[Wirre Theorie]
Wenn der Copter leicht schräg landet, "kippt" bzw. fällt er beim Aufsetzen die fehlenden paar Grad, um die anderen Ausleger auch auf dem Boden absetzen zu können. Beispiel: Copter landet mit 10° Schräglage nach links. Dadurch erreichen die beiden linken Ausleger den Boden vor den rechten, sodass der rechte Teil des Kopters noch die verbleibenden 10° "fällt", bis auch die rechten Ausleger auf dem Boden stehen. Diese 10° kippt der Copter relativ schnell, und die Nanowii denkt sich, sie müsse mit viel Kraft gegenlenken. Schnelle, kraftvolle Bewegung => Schnelle, kraftvolle Gegenwehr (
I-Parameter).
Eigentlich sollte durch das Gas-Weg ja auch die Lageregelung abgeschaltet werden, damit der Copter beim Starten/Landen nicht überreagiert - da beim Hüpfen aber meist das Gas nicht ganz rausgenommen wird (bzw. schon vor dem Aufsetzen wieder auf Maximum steht), bleibt die Lageregelung aktiv. Am tiefsten Punkt des "Hüpfens" steht der Copter also am Boden und denkt, dass er mit viel Kraft 10° nach Links kippen muss. Da er aber nicht nach links kippen kann, weil er nun mal auf dem Boden steht, gibt er rechts noch mehr Gas, bis die rechten Ausleger abheben. Vermischt mit dem "Hüpf-Gas" des Piloten, das nun folgt, kippt der Kopter kräftig nach links über - und das so schnell, dass die linken Propeller ins Gras beißen, ehe sie den Schub der rechten Motoren ausgleichen können.
#GasGasG
ras
[/Wirre Theorie]
Trotzdem sehr mysteriös das ganze...