WiiCopter - Allgemeine Fragen, Probleme, Links, News
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Es fliegt! Muharharharhar! 
Habe mal testweise einen Y4 aufgebaut mit Teilen die ich noch über hatte + Arduino und dem FF IMU Board, ist ja echt Wahnsinn wie stabil so ein WiiCopter von Haus aus fliegt!
Gibt es denn einen anschaulichen Guide für das Finetuning der PID Werte? Tue mir damit noch etwas schwer...
Außerdem habe ich das Problem, dass der Copter bei einer etwas unsanfteren Landung noch einmal die Motoren aufheulen und er einen Satz nach oben macht (aktivierte Sensoren Gyro und Acc, egal ob im Level-Modus oder normal, wobei es im Level extremer zu sein scheint!). Kennt das jemand?
Habe mal testweise einen Y4 aufgebaut mit Teilen die ich noch über hatte + Arduino und dem FF IMU Board, ist ja echt Wahnsinn wie stabil so ein WiiCopter von Haus aus fliegt!
Gibt es denn einen anschaulichen Guide für das Finetuning der PID Werte? Tue mir damit noch etwas schwer...
Außerdem habe ich das Problem, dass der Copter bei einer etwas unsanfteren Landung noch einmal die Motoren aufheulen und er einen Satz nach oben macht (aktivierte Sensoren Gyro und Acc, egal ob im Level-Modus oder normal, wobei es im Level extremer zu sein scheint!). Kennt das jemand?
Das müsste gehen ja. Ich persönlich habe ein paar Euro mehr für das FrSky System bezahlt und dafür die Version mit Telemetry genommen. Da bekommt der Sender immer eine Rückinfo vom Empfänger, z.B. wenn das RSSI Signal schlechter wird (dann piept der Sender erst langsam und dann immer schneller).
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=14355
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=14355
Kleiner Nachtrag zu den CF2822, gehen nicht schlecht aber man sollte wirklich nicht vergessen die Madenschrauben im Fuß mit Schraubensicherung zu sichern. Mir ist beim letzten Flug doch glatt ein Motor aus dem Fuß gerutscht...
Davon abgesehen, hat immer noch keiner einen Tipp für ein anschauliches How-To oder so zum einstellen der Werte? Mich interessiert keine wissenschaftliche Abhandlung wofür genau die P-I-D-Werte stehen sondern eher bei welchen Symptomen man an welchem drehen muss
Davon abgesehen, hat immer noch keiner einen Tipp für ein anschauliches How-To oder so zum einstellen der Werte? Mich interessiert keine wissenschaftliche Abhandlung wofür genau die P-I-D-Werte stehen sondern eher bei welchen Symptomen man an welchem drehen muss
Hi,
nachdem ich nun alle Teile zusammen hatte, gings an den Bau.
Die Lötarbeiten sind erledigt, der Rahmen ist fertig, das Arduino ist geflasht und der Kopter ist soweit fertig. Ich habe nun ein Problem, das während der Kalibrierung der Fernsteuerung aufgetreten ist: ein Regler piepst die ganze Zeit vor sich hin, unabhängig davon, welcher Mototr dran hängt.
Habe die HK SS 18-20 Regler mit der Turnigy Card programmiert und dann an meine Spektrum gehängt, Vollgas - 2 Piepser - Stop - 2 Piepser - 1 langer Piepser. Ein Regler dürfte jedoch trotzdem Probleme bereiten, da er irgendwie nicht "erkannt" wird, wenn er am Copter hängt. Der Mototr "zuckt" und der Regler piepst in kurzen Abständen 2 Mal- unenwegt. Ich weiß nicht wo ich da ansetzen soll? Kann hier wirklich der Regler kaputt sein?
Bitte um Tipps...
nachdem ich nun alle Teile zusammen hatte, gings an den Bau.
Die Lötarbeiten sind erledigt, der Rahmen ist fertig, das Arduino ist geflasht und der Kopter ist soweit fertig. Ich habe nun ein Problem, das während der Kalibrierung der Fernsteuerung aufgetreten ist: ein Regler piepst die ganze Zeit vor sich hin, unabhängig davon, welcher Mototr dran hängt.
Habe die HK SS 18-20 Regler mit der Turnigy Card programmiert und dann an meine Spektrum gehängt, Vollgas - 2 Piepser - Stop - 2 Piepser - 1 langer Piepser. Ein Regler dürfte jedoch trotzdem Probleme bereiten, da er irgendwie nicht "erkannt" wird, wenn er am Copter hängt. Der Mototr "zuckt" und der Regler piepst in kurzen Abständen 2 Mal- unenwegt. Ich weiß nicht wo ich da ansetzen soll? Kann hier wirklich der Regler kaputt sein?
Bitte um Tipps...
Versuch mal die Platine erst mit Strom zu versorgen, wenn du Regler schon welchem haben und "gestartet" sind (gleichmässig piepsen und auf Empfängersignal warten). Sollte es dann noch nicht gehen, drücke mal anschließend (ohne Strom wegzunehmen) den Knopf am Arduino und schau, ob dann alle Motoren funktionieren.
Ist nur ein Versuch, bin über das Problem schonmal gestoßen und habe es aktuell beispielsweise an meinem Plejad auch mit diesen Reglern.
Ist nur ein Versuch, bin über das Problem schonmal gestoßen und habe es aktuell beispielsweise an meinem Plejad auch mit diesen Reglern.
Vielen Dank für den Tipp! Werde ich heute Abend gleich einmal ausprobieren.
Gibt es eigentlich eine Anleitung, wie man so einen Kopter richtig "hochfährt"? Ich habe, Angst, etwas falsch zu machen und dann einen Absturz zu verursachen...
Es war auf jeden Fall ein schönes Gefühl, als die Motoren angesprungen sind...
LG Schnurzli
Gibt es eigentlich eine Anleitung, wie man so einen Kopter richtig "hochfährt"? Ich habe, Angst, etwas falsch zu machen und dann einen Absturz zu verursachen...
Es war auf jeden Fall ein schönes Gefühl, als die Motoren angesprungen sind...
LG Schnurzli
