iNav

gfacek

gfacek

Erfahrener Benutzer
#821
#821
Autotune gibts nicht in iNav, oder? Ich dachte, ich hätte es in Cleanflight gesehen.
 
R

Ralf W.

Erfahrener Benutzer
#822
#822
Es hat nie wirklich funktioniert (auch nicht in CF) und - wenn überhaupt - nur P-Werte verändert. Deshalb wurde es in iNAV abgeschaltet. Die Standardwerte für PID in iNAV stellen aber sehr gute Startwerte für ein manuelles Tuning dar. Oft kann man die Werte sogar unverändert benutzen.
 
DSLMatze

DSLMatze

Benutzer
#823
#823
Moin,

Autotune funzt in CF 1.14 mit einem F3 10DOF für die P Werte super, in INAV ist es aber wie schon gesagt nicht vorhanden.

Auf meinen 450 Quadro mit F3 Board habe ich am Wochenende INAV 1.13 getestet und bin begeistert.
Macht alles was es soll, auch Wegpunkte abfliegen, Hold wie angenagelt u.s.w.
Wichtig ist ein vernünftiges GPS. Ich hab ein UBLOX NEO 8 drauf.
 
pacman111178

pacman111178

Erfahrener Benutzer
#824
#824
Hallo,
Als neues Feature beim Airplane soll es Servo ausgänge geben. Wie kann ich das verstehen ? Kann ich das Servogimbal jetzt anschlissen am Airplane und wandern dann die Ausgänge um zwei anschlüsse weiter ?
Oder ist damit nur die Servo registerkarte gemeint ?

@Dsl Matze : Haste auch den I2C Fehler nach dem Start ? Was für einen FC hast du ?

Gruß Boris
 
Zuletzt bearbeitet:
DSLMatze

DSLMatze

Benutzer
#825
#825
Hallo,

@Dsl Matze : Haste auch den I2C Fehler nach dem Start ? Was für einen FC hast du ?
Zum Vergrößern anklicken....
Ja, immer 2 direkt beim hochfahren, aber dann kommen keine mehr dazu.

Mein FC ist ein SP Racing F3 Clone von BG, habe mehrere davon.

- Empfänger als Summensignal Analog.
- RGB LED Strip (8 LED vorne, 8 hinten)
- Port 1 MinimOSD
- Port 2 Bluetooth
- Port 3 GPS NEO 8
- Buzzer
- VBAT
- VIRTUAL Stromsensor
- Regler mit BLHELI ONESHOT125

Das ganze läuft mit 1khz
 
gfacek

gfacek

Erfahrener Benutzer
#827
#827
Soweit ich weiß, ist der virtuelle Stromsensor kein Stromsensor in dem Sinne. Der errechnet nur aus zwei Werten die man ihm vorgibt und der RPM und Anzahl der Motoren einen Ampere-Wert.
 
DSLMatze

DSLMatze

Benutzer
#828
#828
Liest den keiner mehr die Dokus?
Virtual Sensor

The virtual sensor uses the throttle position to calculate an estimated current value. This is useful when a real sensor is not available. The following settings adjust the virtual sensor calibration:
Setting Description
amperage_meter_scale The throttle scaling factor [centiamps, i.e. 1/100th A]
amperage_meter_offset The current at zero throttle (while disarmed) [centiamps, i.e. 1/100th A]

There are two simple methods to tune these parameters: one uses a battery charger and another depends on actual current measurements.

For example, assuming:

A Cleanflight reported current draw of 1260 mAh
Charging data to restore full charge of 1158 mAh
A existing amperage_meter_scale value of 400 (the default)

Then the updated amperage_meter_scale is:

amperage_meter_scale = (charging_data_mAh / reported_draw_mAh) * old_amperage_meter_scale
= (1158 / 1260) * 400 = 368
Zum Vergrößern anklicken....
 
DSLMatze

DSLMatze

Benutzer
#830
#830
Haste aber toll erklärt ... Ich habe nach eigenen erfahrungen gefragt !
Zum Vergrößern anklicken....
5 Akkus geflogen und den angezeigten Verbrauch, der bei mir im OSD angezeigt wird notiert, beim Laden ebefalls die Werte notiert.
amperage_meter_offset geschätzt eingestellt (Empfänger 70mAh, LED 250mAh u.s.w.)
Nach der oben angegebenen Formel calibriert.
Das Ganze 2 mal gemacht und die Werte stimmen auf etwa 50mA genau.
 
Zuletzt bearbeitet:
pacman111178

pacman111178

Erfahrener Benutzer
#831
#831
Hast du schön erklärt . Bravo . Habe mir aber mein V1.3 Osd damit verstellt . Mist . Hat einer schonmal auf nem SpRacingF3 das OSD Upgedatet ?

Gruß Boris
 
M

myheli

Benutzer
#832
#832
Hallo zusammen,
Habe mir aus "Resten" mal einen Copter für den Test mit GPS und iNav gebaut.
Soweit funktioniert das alles prima nur mit den Waypoints hab ich noch so meine Problemchen.
Mir wird in der Auswahl der Waypoints nur "Waypoint" oder RTH angezeigt.
Ist das korrekt?
Und wenn ich RTH für den letzten Point einstelle, zeigt mir die EZ GUI eine Höhe an.
Diesen Punkt fliegt er auch an und bleibt dann auf der angegebenen Höhe stehen.
Eigentlich müsste er doch landen, oder?
Oder muss ich 0m für die Höhe eintragen?
War mir da nicht so sicher?!
Danke schon mal!
Grüße Günter
 
pacman111178

pacman111178

Erfahrener Benutzer
#833
#833
Hallo Myheli
Es ist alles richtig . Inav unterstützt momentan nur Waypoints und Rth ! Ist ja noch in der entwicklung !
Wegen der Landefunktion beim Rth fragt er dich im Rth einrichtunsfenster : Landen =0 Er landet nicht , Landen = 1 Er landet

Gruß Boris
 
Zuletzt bearbeitet:
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myheli

Benutzer
#834
#834
pacman111178 hat gesagt.:
Hallo Myheli
Es ist alles richtig . Inav unterstützt momentan nur Waypoints und Rth ! Ist ja nich in der entwicklung !
Wegen der Landefunktion beim Rth fragt er dich im Rth einrichtunsfenster : Landen =0 Er landet nicht , Landen = 1 Er landet

Gruß Boris
Zum Vergrößern anklicken....
Ok, Danke.
Und welche Höhe trage ich ein?

 
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myheli

Benutzer
#837
#837
pacman111178 hat gesagt.:
Hi ne .. ich denke die Höhenangabe ist dafür wenn du nicht Landest . Bin mir aber nicht 100 % Sicher .

Gruß Boris
Zum Vergrößern anklicken....
Ok, hab nun die "1" damit er landet und sicherheitshalber erstmal 2m Höhe eingetragen. Mal schauen, was er macht ;-)
Danke

Gesendet von meinem breeze 10.1 quad mit Tapatalk
 
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myheli

Benutzer
#839
#839
Schalonsus hat gesagt.:
Höhe bei RTH gibt die Höhe an in der er zu Home zurück fliegt. Also nicht zu niedrig setzen sonst fliegt er im Boden [emoji14]
Zum Vergrößern anklicken....
Ah ok. Super !
Momentan regnet es wie doof... hoffe ich kann es später noch testen!
Danke!
 
leo2e

leo2e

Erfahrener Benutzer
#840
#840
RTH Modes iNav

Hallo,
hab mal die RTH Modes ins Deutsche übersetzt (siehe pdf Anlage)...
 

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