open360tracker - Der Community Antennentracker Made in Germany
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Tilt Servo kannste nehmen was du willst... Standard Servo Größe halt. Sollte min 90° haben 
. Wenn die Antenne schwer ist oder du den Empfänger mit an den Bügel machst empfiehlt sich eventuell ein starkes mit Metallgetriebe.
Auch hilfreich ist immer ne gute Auflösung, da der Tilt Winkel dann genauer ist.
. Wenn die Antenne schwer ist oder du den Empfänger mit an den Bügel machst empfiehlt sich eventuell ein starkes mit Metallgetriebe.Auch hilfreich ist immer ne gute Auflösung, da der Tilt Winkel dann genauer ist.
Tilt Servo kannste nehmen was du willst... Standard Servo Größe halt. Sollte min 90° haben . Wenn die Antenne schwer ist oder du den Empfänger mit an den Bügel machst empfiehlt sich eventuell ein starkes mit Metallgetriebe.
Auch hilfreich ist immer ne gute Auflösung, da der Tilt Winkel dann genauer ist.
. Wenn die Antenne schwer ist oder du den Empfänger mit an den Bügel machst empfiehlt sich eventuell ein starkes mit Metallgetriebe.Auch hilfreich ist immer ne gute Auflösung, da der Tilt Winkel dann genauer ist.
90° sollte eigentlich standard sein, eher etwas mehr. Meine billigen Turnigy Servos haben ca 100-120° schätze ich. Ich benutze dieses glaub ich:
http://hobbyking.com/hobbyking/stor...B_W_Proof_58g_12_8kg_0_22s_EU_Warehouse_.html
oder ein ähnliches. Damals war das noch Orange.
http://hobbyking.com/hobbyking/stor...B_W_Proof_58g_12_8kg_0_22s_EU_Warehouse_.html
oder ein ähnliches. Damals war das noch Orange.
Hallo zusammen,
tolles Projekt, welches mich momentan anscheinen in seinen Bann zu ziehen scheint. Allerdings habe ich ein paar Fragen, die sich mir noch nicht so ganz erschließen.
1. Meine Telemetrie "Ground-Station" besteht aus einem umgebauten 433MHz Modul mit Akku und BlueTooth Modul. Dieses sendet die empfangenen Daten weiter an ein Android Table mit Droidplanner bzw. Tower. Somit bin ich hier von Kabeln befreit und habe trotzdem volle Telemetrie inkl. Aufzeichnung - sowie automatischer sync. mit Dropbox für die Log Dateien.
Diese Ground Station würde ich natürlich gerne in den Antennen Tracker integrieren. Frage ist nur wie bekommt dieser dann die Mavlink Daten? Da der Tracker nur Daten empfangen muss sollte doch ein abgreifen des RX Ports möglich sein, oder nicht?
2. Ich habe noch alle Teile für einen Tracker hier rumliegen, allerdings nur einen UNO. Kompilieren des Quellcodes funktionierte einwandfrei - spricht etwas gegen den UNO, oder muss es unbedingt ein MEGA sein?
2. Ich würde auch gerne die CAD Daten drucken, kann sie aber nicht im Beitrag oder bei GitHub finden.
tolles Projekt, welches mich momentan anscheinen in seinen Bann zu ziehen scheint. Allerdings habe ich ein paar Fragen, die sich mir noch nicht so ganz erschließen.
1. Meine Telemetrie "Ground-Station" besteht aus einem umgebauten 433MHz Modul mit Akku und BlueTooth Modul. Dieses sendet die empfangenen Daten weiter an ein Android Table mit Droidplanner bzw. Tower. Somit bin ich hier von Kabeln befreit und habe trotzdem volle Telemetrie inkl. Aufzeichnung - sowie automatischer sync. mit Dropbox für die Log Dateien.
Diese Ground Station würde ich natürlich gerne in den Antennen Tracker integrieren. Frage ist nur wie bekommt dieser dann die Mavlink Daten? Da der Tracker nur Daten empfangen muss sollte doch ein abgreifen des RX Ports möglich sein, oder nicht?
2. Ich habe noch alle Teile für einen Tracker hier rumliegen, allerdings nur einen UNO. Kompilieren des Quellcodes funktionierte einwandfrei - spricht etwas gegen den UNO, oder muss es unbedingt ein MEGA sein?
2. Ich würde auch gerne die CAD Daten drucken, kann sie aber nicht im Beitrag oder bei GitHub finden.
Hi lechuck,
schön, dass du hier her gefunden hast!
1.) ja, die Daten kannst du zwischen 433MHz Telemetrie und BT-Modul am TX abgreifen, das sollte reichen. Von hier kannst di das entweder per Kabel an den Tracker weiter reichen (wenn die GS direkt daneben steht, oder suchst dir noch eine passende Funkstrecke (868MHz oder sonst was).
2.) die von mir verwendete Crius MW v2.5 hat auch nur den kleinen 328er Atmega drauf, der reicht natürlich auch. Ein MEGA bietet natürlich mehrere UART-Schnittstellen, aber die werden im Moment nicht benötigt. Der UNO sollte also auch mit einem Kompass-Modul zusammen, seinen Dienst tun!
3.) ja, das ist richtig, die aktuellen Gehäuse Daten sind derzeit nicht öffentlich zu finden, liegt daran, dass ich noch auf ein paar Feedbacks warte, ob die bisherigen Meachaniken Änderungspotential haben. Mittlerweile habe ich auch noch nen bisschen dran weitergearbeitet und ein paar Dinge geändert. U.a. gibt es das Gehäuse nun als STL Prototypen. Wenn du das gerne drucken möchtest, bitte per PN bei mir melden!
Schöne Grüße aus dem Sauerland!
Chriss
schön, dass du hier her gefunden hast!
1.) ja, die Daten kannst du zwischen 433MHz Telemetrie und BT-Modul am TX abgreifen, das sollte reichen. Von hier kannst di das entweder per Kabel an den Tracker weiter reichen (wenn die GS direkt daneben steht, oder suchst dir noch eine passende Funkstrecke (868MHz oder sonst was).
2.) die von mir verwendete Crius MW v2.5 hat auch nur den kleinen 328er Atmega drauf, der reicht natürlich auch. Ein MEGA bietet natürlich mehrere UART-Schnittstellen, aber die werden im Moment nicht benötigt. Der UNO sollte also auch mit einem Kompass-Modul zusammen, seinen Dienst tun!
3.) ja, das ist richtig, die aktuellen Gehäuse Daten sind derzeit nicht öffentlich zu finden, liegt daran, dass ich noch auf ein paar Feedbacks warte, ob die bisherigen Meachaniken Änderungspotential haben. Mittlerweile habe ich auch noch nen bisschen dran weitergearbeitet und ein paar Dinge geändert. U.a. gibt es das Gehäuse nun als STL Prototypen. Wenn du das gerne drucken möchtest, bitte per PN bei mir melden!
Schöne Grüße aus dem Sauerland!
Chriss
Hi Chriss,
vielen Dank für die positiven Antworten
Ich würde das Telemetrie Signal direkt am dem 433MHz Modul abgreifen dort geht es von RX -> TX (Bluetooth). Habe das auch schon mal auf dem Steckbrett ausprobiert und der Serial Monitor zeigt mir "wirre" Daten an- denke mal das sind die Mavlink Infos.
Das alles soll natürlich zusammen auf/in den Tracker, wenn schon mal getracket wird warum dann nicht gleich alles.
Kompass GPS und Co. habe ich hier noch für den UNO rumliegen, ich werde das mal zusammen stecken und berichten. Ich denke die STL Daten haben dann noch was Zeit
Cheers
Axel
vielen Dank für die positiven Antworten
Ich würde das Telemetrie Signal direkt am dem 433MHz Modul abgreifen dort geht es von RX -> TX (Bluetooth). Habe das auch schon mal auf dem Steckbrett ausprobiert und der Serial Monitor zeigt mir "wirre" Daten an- denke mal das sind die Mavlink Infos.
Das alles soll natürlich zusammen auf/in den Tracker, wenn schon mal getracket wird warum dann nicht gleich alles.
Kompass GPS und Co. habe ich hier noch für den UNO rumliegen, ich werde das mal zusammen stecken und berichten. Ich denke die STL Daten haben dann noch was Zeit
Cheers
Axel
hast du die Richtige Baudrate eingestellt?
Zumindest beim 433 Modul kannst du so viele Koppeln wie du möchtest, kannst also auch eins im Tracker nutzen
Wie das bei den kleinen BT Modulen ausschaut kann ich nicht sagen, ob du neben dem Taplet auch gleichzeitig mit einem Master BT auf dem RelaisBT zugreifen kannst
Zumindest beim 433 Modul kannst du so viele Koppeln wie du möchtest, kannst also auch eins im Tracker nutzen
Wie das bei den kleinen BT Modulen ausschaut kann ich nicht sagen, ob du neben dem Taplet auch gleichzeitig mit einem Master BT auf dem RelaisBT zugreifen kannst
jupp genauso, hatten wir durch zufall mal raus gefunden, was ich eigentlich auch recht gefährlich empfinde
Ansonsten bau dir den Repeater in den Tracker, wie weit das BT und das 433 das Video stört müsste man mal testen
Chriss wäre es möglich eine abgewandelte Form vom Tracker zu bekommen
Basierendauf meinen alten Versuch vom RSSI Tracker stelle ich mir den 360 Grad Tracker vor
Vorteil ist, das Display könnte dann gut hinten in der Schräge verbaut werden, im Flug schaut man ja weniger drauf, da kann das ruhig mitlaufen
Den Empfänger zu Bewegen hat den Vorteil, das die Antenne direkter montiert werden kann, es wird kein Kabel benötigt, was sich bewegen muss, evtl brechen kann
Für die Verbindung Empfänger-Tracker machen sich die XH Balancerkabel von Conrad hervoragend, da Hochflexibel, Steckbar und gleich Verpolungssicher, man muss sich nur trauen im Empfänger zu Löten, was aber sehr einfach ist, vom Platz reicht es zwischen Platine und Gehäuse
Anbei Bild vom alten Tracker, und wie ich mir die Seitenwandänderung vorstellen würde.
Vorteil ist, das nur die beiden Seitenwände angepasst werden müssten, an der stelle von der Drehachse geht deine Seitenwand schon bis oben durch
Ansonsten bau dir den Repeater in den Tracker, wie weit das BT und das 433 das Video stört müsste man mal testen
Chriss wäre es möglich eine abgewandelte Form vom Tracker zu bekommen
Basierendauf meinen alten Versuch vom RSSI Tracker stelle ich mir den 360 Grad Tracker vor
Vorteil ist, das Display könnte dann gut hinten in der Schräge verbaut werden, im Flug schaut man ja weniger drauf, da kann das ruhig mitlaufen
Den Empfänger zu Bewegen hat den Vorteil, das die Antenne direkter montiert werden kann, es wird kein Kabel benötigt, was sich bewegen muss, evtl brechen kann
Für die Verbindung Empfänger-Tracker machen sich die XH Balancerkabel von Conrad hervoragend, da Hochflexibel, Steckbar und gleich Verpolungssicher, man muss sich nur trauen im Empfänger zu Löten, was aber sehr einfach ist, vom Platz reicht es zwischen Platine und Gehäuse
Anbei Bild vom alten Tracker, und wie ich mir die Seitenwandänderung vorstellen würde.
Vorteil ist, das nur die beiden Seitenwände angepasst werden müssten, an der stelle von der Drehachse geht deine Seitenwand schon bis oben durch
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Hi Camper,
oh, das ist auch ne gute Idee! Allerdings kann ich das Servo aufgrund der Größe nicht gut umsetzen, allerdings kann das Servo ja auch an der aktuellen Position bleiben, man kann ja auch von da aus die Wippe anlenken!
Hier mal ein schneller Mod für eine Aufnahme der Wippe, ohne die Seitenteile ändern zu müssen. Man könnte den schrägen Deckel komplett drucken, oder man druckt sich 2x den Block und schraubt / klebt den oben auf das Gehäuse:
Hier die STL-Dateien: Anhang anzeigen FPVC-Tracker-Mod.zip
Die Wippe müsstest du dann nur selbst bauen, passend zu deinem Empfänger!
Schöne Grüße aus dem Sauerland!
Chriss
Edit: das Servo könnte man auch noch umdrehen, um die Achse ein wenig nach hinten zu setzen...
oh, das ist auch ne gute Idee!
Allerdings kann ich das Servo aufgrund der Größe nicht gut umsetzen, allerdings kann das Servo ja auch an der aktuellen Position bleiben, man kann ja auch von da aus die Wippe anlenken! Hier mal ein schneller Mod für eine Aufnahme der Wippe, ohne die Seitenteile ändern zu müssen. Man könnte den schrägen Deckel komplett drucken, oder man druckt sich 2x den Block und schraubt / klebt den oben auf das Gehäuse:
Hier die STL-Dateien: Anhang anzeigen FPVC-Tracker-Mod.zip
Die Wippe müsstest du dann nur selbst bauen, passend zu deinem Empfänger!
Schöne Grüße aus dem Sauerland!
Chriss
Edit: das Servo könnte man auch noch umdrehen, um die Achse ein wenig nach hinten zu setzen...
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Die Anlenkung ist schon nicht unwichtig, da die so Parralel läuft, und sich die Entfernung der Ansatzpunkte nicht ändert, abstand Drehachse der Platte zum Kugelgelenk entspricht dabei genau dem Abstand des Servoarms
Bei deiner Version ändert sich der Abstand mit dem Hoch klappen
Sollte der Platz zwischen Mittelplatte und Oberplatte nicht ausreichen, klar verliert man dabei Bauraum, gewinnt den aber Gleichzeitig wo das Servo vorher war
DA ich das ganze auf ein Miniwii angedacht hatte, bräuchte ich nur eine 30/30 Platine unterbringen, oder das ganze auf Promini Basis
Vorteil hätte man bei deiner Version als Hangträcker, wenn der negativen Winkel fahren kann, da man dabei in die Schräge runter könnte
Bei deiner Version ändert sich der Abstand mit dem Hoch klappen
Sollte der Platz zwischen Mittelplatte und Oberplatte nicht ausreichen, klar verliert man dabei Bauraum, gewinnt den aber Gleichzeitig wo das Servo vorher war
DA ich das ganze auf ein Miniwii angedacht hatte, bräuchte ich nur eine 30/30 Platine unterbringen, oder das ganze auf Promini Basis
Vorteil hätte man bei deiner Version als Hangträcker, wenn der negativen Winkel fahren kann, da man dabei in die Schräge runter könnte
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Hi Camper,
ja, das stimmt schon mit den Anlentwinkeln! Muss mal schauen, ob ich das mal noch ändere. Für deine Variante wäre es dann so, dass es 2 verschiedene Gehäusevarianten geben würde...
Was wäre denn, wenn du das Tilt-Servo direkt oben befestigen würdest und die Wippe direkt an das Servo anschließt? Nen kräftiges MG Servo solte das locker packen! Dann könnte ich ne Halterung für oben zeichnen. Das Gehäuse mit dem Servoausschnitt würde ich dann mit einer Blende und kleinen Stegen versehen, dann kann man den Ausschnitt bei Bedarf öffnen!
Da ich in naher Zukunft gerne nochmal das Gehäuse überarbeiten würde, plane ich aber beide Varianten (Bügel und Plattform oben) mit ein, sodass man bequem wählen kann, welche Variante man baut. Die Grundmaße versuche ich bei zu behalten, ggf. wird dann das Gehäuse auch nen bisschen kürzer, habe da schon so ein paar Ideen! Deinen Vorschlag werde ih mit einarbeiten!
Schöne Grüße aus dem Sauerland!
Chriss
ja, das stimmt schon mit den Anlentwinkeln!
Muss mal schauen, ob ich das mal noch ändere. Für deine Variante wäre es dann so, dass es 2 verschiedene Gehäusevarianten geben würde...Was wäre denn, wenn du das Tilt-Servo direkt oben befestigen würdest und die Wippe direkt an das Servo anschließt? Nen kräftiges MG Servo solte das locker packen!
Dann könnte ich ne Halterung für oben zeichnen. Das Gehäuse mit dem Servoausschnitt würde ich dann mit einer Blende und kleinen Stegen versehen, dann kann man den Ausschnitt bei Bedarf öffnen! Da ich in naher Zukunft gerne nochmal das Gehäuse überarbeiten würde, plane ich aber beide Varianten (Bügel und Plattform oben) mit ein, sodass man bequem wählen kann, welche Variante man baut. Die Grundmaße versuche ich bei zu behalten, ggf. wird dann das Gehäuse auch nen bisschen kürzer, habe da schon so ein paar Ideen!
Deinen Vorschlag werde ih mit einarbeiten! Schöne Grüße aus dem Sauerland!
Chriss
wie viel Platz ist den zwischen der Mittelplatte und der Oberplatte, das schaut zumindest in der Acryl Version mehr aus als das Servo hoch ist
Habe das jetzt mal in ein Bild von dir eingezeichnet
Das Servo hätte eine Anbautiefe von 26mm abzüglich Wandstärke, eine Einbautiefe von innen vom 29mm
Auf diesem Bild scheint es auch vom Inneren noch zu passen
Keine ahnung wie weit das inzwischen geändert ist, aber wäre evtl von Vorteil wenn du für 30 und 45er Platinen die Löcher auch schon rein machst, von unten Verschraubt halten die Bolzen besser/sind leichter zu montieren.
Habe das jetzt mal in ein Bild von dir eingezeichnet
Das Servo hätte eine Anbautiefe von 26mm abzüglich Wandstärke, eine Einbautiefe von innen vom 29mm
Auf diesem Bild scheint es auch vom Inneren noch zu passen
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Hi Camper,
werde deinen Vorschlag berücksichtigen! Hatte damals glaube Probleme mit dem Schleifring, daher hatte ich da das Servo nie platzieren können, aber das war in einer ganz früheren Version, lag aber an falschen Maßen vom Schleifring, hatte das dann nie weiter verfolgt...
Montag in ner Woche setze ich deine Änderungen mal in der aktuellen Version um (vorher komme ich nicht an meinen Rechner)! Für die FC hatte ich mal diagonale Langlöcher vorgesehen, damit man verschiedene Größen von 30-50mm da rein bekommt!
Schöne Grüße aus dem Sauerland!
Chriss
werde deinen Vorschlag berücksichtigen!
Hatte damals glaube Probleme mit dem Schleifring, daher hatte ich da das Servo nie platzieren können, aber das war in einer ganz früheren Version, lag aber an falschen Maßen vom Schleifring, hatte das dann nie weiter verfolgt... Montag in ner Woche setze ich deine Änderungen mal in der aktuellen Version um (vorher komme ich nicht an meinen Rechner)!
Für die FC hatte ich mal diagonale Langlöcher vorgesehen, damit man verschiedene Größen von 30-50mm da rein bekommt! Schöne Grüße aus dem Sauerland!
Chriss
Moin,
ich möchte jetzt auch einen Tracker bauen. Einige Fragen stellen sich mir noch.
- Kann ich mit einem Arduino Pro Mini die Funktionen inkl. GPS und LCD bewerkstelligen? Langen die Ein-/Ausgänge? Wie sollten die Anschlüsse von LCD/GPS ans Pro Mini sein?
- Überlege einen Raspberry PI2 zu verbauen und HD zu übertragen. Habe mir einen Schleifring mit 24 Leitern geordert. Ob HDMI hier sauber übertragen wird???
ich möchte jetzt auch einen Tracker bauen. Einige Fragen stellen sich mir noch.
- Kann ich mit einem Arduino Pro Mini die Funktionen inkl. GPS und LCD bewerkstelligen? Langen die Ein-/Ausgänge? Wie sollten die Anschlüsse von LCD/GPS ans Pro Mini sein?
- Überlege einen Raspberry PI2 zu verbauen und HD zu übertragen. Habe mir einen Schleifring mit 24 Leitern geordert. Ob HDMI hier sauber übertragen wird???
Es gibt extra HDMI Schleifringe, die sind aber teurer. Denke allerdings nicht, dass die groß anders funktionieren als die normalen Schleifringe, da ist eben direkt das HDMI Kabel dran. Kann aber natürlich sein, dass du durch die ungeschirmten Kabel dann einiges an Qualität einbüßt.
Raspi HD hat den Vorteil, dass du mit Wifibroadcast die Telemetrie übertragen kannst, dadurch fällt schonmal die Telemetrieverkabelung weg und du musst wirklich nurnoch das HDMI Signal durch den Schleifring jagen, das hatte ich mir auch schon überlegt und wird mein Winterprojekt wenn ich die Zeit dazu finde. Theoretisch könnte man auch einen Kompass an den Raspi anschließen und damit den Tracker steuern. Ist dann aber aufwendiger und erfordert Programmierkenntnisse.
Ansonsten reicht ein pro Mini auch aus, die Multiwiis sind ja nichts anderes, nur eben die Pins angepasst und alles direkt auf einem Board. Irgendwo hier im Thread hat schonmal jemand mit einem pro Mini gebaut, eventuell findest du es ja, ansonsten stehen die Anschlüssen hier:
https://github.com/SamuelBrucksch/open360tracker/wiki/Anschlussdiagram
@berlinmille
Zahnräder sind im Anhang...
Raspi HD hat den Vorteil, dass du mit Wifibroadcast die Telemetrie übertragen kannst, dadurch fällt schonmal die Telemetrieverkabelung weg und du musst wirklich nurnoch das HDMI Signal durch den Schleifring jagen, das hatte ich mir auch schon überlegt und wird mein Winterprojekt wenn ich die Zeit dazu finde. Theoretisch könnte man auch einen Kompass an den Raspi anschließen und damit den Tracker steuern. Ist dann aber aufwendiger und erfordert Programmierkenntnisse.
Ansonsten reicht ein pro Mini auch aus, die Multiwiis sind ja nichts anderes, nur eben die Pins angepasst und alles direkt auf einem Board. Irgendwo hier im Thread hat schonmal jemand mit einem pro Mini gebaut, eventuell findest du es ja, ansonsten stehen die Anschlüssen hier:
https://github.com/SamuelBrucksch/open360tracker/wiki/Anschlussdiagram
@berlinmille
Zahnräder sind im Anhang...
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