Diese "Weichei" Regler Symtome sind relativ normal und einfach zu erklären. Jeder Taktgeber (Quarz oder Oszillator), sei es nun der interne im Mikrocontroller oder ein externer auf dem Board, unterliegen Frequenzschwankungen bei Temperaturänderungen. So hat der Regler-Chip im warmen Zimmer eine andere Taktung als draussen bei -5 Grad. Das wiederum wirkt sich auf den angelernten Gasweg aus.
Ich habe immer bei den Reglern im Winter einfach draussen nochmal die Gaswege angelernt. Mit einem Servotester wo man die Impulsweite eingeben kann. Dann haben die sich immer initialisiert und nicht mehr gemuckt. Erst in der Wohnung wieder, aber das ist dann das gleiche Prinzip nur andersherum.
Ähnliches könnte auf der Steuerungsplatine natürlich auch passieren, vor allem wenn die Temperatur höher ist wenn man den Akku ansteckt, weil z.B. der Copter im Auto schön warm lag, und dann bei Betrieb draussen fällt die Temperatur und die Drift im Quarz fängt an ---> läuft unsauber bzw. Extremfall=Reset.
Trägt man den Copter aber die ganze Zeit im kalten rum, z.B. aussen am Rucksack, hat sich ja alles schon auf Aussentemperatur eingestellt (aklimatisiert) und das/die Quarz(e) sind keiner Drift mehr unterlegen da die Temperatur sich nun nicht mehr groß ändert. Wobei bei Reglern aus Erfahrung eben nur Gasweg anlernen in der Kälte geholfen hatte ...
VG Jens