Ich versuche gerade den Flylens85 auf Inav umzubauen. Funktioniert soweit auch, aber ich bekomme das mit der Kalibrierung einfach nicht hin.
Der Pfeil auf dem FC ist unten und zeigt nach hinten. Der Kompass zeigt nach vorne rechts 45°.
Lt. INav muss ich im CalibrationTab das Board so halten, das der Pfeil in Richtung der Abbildung zeigt.
Note: If the IMU is mounted in another angle or on the underside of the flight controller. Do the calibration steps with the IMU pointing as shown in the pictures, not the quad (otherwise calibration won´t work).
edit: Es ist verwirrend! Also wenn ich im CalibrationTab die einzelnen Positionen durchgehe, sucht er sich die passende quasi selber raus, unabhängig davon, wo der Pfeil ist. Die Reihenfolge macht dadurch gar keinen Sinn!
Also die Frage ist, hat das jemand schonmal gemacht, wenn der FC anders montiert ist?
upd: Also ich muss scheinbar erst den AlignmentTab benutzen und anschliessend erst kalibrieren.
Nur wenn der Pfeil auf dem FC bei mir nach oben zeigt, sucht sich INav das Bild mit dem Pfeil nach unten aus.
Habe ich da noch einen Denkfehler beim Ausrichten?