Ich habe gerade noch entdeckt, dass jemand anscheinend das Frsky Telemetrie Protokoll implementiert hat. Wenn man also noch die normalen D-Serie Telemetrieempfänger nutzt, dann kann man sämtliche Daten über Telemetrie an die Funke schicken. Dadurch könnte man sich z.B. das OSD sparen (nach Hause findet der Flieger ja dank GPS von alleine).
Einziges Problem mit GPS:
Das GPS muss auf 9600 Baud eingestellt werden. Dann muss man RMC und GGA Sätze als einzige aktivieren und alle anderen abschalten. Bei 5Hz hat man dann eine Auslastung von 78% der Datenleitung. Ist also nur eine Einstellungssache.
Am ProMini bzw allen FCs mit 328er Atmega könnte man also wie folgt verkabeln um zu einem Ergebnis zu kommen:
Beispielhaft an der NanoWii von HK gezeigt.
Das GPS kommt an RX, GND, 3V und der Empfänger kommt an den TX port. Dadurch kommen an RX die GPS Signale an und an TX werden die FrSky Signale ausgegeben. Man kann bei dieser Konstellation glücklicherweise einen Port nutzen, da beide nur in eine Richtung gehen. Man braucht glaub ich noch einen RS232-TTL Wandler, da die Empfänger ja nur RS232 akzeptieren.
Sobald ich mein Board zum Testen da habe, werde ich das ganze ausprobieren und dann erklären wie es geht. Dann kannst du das auch noch auf Seite 2 packen @ Chris.
Steht zwar auch in der .txt-Datei in beiden Archiven, aber nicht jeder ließt sowas! 
