Baubericht: HD-FPV für 250EUR - nach Lonestar et al
- Themenstarter nachbrenner
- Beginndatum
Kurzes Update zur Groundstation:
- Ich habe heute nochmal mit dem Odroid-U3 und einem speziell auf Hardware-Beschleunigung für h264-decoding optimierten Image herum gespielt. Leider kein Erfolg: Die 49fps/720p schafft er einfach nicht mit angemessener Latenz zu decoden
Deshalb Planänderung für die Groundstation. Bestellt habe ich jetzt:
1x ASRock Q1900B-ITX
und dazu passend ein 12V-Netzteil:
1x PicoPSU-90 12V DC-DC ATX
Die Gesamtkosten dafür liegen unter 100€. Dafür bekomme ich eine sehr sparsame und gute CPU mit integrierter Intel HD-Grafikkarte und der entsprechenden Grafikbeschleunigung für das Dekodieren von Video (h264). Da kann ich dann ein komplettes Ubuntu drauf werfen und habe hoffentlich keine Performance-Probleme mehr. Wenn das Teil tut wie ich möchte kommt es fest in meine Groundstation und dann ist der nervige Laptop auch weg.
(Zum Betrieb braucht es noch DDR3 S0DIMM Speicher. Ich hatte noch ein Modul herum liegen, gibt es aber auch für rund 34€ hier. Booten kann man vom USB Memory Stick - ich habe mir aber für 27,75€ eine 40GB SSD dazu gegönnt, nämlich die hier)
- Ich habe heute nochmal mit dem Odroid-U3 und einem speziell auf Hardware-Beschleunigung für h264-decoding optimierten Image herum gespielt. Leider kein Erfolg: Die 49fps/720p schafft er einfach nicht mit angemessener Latenz zu decoden
Deshalb Planänderung für die Groundstation. Bestellt habe ich jetzt:
1x ASRock Q1900B-ITX
und dazu passend ein 12V-Netzteil:
1x PicoPSU-90 12V DC-DC ATX
Die Gesamtkosten dafür liegen unter 100€. Dafür bekomme ich eine sehr sparsame und gute CPU mit integrierter Intel HD-Grafikkarte und der entsprechenden Grafikbeschleunigung für das Dekodieren von Video (h264). Da kann ich dann ein komplettes Ubuntu drauf werfen und habe hoffentlich keine Performance-Probleme mehr. Wenn das Teil tut wie ich möchte kommt es fest in meine Groundstation und dann ist der nervige Laptop auch weg.
(Zum Betrieb braucht es noch DDR3 S0DIMM Speicher. Ich hatte noch ein Modul herum liegen, gibt es aber auch für rund 34€ hier. Booten kann man vom USB Memory Stick - ich habe mir aber für 27,75€ eine 40GB SSD dazu gegönnt, nämlich die hier)
Zuletzt bearbeitet:
Der Groundstation PC ist da:
Das Teil ist eine absolute Wucht: Nach 11 Sekunden Bootzeit ist der Desktop da und ich bin fertig eingeloggt. Der Stromverbrauch ist absolut moderat, habe jetzt ein paar Stunden aus einem 3S 5000er Lipo bestritten.
Lubuntu 14.04 ist installiert. Erste Tests sehen sehr vielversprechend aus, Latenz ist 100-120msec inklusive der Funkstrecke.
Die Video Decode Hardwarebeschleunigung war allerdings eher ein Reinfall: Schalte ich sie ein (vaapidecode / vaapisink) so geht zwar die CPU-Last massiv runter. Allerdings erhöht sich die Latenz auf rund 300msec. Da ist noch mehr experimentieren angesagt.
Allerdings läuft es auch ohne Hardwarebeschleunigung tadellos und das sogar mit den 49fps.
Jetzt ist erst einmal ein paar Tage Pause und dann geht es weiter.
Das Teil ist eine absolute Wucht: Nach 11 Sekunden Bootzeit ist der Desktop da und ich bin fertig eingeloggt. Der Stromverbrauch ist absolut moderat, habe jetzt ein paar Stunden aus einem 3S 5000er Lipo bestritten.
Lubuntu 14.04 ist installiert. Erste Tests sehen sehr vielversprechend aus, Latenz ist 100-120msec inklusive der Funkstrecke.
Die Video Decode Hardwarebeschleunigung war allerdings eher ein Reinfall: Schalte ich sie ein (vaapidecode / vaapisink) so geht zwar die CPU-Last massiv runter. Allerdings erhöht sich die Latenz auf rund 300msec. Da ist noch mehr experimentieren angesagt.
Allerdings läuft es auch ohne Hardwarebeschleunigung tadellos und das sogar mit den 49fps.
Jetzt ist erst einmal ein paar Tage Pause und dann geht es weiter.
Intel-Prozessorgrafik unter Linux ist leider ein ganz heikles Thema, insbesondere wenns um HW-Video geht. Eventuell lässt sich mit topaktuellen Treibern direkt von Intel noch was bewegen, aber viel Hoffnung mache ich Dir da nicht. In den letzten drei Jahren hat sich da vergleichsweise wenig getan.
Schade eigentlich, zumal Intel als einziger Grafikchiphersteller die Open-Source-Idee so halbwegs verstanden hat...
Schade eigentlich, zumal Intel als einziger Grafikchiphersteller die Open-Source-Idee so halbwegs verstanden hat...
Ich meinte damit die Lightbridge oder auch die anderen Lösungen fürn TV-Bereich 
.
Soviel ich weiß laufen die noch auf ARMs. Aber die werden auch kein Linux/Android drunter laufen haben und daher schneller sein.
Ich muss mich endlich mal einlesen wenns die Zeit erlaubt. Ich schau zwar immer in den Projektthread aber habe noch nicht die Zeit gefunden mal auf Informationsbeschaffung zu gehen.
.Soviel ich weiß laufen die noch auf ARMs. Aber die werden auch kein Linux/Android drunter laufen haben und daher schneller sein.
Ich muss mich endlich mal einlesen wenns die Zeit erlaubt. Ich schau zwar immer in den Projektthread aber habe noch nicht die Zeit gefunden mal auf Informationsbeschaffung zu gehen.
@hornetowl Danke für den Hinweis zu den Original Intel-Treibern, probiere ich mal aus
@fofi1 Hmm ich glaube die Lightbridge schickt den Stream umkomprimiert -> da braucht es nicht so viel Bumms.
H264 mit 1280p/30fps kann z.B. der ARM-basierte Odroid-U3 auch problemlos mit XMBC dekodieren. Das Problem für FPV ist einfach die Latenz, die habe ich dort nicht in den Griff bekommen. Generell scheinen viele En/Decoder nicht auf minimale Latenz optimiert zu sein -> wenn die Latenz sehr gering ist dann ist es wohl eher ein Seiteneffekt.
Freue mich darauf wenn du dich mal mit dem Thema beschäftigst -> evtl. findest du ja neue Ansätze
@fofi1 Hmm ich glaube die Lightbridge schickt den Stream umkomprimiert -> da braucht es nicht so viel Bumms.
H264 mit 1280p/30fps kann z.B. der ARM-basierte Odroid-U3 auch problemlos mit XMBC dekodieren. Das Problem für FPV ist einfach die Latenz, die habe ich dort nicht in den Griff bekommen. Generell scheinen viele En/Decoder nicht auf minimale Latenz optimiert zu sein -> wenn die Latenz sehr gering ist dann ist es wohl eher ein Seiteneffekt.
Freue mich darauf wenn du dich mal mit dem Thema beschäftigst -> evtl. findest du ja neue Ansätze
Kann ich mir schwer vorstellen, dazu wuerde es ordentlich Bandbreite brauchen. Und wenn man die ueber hunderte Meter bringen moechte, wirds richtig interessant...
Der Trick der ARM-Boards ist es ja gerade, eben nicht mit der CPU zu (de-)kodieren, sondern das spezieller Hardware zu ueberlassen. Diese wurde aber zum Abspielen von Filmchen entwickelt, hier ist die Latency voellig egal. Umkehrschluss: mit Software ist das Verhalten nicht wesentlich beeinflussbar - man kann nur schauen, dass man nicht noch was verschlimmert.
Uebrigens erscheint mir x264 als reiner Software-Decoder sehr interessant - das koenntest Du dir mit deinem "dicken" Intel-Prozessor mal ansehen. Die Jungs behaupten, durch spezielle Optimierungen mit 2-3 Frames latency streamen zu koennen (allerdings mit x264 auf beiden Seiten). Obs stimmt? Keine Ahnung...
Der Trick der ARM-Boards ist es ja gerade, eben nicht mit der CPU zu (de-)kodieren, sondern das spezieller Hardware zu ueberlassen. Diese wurde aber zum Abspielen von Filmchen entwickelt, hier ist die Latency voellig egal. Umkehrschluss: mit Software ist das Verhalten nicht wesentlich beeinflussbar - man kann nur schauen, dass man nicht noch was verschlimmert.
Uebrigens erscheint mir x264 als reiner Software-Decoder sehr interessant - das koenntest Du dir mit deinem "dicken" Intel-Prozessor mal ansehen. Die Jungs behaupten, durch spezielle Optimierungen mit 2-3 Frames latency streamen zu koennen (allerdings mit x264 auf beiden Seiten). Obs stimmt? Keine Ahnung...
Wie stehts bei Dir ? Läufts bei Dir inzwischen zufriedenstellend ?
Ich überlege auch grad, ob ich in das Projekt einsteige oder doch lieber in den sauren Apfel beisse, die lightbridge zu ordern...was mir eigentlich widerstrebt...allerdings muss ich sagen, dass die Zenmuse klasse war im Vergleich zu den diy Gimbals mit Alexmos....ewiges Gebastel und am Ende doch keine Lösung...
Ich überlege auch grad, ob ich in das Projekt einsteige oder doch lieber in den sauren Apfel beisse, die lightbridge zu ordern...was mir eigentlich widerstrebt...allerdings muss ich sagen, dass die Zenmuse klasse war im Vergleich zu den diy Gimbals mit Alexmos....ewiges Gebastel und am Ende doch keine Lösung...
Die Entscheidung ist eigentlich ausgesprochen einfach:
a) siehst Du dich als DJI-Konsument, der Spaß gegen Geld will -> Lightbridge bestellen
b) siehst Du dich eher als Bastler und Entwickler -> selberbauen
Die Raspi-Lösung läuft hier unter idealen Bedinungen recht gut (Futaba FASST, kein Rückkanal, gute Antennen und Antennenposition), unter schlechten Bedinungen aber lausig (um Größenordungen schlechter als analog). Das Problem ist aber m.E. nicht grundsätzlich, sondern das Ergebnis einer mangelhaften Streamaufbereitung vor der Übertragung und mit ein wenig Software vermutlich relativ leicht behebbar (Stichwort FEC, ausführlichere Diskussion ist im anderen Thread).
a) siehst Du dich als DJI-Konsument, der Spaß gegen Geld will -> Lightbridge bestellen
b) siehst Du dich eher als Bastler und Entwickler -> selberbauen
Die Raspi-Lösung läuft hier unter idealen Bedinungen recht gut (Futaba FASST, kein Rückkanal, gute Antennen und Antennenposition), unter schlechten Bedinungen aber lausig (um Größenordungen schlechter als analog). Das Problem ist aber m.E. nicht grundsätzlich, sondern das Ergebnis einer mangelhaften Streamaufbereitung vor der Übertragung und mit ein wenig Software vermutlich relativ leicht behebbar (Stichwort FEC, ausführlichere Diskussion ist im anderen Thread).
Hi,
ich bin mit der RasPi Lösung eigentlich ganz zufrieden, momentan ca. 190ms Latency.
Randbedingungen:
100mW
original Antennen -> Optimierungspotential
Boden - Boden -> Boden - Luft wird sicher noch besser werden
Das Ganze mit RC Kanal über den WLAN Link:
http://youtu.be/riZqJue6dfk
ich bin mit der RasPi Lösung eigentlich ganz zufrieden, momentan ca. 190ms Latency.
Randbedingungen:
100mW
original Antennen -> Optimierungspotential
Boden - Boden -> Boden - Luft wird sicher noch besser werden
Das Ganze mit RC Kanal über den WLAN Link:
http://youtu.be/riZqJue6dfk
