Baubericht ZMR250 Mini-H-Quad mit RCT 1806 und MW32

Hallo,

fliegt Jemand den ZMR250 Mini-H-Quad mit der NAZA Flugsteurung? Die NAZA Einstellwerte würden mich interessieren.

Für Infos vielen Dank im voraus!

Gruß
Armageddon22
 

Micha1979

Erfahrener Benutzer
Was ist eigentlich dieses "MID" und "RATE"? Da hab ich andere Werte?!
1. pitch/roll_rate bzw. yaw_rate - wert >0 sorgt dafür dass die regelung für diese achsen schwächer wird je größer der stickauschlag ist. fühlt sich expotentiell an.
2. tpa bzw. throttle pid attenuation - wirkt genauso wie pitch/roll/yaw_rate nur auf throttle. d.h. je mehr gas, desto schwächer wird die regelung.
3. mid. festlegen der gasmitte.
expo ~ gaskurve
4. rate ehemals rc_rate. damit stellt man die maximale drehrate für pitch und roll ein. also wenn 1 zb 100°/s sind dann sind 2 200°/s usw. also lineare erhöhung der drehrate.
expo wirkt wie das expo das man auch im sender einstellen kann.

 

chrissi

Erfahrener Benutzer
Warum hast du bei "MID" 1 statt 0,5 default? Wie verändert sich dadurch die Gas Steuerung, bzw was wird dadurch "besser" im Vergleich zu 0,5?
 
nun ist es amtlich. mit den bestellten 5''ern, 1800kv motoren und beladen mit einem 3s 2200 lipo rührt sich die kleine kein kampfgelse kein bischen :-(



werde wohl auf deine motoren zurückgreifen ;-)

Moin Stierwoscha,

Auf den "Chinaframe" sollen 6" Propeller passen. Nimm die, dann müsste es vom Schub passen.
Ich bin gespannt wie sich der Copter mit den Motoren fliegen wird.

Das ESC Connection Board habe ich bei so einem kleinen Frame weg gelassen und alles direkt verlötet.
Du bekommst die Kabel zwischen den Beiden unteren Platten verlegt, so dass Sie ganz gut verschwinden.
 

lysie

Erfahrener Benutzer

Der expo ist dafür da die Auflösung um den Schwebepunkt etwas sensibler zu machen (rechts zu sehen).
Mit dem mid Wert kann man dann den Punkt auswählen sofern man eben einen expo verwendet. -> Bei Linearer Gaskurve überflüssig
 

Micha1979

Erfahrener Benutzer
Yoman,
Nice flying broda! Still in 3S? I'm thinking hard to go from Cobra 2204 1960kv @ 4S to 2300kv @ 3S

Have you tried the HQ 6X3 and 6X45?

Many thanks and Tschüss,
Bulesz
But the Cobra on 4s with 5x4 HQ are really powerful I think ?
I still use 3s on HQ5040 Miato Motors 2300KV and will change to Cobra 2300KV soon!
Both are real Powerful with 5040 I test the
6030 HQ too nearly the same to 5040 for my feeling :)

Sorry bad English

Regards
Michael
 

bulesz

Neuer Benutzer
But the Cobra on 4s with 5x4 HQ are really powerful I think ?
I still use 3s on HQ5040 Miato Motors 2300KV and will change to Cobra 2300KV soon!
Both are real Powerful with 5040 I test the
6030 HQ too nearly the same to 5040 for my feeling :)

Sorry bad English

Regards
Michael
No prob broda. ;)

You have felt the 6030 and 5040 same on 3S?

Yup the Cobra is very powerful on 4S, I'm using 5X4X3 triblade HQ props and they are supertoll! :) My 3D printed Hovership MHQ frame was broken because of the too much power of the Cobra 1960 @ 4S with 6X45 :)

I have just asked the 3S or 4S because in your last video your bird seemed very agile! ;)

Tschüss,
B
 

bulesz

Neuer Benutzer
But the Cobra on 4s with 5x4 HQ are really powerful I think ?
I still use 3s on HQ5040 Miato Motors 2300KV and will change to Cobra 2300KV soon!
Both are real Powerful with 5040 I test the
6030 HQ too nearly the same to 5040 for my feeling :)

Sorry bad English

Regards
Michael
Heya,

Sorry, I havent noticed the email notification...so, I havemade a test few days ago with my 730g AUW fatboy...

- with HQ 5X4 it was very lazy, it was only OK...so I suggest them for under 650g (I have tested it with my early project on 630g and it was much better). With only hover I had 9:05 mins.

- with HQ 5X4X3 triblade is much much better than the dual blade 5X4, provided enough punch for aggressive flight. With only hover I had 9:20 mins

- with HQ 6X45 is perfect! :) Instant rocket to the sky... :) much much better than the 5" props. The control was very tight. I will make a flight time metering with the same 4S 1800 mAh 25C battery tomorrow.

I will try the 6X3 too, but I think that will be very close to the 5X4X3 as feeling...maybe could have better flight time...I will try...

I will be very curious about the new HQ 5X45 props, they will be available in few weeks.

Tschüss,
B
 
FPV1

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