Projekt 12mm
- Themenstarter FerdinandK
- Beginndatum
Hab nun endlich meinen neuen Akku zusammengebaut:
ist ein 4S4P LiIon mit nominell 13600mAh und dabei 770gr (!).
Was ich so bis jetzt beobachten konnte ist die Spannungslage um ca 0,8Volt im Flug niedriger. Hatte auch schon alles für ein neues Video aufgebaut, leider hat mit aber kurz vor dem Ende die Lipo-Abschaltung der Regler einen Strich durch die Rechnung gemacht (bei LiPo kommt man ja nie so weit runter). Also Regler auf NiMh umstellen und das Ganze nochmal (wäre eine gute Zeit geworden).
Nach dem Flug waren die Zellen um ca 0,02 Volt auseinander bei ca 3,4 Volt (die Zellen kann man bis 2,5V unter Last fliegen).
Bin auch davor mal "schärfer" geflogen, ist alles im Rahmen. Die Stromaufnahme liegt im Normalflug zwischen 7 und 9 Ampere, maximal hatte ich 16A am log. Also für die Zellen ist das im grünen Bereich (dürfen nur bis 2C = 27,2A belastet werden).
Hab jetzt wieder auf die 17x55 Props gewechselt, die gehen besser als die 18x5.
So bleibt es wenigstens spannend ...
lg Ferdl
lg Ferdl
ist ein 4S4P LiIon mit nominell 13600mAh und dabei 770gr (!).
Was ich so bis jetzt beobachten konnte ist die Spannungslage um ca 0,8Volt im Flug niedriger. Hatte auch schon alles für ein neues Video aufgebaut, leider hat mit aber kurz vor dem Ende die Lipo-Abschaltung der Regler einen Strich durch die Rechnung gemacht (bei LiPo kommt man ja nie so weit runter). Also Regler auf NiMh umstellen und das Ganze nochmal (wäre eine gute Zeit geworden).
Nach dem Flug waren die Zellen um ca 0,02 Volt auseinander bei ca 3,4 Volt (die Zellen kann man bis 2,5V unter Last fliegen).
Bin auch davor mal "schärfer" geflogen, ist alles im Rahmen. Die Stromaufnahme liegt im Normalflug zwischen 7 und 9 Ampere, maximal hatte ich 16A am log. Also für die Zellen ist das im grünen Bereich (dürfen nur bis 2C = 27,2A belastet werden).
Hab jetzt wieder auf die 17x55 Props gewechselt, die gehen besser als die 18x5.
So bleibt es wenigstens spannend ...
lg Ferdl
lg Ferdl
War kein Absturz, es ist ein Motor (langsam) ausgefallen (einer fängt immer mit dem Unsinn an), war aber kein Problem herunterzukommen. Der Akku ist zwar umständlich, weil man die Einzelzellen zusammensetzen muss, aber im Vergleich günstig (ca 150€ für 4S13600 nominell) wenn die noch etwas mehr Belastung vertragen würden wären die Zellen fast alltagstauglich.
lg Ferdl
lg Ferdl
Prima Einsatz Ferdl 
Ich meine mich erinnern zu können, dass ich bei dem komischen Smartdrones Video (?), also da wo so ein Copter auf einer Bühne ziemlich lange in der Luft schwebt, der Copter selber auffällig stark getaumelt ist. Mein Verdacht war, dass die die Dynamik der Regelung begrenzt haben. Je größer der Sprung von einer Drehzahländerung zur nächsten, desto größer die Stromspitze. Mir ist das mal bei einer Messkurve meines Eagle Tree eLoggers aufgefallen, dass mein Copter beim gewöhnlichen Schweben, durch die Regelvorgäng sehr starke Stromschwankungen hatte. Der Durchschnittsstrom lag z.B. bei 8 A, aber die Stromkurve pendelte zwischen 7 und 14 A. Eventuell findet sich ja hier jemand, der weiss, wo er bei einer bestimmten Flight-Control an den Algorythmen drehen muss, um hier vllt. noch etwas herauszuholen. Der Copter taumelt dann halt etwas mehr, aber der Akku reicht ein wenig/ etwas/ deutlich länger durch...Versuch macht Kluch ;-)
Ich meine mich erinnern zu können, dass ich bei dem komischen Smartdrones Video (?), also da wo so ein Copter auf einer Bühne ziemlich lange in der Luft schwebt, der Copter selber auffällig stark getaumelt ist. Mein Verdacht war, dass die die Dynamik der Regelung begrenzt haben. Je größer der Sprung von einer Drehzahländerung zur nächsten, desto größer die Stromspitze. Mir ist das mal bei einer Messkurve meines Eagle Tree eLoggers aufgefallen, dass mein Copter beim gewöhnlichen Schweben, durch die Regelvorgäng sehr starke Stromschwankungen hatte. Der Durchschnittsstrom lag z.B. bei 8 A, aber die Stromkurve pendelte zwischen 7 und 14 A. Eventuell findet sich ja hier jemand, der weiss, wo er bei einer bestimmten Flight-Control an den Algorythmen drehen muss, um hier vllt. noch etwas herauszuholen. Der Copter taumelt dann halt etwas mehr, aber der Akku reicht ein wenig/ etwas/ deutlich länger durch...Versuch macht Kluch ;-)
War gestern mal an der frischen Luft mit dem Quad um zu sehen, ob er auch (richtig) fliegen kann (also nicht nur Kampfschweben). Bin sehr zufrieden damit, weil doch auch etwas Wind war (5-15km/h). Im schnellen Vorwärtsflug und im schnellen Abstieg verhält er sich auch manierlich. Das Geräusch (hört man leider nicht im Video, weil zu leise) klingt etwas nach (ganz leisem) 4-Takter.
https://vimeo.com/64865628
Was ich noch ausprobiert habe, war den Einfluss der FC auf den Stromverbrauch zu messen. Getestet habe ich KK (das alte) kk2.0 und Naza (hoffentlich ringe ich mich mal dazu durch endlich den AQ zu montieren ...) hier konnte ich keinen (für mich sichtbaren) Unterschied feststellen.
lg Ferdl
https://vimeo.com/64865628
Was ich noch ausprobiert habe, war den Einfluss der FC auf den Stromverbrauch zu messen. Getestet habe ich KK (das alte) kk2.0 und Naza (hoffentlich ringe ich mich mal dazu durch endlich den AQ zu montieren ...) hier konnte ich keinen (für mich sichtbaren) Unterschied feststellen.
lg Ferdl
Das ist nicht so schwierig, das Naza arbeitet kräftig mit und hilft mir eine freie Hand zu haben (wegen Baro) GPS konnte ich leider nich verwenden (viel zu schwer). So kann man trinken, E-Mails lesen, telefonieren, die Camera checken, ... Nur wegsehen darf man nicht zu lange. Die ersten 50 minuten vergehen schnell, nur wenn es dann dem Ende zugeht (und der Rekord näherkommt) wird es anstrengen, weil man dauernd die Spannung ansieht und hochrechnet wie lange es noch gehen könnte.
lg Ferdl
P.S.: Meine 65min mit KK-board (das alte), das war wirklich anstrengend und am Limit.
lg Ferdl
P.S.: Meine 65min mit KK-board (das alte), das war wirklich anstrengend und am Limit.
@Kikifaz,
Die Motoren müssen zu den Propellern passen bei gewähltem Akku. Bei 17" geht 6S einfach nicht, da brennen die Motoren ab. Leistung ist genug vorhanden, hier mit 570 gr Gimbal drauf:
https://vimeo.com/65453786
lg Ferdl
P.S.: Bin schon gespannt, wann wieder vimeo videos eingebunden werden können ...
Die Motoren müssen zu den Propellern passen bei gewähltem Akku. Bei 17" geht 6S einfach nicht, da brennen die Motoren ab. Leistung ist genug vorhanden, hier mit 570 gr Gimbal drauf:
https://vimeo.com/65453786
lg Ferdl
P.S.: Bin schon gespannt, wann wieder vimeo videos eingebunden werden können ...
Gemessen hab ich den maximal möglichen Schub nicht. Mit 2,5 kg hebt der Copter mit etwas über Halbgas ab. Also bis 2,5 kg würde ich den Quad fliegen, mehr aber auch nicht. Verwende die großen Props nicht um damit möglichst viel Schub zu haben, sondern weil die effizient laufen. Mit anderen Motoren (schwerer, höhere KV ) ist sicher auch mehr Schub möglich.
lg Ferdl
lg Ferdl
Hier noch ein Video mit dem Copter aber noch zusätzlich mit dem BL-Gimbal für die CX 250 dran:
https://vimeo.com/66017852
@kikifaz
Geflogen bin ich mit dem maxamps.com da ist auch noch mehr möglich, bin vor dem eigentlichen Flug noch ein paar Runden geflogen, damit ich auch ein Video vom Copter hab. War der Meinung, es wäre eh egal, weil es doch recht windig war, ist aber dennoch eine gute Zeit geworden.
lg Ferdl
https://vimeo.com/66017852
@kikifaz
Geflogen bin ich mit dem maxamps.com da ist auch noch mehr möglich, bin vor dem eigentlichen Flug noch ein paar Runden geflogen, damit ich auch ein Video vom Copter hab. War der Meinung, es wäre eh egal, weil es doch recht windig war, ist aber dennoch eine gute Zeit geworden.
lg Ferdl
