistert wie gut der Gimbal funktioniert.

Was ich noch fragen wollte: Kann man dem Gimbal ein Reset geben sodass er sich neu initialisiert ohne die Batterie an/aus stecken zu müssen?

Verstehe mich nicht falsch, ich möchte nichts schlechtreden, ich finde auch das das schon sehr gut funktioniert und ich freue mich sehr darüber, ich habe mit viel mehr Problemen gerechnet.
Ich widerspreche nur der Aussage das die Beschleunigung keine sichtbare Beeinflussung erzeugt. Fahr doch bitte mal einen Test bei dem die Cam zu Seite schaut, am besten mit einem Klaren Horizont im Blick, dann wird sicher deutlich wovon ich spreche.

Ich kenn beim Martinez Board keine ander Möglichkeit für ein Reset, was aber nicht heißt das es keine gibt. Warum nicht einfach ein Schalter, es fließt ja eh kaum Srom? Wozu brauchst du das eigentlich?

 

[Jogijo]

Was hat sich eigentlich bei den 2-Achs OpenSource Controller Boards in letzter Zeit getan? Haben die einen Verpolungsschutz bez. Versorgungsspannung?

Ich gebe es ja zu, ich bin zu faul mich einzulesen, also ignoriert die Frage wenn sie unter eurer Würde ist

Sag bloß du hast deinen Controller abgeschossen.....
Wenn man mal von speziellen Miniboards absieht, dann tut sich bei dem Boards nicht viel, muss es aber auch nicht da die Dinger ja gut funktionieren. Bei meinem Martinez-Board ist eine SMD Sicherung verbaut, lötet man hinter die Sicherung noch eine Sperrdionde, dann hat man auch einen Verpolungsschutz.

 

[yang]

Stimmt, ein Schalter wäre die Lösung. Warum ich das haben will weiß ich eigentlich auch nicht genau. Mal schauen ob ich es auch mache.
Nein, es funktioniert alles noch immer wunderbar, ich habe nur angst das etwas passiert wenn ich wieder einmal schusselig bin. Also vielleicht einen Schalter mit Verpolungsschutz kombinieren, ist ja schnell gemacht. Oder doch mal die Platine genauer ansehen.

Das mit dem Video mache ich als nächstes, dann können wir das klären. Aber wirklich, ich bin hoch(!) zufrieden.
Bei dem Video sollte ich eher eine längere Strecke mäßig beschleunigen, um Deinen Effekt zu maximieren, richtig?

Mich würde interessieren ob das PID einstellen wirklich so viel einfacher ist also ich gedacht hatte oder ob ich nur Glück hatte bereits nach 2 Stunden einen guten Wert zu haben. Egal.

Batteriehalterung fehlt noch.

Als Modellständer habe ich mir ein paar 30mm AluProfile bestellt.

Jetzt geht es demnächst darum den Flaschenzug und die Seilrolle zu bauen.

 

[yang]

Ich würde gerne auf dieses Thema der Seilrolle zurück kommen.

Meine Fragen wären
* Motorleistung
* Abmessungen
* Wie verhält sich das Seil beim Wickeln? Legt es sich von selbst schön, führst man es mit der Hand oder wäre eine Zwangsführung interessant? Ich denke dass eine Zwangsführung (per Hand?) wichtig ist weil das Seil zu elastisch ist, es drückt sich zusammen.
* Welche Schutzmaßnahmen vor Blockierung, Überlast usw?
* Welche Getriebeübersetzung?
* Welche Rollendrehzahl?

Hat jemand Meinungen dazu?

 

[yang]

Ich schäme mich gerade weil ich die Seilrolle von photokopter nahezu 1:1 nachzeichne. Aber ist es meine Schuld das sie so perfekt ist?

Darf ich das? Wie kann ich mich für Deinen Input revanchieren?

 

[photokopter]

Ich schäme mich gerade weil ich die Seilrolle von photokopter nahezu 1:1 nachzeichne. Aber ist es meine Schuld das sie so perfekt ist?

Darf ich das? Wie kann ich mich für Deinen Input revanchieren?

Klar doch ;-)

 

[yang]

Wenn Du mal was gefräst haben möchtest, bitte melden.

 

[yang]

So jetzt habe ich auch eine Vorrichtung zur Lagerung, Kurztransporte und für Wartungsarbeiten.

Diese Aluprofile (in 30mm) sind recht günstig und werden exakt zugeschnitten geliefert.
ebay: "ALU Profil Aluprofil 30x30 Profile Aluminium Solar PVA"
http://www.ebay.de/itm/380661465127

 

[Jogijo]

Cool, wie viel km/h schaffst du auf du auf der Strecke?

 

[yang]

Bei Motoren Anschlusskabel löten ist scheixxe. Mit der geregelten Elektronik-Lötstation hat der Motor nur gelacht und der Anschluß ist handwarm geworden. Musste den Gaslötkolben auspacken :angst:

Der Turningy Motor war jedenfalls ein super Vorschlag. Er hat eine niedrigere Nenndrehzahl, ist aber stärker. Im Ergebnis ist die Topspeed nicht mehr verrückte 100km/h, er fährt sehr präzise, sehr schönes Anlaufverhalten, und geht bei einem 20° geneigtem Seil schön in die Bremsen. Und mit nur einem 3s Akku (Motor verträgt bis zu 4s) ist die ganze Verkabelung einfacher.

Schlupf ist so eine Sache. Bei normal starker Beschleunigung ist kein Schlupf vorhanden, wenn ich aber die 1.5kW ausnutze, dann drehen die Räder durch. Eigentlich logisch. Beim Testen verwende ich eben immer nur ein kurzes Seil und daher beschleunige ich eher stark.

Spannen per Slackline und Flaschenzug ist was ich in Zukunft verwenden werde.

 

[yang]

Gestern Nacht mal die CableCam bei JiuJitsu Training aufgebaut gehabt und das Aufwärm-Spiel gefilmt und dann noch 2 Stunden lang geschnitten. Interessant das selbst so etwas nicht so schlecht wirkt.
http://www.youtube.com/watch?v=lGqY7m3yZ0c

 

[Jogijo]

Ich hab mich schon gewundert das man so lange nichts von dir hört, wollte dir schon ein Mail schreiben....

 

[yang]

Aus meiner Sicht bin ich mit dem Projekt fertig. Es kann alles was ich wollte, ich kann es gut einsetzen, alles funktioniert wunderbar.

Bei der Seilrolle bin ich noch am Überlegen welchen Motor ich verwenden soll. Brushless mit gewaltiger Getriebeübersetzung? Einen fertigen Getriebemotor? Welche Leistung? Seilwinden haben so 1.4PS aber die ziehen dann auch Baumstämme durch die Gegend. Ich will ja nur das Seil einziehen. Da fehlen mir einfach die Anhaltspunkte, Photokopter hat mir noch per eMail geholfen - Danke nochmals dafür.

Was ich nach wie vor seeeeehr gerne hätte wäre eine ESC der ich Geschwindigkeiten und Zielpunkte per UART geben kann. Aber dieses Projekt wäre viel zu groß für mich, da brauche ich Hilfe oder muss eben darauf verzichten.

Ein Bekannter möchte die CableCam im Winter für einen Snowboardfilm aufbauen. Ich kann diesen Extremecarving-Stil schon einigermaßen, aber das hier ist das Endziel:
http://www.youtube.com/watch?v=lPHGbdlKWZQ


Parallel dazu habe ich letzte Woche bei meinem GPS Stativ mit Laserlichtschranke die Mikrokontroller Software optimiert.
Und ich bin gerade dabei die Fräse umzurüsten. 32bit/80MHz USB Controller, 2.2kW Spindel mit Flüssigkühlung, mehr Steuer- und Sicherheitsschaltungen.

Demnächst werde ich das im Blog nochmals alles zusammenfassen. Und Dir schulde ich noch die Zeichnungen von den Drehteilen. Und das Video wo die Kamera seitlich schaut bei starker Beschleunigung.

Aber ehrlich gesagt, nicht ich bin ruhig, ihr seid es! I need input!

Jetzt bist Du dran mit deinem Baubericht!

 

[nerd]

Hi yang,

ist die Gopro deine "Zielcam" oder mit was willst Du schlussendlich filmen?

Bei mir kam gestern mein DSLR BLG an. Controller fehlt noch. Kommt aber bald. Dann werd ich mein Cablecam Projekt wieder aus dem Keller holen.

Gruß!

 

[yang]

Gebaut ist das Teil für große Kameras, aber ich habe (noch) keinen DSLR Gimbal. Für eine reine GoPro Cablecam hätte ich den Schlitten nicht 1m lang gemacht, eher um die 60cm.
Die Gimbal Befestigung ist extra so gebaut dass man diese Platte problemlos austauschen kann. Ist nur mit 5 Stück M3 Schrauben montiert.
- Platte mit Servo als 3. Achse (aktuell)
- Reine Befestigungsplatte für echten 3-Achs Gimbal
- Befestigungsplatte für DSLR Gimbal mit 3 Achsen

 

[Jogijo]

Aus meiner Sicht bin ich mit dem Projekt fertig. Es kann alles was ich wollte, ich kann es gut einsetzen, alles funktioniert wunderbar.

Bei der Seilrolle bin ich noch am Überlegen welchen Motor ich verwenden soll. Brushless mit gewaltiger Getriebeübersetzung? Einen fertigen Getriebemotor? Welche Leistung? Seilwinden haben so 1.4PS aber die ziehen dann auch Baumstämme durch die Gegend. Ich will ja nur das Seil einziehen. Da fehlen mir einfach die Anhaltspunkte, Photokopter hat mir noch per eMail geholfen - Danke nochmals dafür.

Was ich nach wie vor seeeeehr gerne hätte wäre eine ESC der ich Geschwindigkeiten und Zielpunkte per UART geben kann. Aber dieses Projekt wäre viel zu groß für mich, da brauche ich Hilfe oder muss eben darauf verzichten.

Ein Bekannter möchte die CableCam im Winter für einen Snowboardfilm aufbauen. Ich kann diesen Extremecarving-Stil schon einigermaßen, aber das hier ist das Endziel:
http://www.youtube.com/watch?v=lPHGbdlKWZQ


Parallel dazu habe ich letzte Woche bei meinem GPS Stativ mit Laserlichtschranke die Mikrokontroller Software optimiert.
Und ich bin gerade dabei die Fräse umzurüsten. 32bit/80MHz USB Controller, 2.2kW Spindel mit Flüssigkühlung, mehr Steuer- und Sicherheitsschaltungen.

Demnächst werde ich das im Blog nochmals alles zusammenfassen. Und Dir schulde ich noch die Zeichnungen von den Drehteilen. Und das Video wo die Kamera seitlich schaut bei starker Beschleunigung.

Aber ehrlich gesagt, nicht ich bin ruhig, ihr seid es! I need input!

Jetzt bist Du dran mit deinem Baubericht!

Ich gebe dir recht, bis jetzt hast du mit abstand am meisten beigetragen, aber ich habe dir auch von Anfang an, ich weiß jetzt nicht mehr ob öffentlich oder per Mail, gesagt das ich das als Winterprojekt geplant habe, und ich derzeit auch nicht Zuhause bei meinen Maschinen bin. Ich konnte also nur theoretisch mitwirken.
Das das Projekt für dich jetzt schon abgeschlossen ist wundert mich aber, jetzt geht es doch erst richtig los.
Etwas Intelligenz zwischen Empfänger und Regler, andere Gimbals, Automation.......
Ich hab da noch viele Ideen .......