Quadrixette 30 - leicht und möglichst sauber
- Themenstarter Felias
- Beginndatum
Also das was El-dentiste da schreibt bezüglich Regleranlernen habe ich anfangs auch immer gemacht, was aber unlogisch ist. Ich mache dies nicht mehr so.
Hintergrund: Die MultiWii steuert die Regler an und zwar von 1000-2000µs, nicht die Funke. Hast Du also die Wege von 1000-2000 in der Funke eingestellt auf dem Gaskanal, und zwar 100%ig, dann kann das gehen mit Regler direkt an Empfänger.
Da ich Summensignal nutze, fällt das für mich eh weg. Aber auch prinzipiell ist es nicht möglich 100%ig die Grenzen in der Funke zu erreichen, ich habe mal +4 oder -2 oder. Das was Du da im Sketch einträgst sind ja nur die Schwellen die die STeuerung nutzt um noch nach oben Reserven zu haben, bzw. die untere Schwelle war für ab wann die Motoren laufen sollen oder so. Ganz genau weiß ich es grad nicht ausm Kopf, aber die MultiWii sendet nur im Bereich 1000-2000. Es gibt auch Arduino Sketch den du aufspielen kannst. Der Lernt dann alle Regler nacheinander an mit 1000-2000 wie es die MultiWii braucht. Kein Grund die Regler auszubauen
Hintergrund: Die MultiWii steuert die Regler an und zwar von 1000-2000µs, nicht die Funke. Hast Du also die Wege von 1000-2000 in der Funke eingestellt auf dem Gaskanal, und zwar 100%ig, dann kann das gehen mit Regler direkt an Empfänger.
Da ich Summensignal nutze, fällt das für mich eh weg. Aber auch prinzipiell ist es nicht möglich 100%ig die Grenzen in der Funke zu erreichen, ich habe mal +4 oder -2 oder. Das was Du da im Sketch einträgst sind ja nur die Schwellen die die STeuerung nutzt um noch nach oben Reserven zu haben, bzw. die untere Schwelle war für ab wann die Motoren laufen sollen oder so. Ganz genau weiß ich es grad nicht ausm Kopf, aber die MultiWii sendet nur im Bereich 1000-2000. Es gibt auch Arduino Sketch den du aufspielen kannst. Der Lernt dann alle Regler nacheinander an mit 1000-2000 wie es die MultiWii braucht. Kein Grund die Regler auszubauen
jjk so unlogisch ist das nicht
nehmen wir an, der arbeitet mit 8 Mhz, bei Kälte steigert er sich auf angenommene 8,2 MHz
Du lernst im Prinzip dem Regler nicht die 1000-2000 µs an, sondern "zeigst" dem Regler nur, wie lange die 1000-2000 sind, dabei ist das egal, auf was die Funke steht
nehmen wir an, der Regler arbeitet dann mit 8,2 Mhz, dann ist der mit dem Taktzählen schon bei 1050-1100, wobei der Wii erst 1000 sagt
Wenn beide gleich auf die Kälte reagieren würden, bräuchte man sich nicht drum kümmern, das könnte evtl auch erklären, warum einige mehr Probleme haben als andere.
Normal müsste man draussen zum einen die Verbindung Sender/Wii Kontrollieren, und dann neu anlernen, um auf Nummer sicher zu gehen.
Problem an der Geschichte, wenn der Regler warm werden sollte, dann kann sich das ganze wieder ändern.
nehmen wir an, der arbeitet mit 8 Mhz, bei Kälte steigert er sich auf angenommene 8,2 MHz
Du lernst im Prinzip dem Regler nicht die 1000-2000 µs an, sondern "zeigst" dem Regler nur, wie lange die 1000-2000 sind, dabei ist das egal, auf was die Funke steht
nehmen wir an, der Regler arbeitet dann mit 8,2 Mhz, dann ist der mit dem Taktzählen schon bei 1050-1100, wobei der Wii erst 1000 sagt
Wenn beide gleich auf die Kälte reagieren würden, bräuchte man sich nicht drum kümmern, das könnte evtl auch erklären, warum einige mehr Probleme haben als andere.
Normal müsste man draussen zum einen die Verbindung Sender/Wii Kontrollieren, und dann neu anlernen, um auf Nummer sicher zu gehen.
Problem an der Geschichte, wenn der Regler warm werden sollte, dann kann sich das ganze wieder ändern.
Damit meinte ich das mit der Funke zu machen, da nicht die sondern die FC die Regler ansteuert.
Also im (groben) Prinzip meinen wir das gleiche --> Es gibt eine Abhängigkeitskette durch die Temperaturdrift.
Aus meiner Erfahrung mit Winter und Copter, mit diversen Regler FC Kombinationen, hat es immer gereicht einmal im Winter und einmal im Frühjahr die Regler mit der FC anzulernen. Also grob wenns Ars** kalt ist, und wenns wieder wärmer war.
Also im (groben) Prinzip meinen wir das gleiche --> Es gibt eine Abhängigkeitskette durch die Temperaturdrift.
Aus meiner Erfahrung mit Winter und Copter, mit diversen Regler FC Kombinationen, hat es immer gereicht einmal im Winter und einmal im Frühjahr die Regler mit der FC anzulernen. Also grob wenns Ars** kalt ist, und wenns wieder wärmer war.
Hi
Ich glaube wir meinen alle das geiche
Fur jede Funke ist der weg 1000-2000 ja nicht gleich und auch für RX. Und gerade weil die FC die ESC ansteuert schaltet sie ja dann nicht frei weil sie denk Gas ist nicht auf min, und da gibt's kein GO an die ESC.
nic lerne sie neu an und evtl sogar nicht ganz den Knüppel auf Minimum. Klingt komisch is aber so
Ich glaube wir meinen alle das geiche
Fur jede Funke ist der weg 1000-2000 ja nicht gleich und auch für RX. Und gerade weil die FC die ESC ansteuert schaltet sie ja dann nicht frei weil sie denk Gas ist nicht auf min, und da gibt's kein GO an die ESC.
nic lerne sie neu an und evtl sogar nicht ganz den Knüppel auf Minimum. Klingt komisch is aber so
Ja genau, nach einer Aklimatisierungszeit. Die kam meist eh durch Quatschen mit den anderen zustande
Wenn ich die Anleitung hier richtig verstehe, kann man das ja dauerhaft drinlassen und jederzeit bequem die Regler neu anlernen, wenn man einfach beim Akku anstecken Vollgas an der Funke gibt. Wenn das so ist, passt es ja wunderbar. Oder muss man das wieder rauskommentieren? Dann sollte man das im Wiki ergänzen.
Zuletzt bearbeitet:
Dann schaue ich mal, wie ich den Code da verwurschtelt bekomme. Erster Test hatte nicht geklappt, hatte aber keine Zeit mehr zum weiter schauen. Aber das bekomme ich sicher hin.
Allerdings habe ich wieder dieses generell komische Verhalten beobachtet, was ich mir gerade noch nicht erklären kann:
Wenn der Kopter etwas steht, initialisieren sich auf einmal alle/einige der Regler neu und spielen ihre Melodie ab. Dabei war es sogar so, dass ein Regler kein Signal mehr von der Steuerung bekommen hat und das typische "ich warte auf ein Signal"-Piepen dauerhaft abgespielt hat. Hier und da hat auch der FRSky-Sender gepiept, vermutlich da er die Verbindung zum Sender kurzzeitig verloren hatte.
Hört sich für mich alles danach an, als würde die Steuerung kurzzeitig stromlos sein bzw. nen Schluckauf haben. Ich habe während des Tests den Kopter nicht berührt, also kann ich mir einen Wackler schlecht vorstellen.
Ich werde heute Abend mal die Naze32 anschließen und schauen ob es da genauso ist.
Allerdings habe ich wieder dieses generell komische Verhalten beobachtet, was ich mir gerade noch nicht erklären kann:
Wenn der Kopter etwas steht, initialisieren sich auf einmal alle/einige der Regler neu und spielen ihre Melodie ab. Dabei war es sogar so, dass ein Regler kein Signal mehr von der Steuerung bekommen hat und das typische "ich warte auf ein Signal"-Piepen dauerhaft abgespielt hat. Hier und da hat auch der FRSky-Sender gepiept, vermutlich da er die Verbindung zum Sender kurzzeitig verloren hatte.
Hört sich für mich alles danach an, als würde die Steuerung kurzzeitig stromlos sein bzw. nen Schluckauf haben. Ich habe während des Tests den Kopter nicht berührt, also kann ich mir einen Wackler schlecht vorstellen.
Ich werde heute Abend mal die Naze32 anschließen und schauen ob es da genauso ist.
bwoh macht mich nicht nervös
was für alternativen gibt es in der Größe und die einfach zu Flashen sind, ohne direkt am Atmel löten zu müssen!
was für alternativen gibt es in der Größe und die einfach zu Flashen sind, ohne direkt am Atmel löten zu müssen!
flashen braucht man die eigentlich auch nicht, kann man, wenn man will.
bin schon dermaßen auf die UESC vom Felix gespannt wie sich die Schlagen werden.
Bin gerade etwas ratlos. Hatte gestern Abend keine Idee mehr was ich tun könnte und hab dann mal die Naze32 draufgeschraubt. Mit dem Ergebnis, dass hier die Motoren nur ganz mühsam anliefen, kratzig und extrem unregelmässig. Wenn man etwas Gas gab war es wie ein Fahranfänger mit dem Auto. Gas, Stop, Ruckeln, Gas, usw. Da ging also garnichts.
Da es mir dann zu blöde wurde, und ich heute Fliegen wollte, hab ich dann die NanoWii auf meine alte Q30 mit Plush-Reglern gepackt, und da lief sie einwandfrei.
Also scheinen es die Regler zu sein. Das Flashen lief problemlos, einzeln am Empfänger laufen sie traumhaft, und an der Nano-Wii auch, aber wenn der Kopter 20-30 Sec steht resetten sich die Regler. Habe es noch nicht getestet wie es ist, wenn die Motoren laufen. Aber so richtig wohl fühl ich mich damit natürlich nicht.
Hab wirklich keine Idee was tun und woran es liegt... überlege schon fast mir fertige SimonK's von Flyduino zu holen...
Da es mir dann zu blöde wurde, und ich heute Fliegen wollte, hab ich dann die NanoWii auf meine alte Q30 mit Plush-Reglern gepackt, und da lief sie einwandfrei.
Also scheinen es die Regler zu sein. Das Flashen lief problemlos, einzeln am Empfänger laufen sie traumhaft, und an der Nano-Wii auch, aber wenn der Kopter 20-30 Sec steht resetten sich die Regler. Habe es noch nicht getestet wie es ist, wenn die Motoren laufen. Aber so richtig wohl fühl ich mich damit natürlich nicht.
Hab wirklich keine Idee was tun und woran es liegt... überlege schon fast mir fertige SimonK's von Flyduino zu holen...
Zuletzt bearbeitet:
