STorM32 BGC: 3-Achsen STM32 Brushless Gimbal Controller
- Themenstarter OlliW
- Beginndatum
HI Leute,
da ich auch noch kein Profi bin, hier eine Frage von mir:
Das NEX - Gimbal ist soweit konfiguriert (22 Pole Motoren):
IMUs: 6-point
PID:
Pitch:
P: 4
I: 100
D: 0,05
Vmax: 50
Roll:
P: 4,2
I: 55
D: 0,05
Vmax: 50
YAW:
P: 2,1
I: 0
D: 0,055 (lässt sich nicht exakt auf 0,05 stellen durch die ungenauen Regler)
VMax: 68 (auch nur ungenau einstellbar)
Problem:
Das Gimbal gleicht in hold-hold-hold nur im Schneckentempo aus. Ich rolle das Gimbal 45° auf eine Seite und erst ca. 5 Sekunden später hat es das Gimbal geschafft die Schräge auszugleichen. Es bewegt sich einfach nur gaaaanz langsam.
Gleichzeitig scheint es auf YAW überhaupt nichts zu machen. Nur aufschwingen tut es sofort, wenn I auch nur etwas erhöht wird. Mit Standardwerten ist es richtig rabiat das Aufschwingen.
Gerade getestet: Es schwingt sich sogar auf, wenn alle Werte von YAW auf 0 stehen.
Wer von euch Experten hat einen Rat für mich.
da ich auch noch kein Profi bin, hier eine Frage von mir:
Das NEX - Gimbal ist soweit konfiguriert (22 Pole Motoren):
IMUs: 6-point
PID:
Pitch:
P: 4
I: 100
D: 0,05
Vmax: 50
Roll:
P: 4,2
I: 55
D: 0,05
Vmax: 50
YAW:
P: 2,1
I: 0
D: 0,055 (lässt sich nicht exakt auf 0,05 stellen durch die ungenauen Regler)
VMax: 68 (auch nur ungenau einstellbar)
Problem:
Das Gimbal gleicht in hold-hold-hold nur im Schneckentempo aus. Ich rolle das Gimbal 45° auf eine Seite und erst ca. 5 Sekunden später hat es das Gimbal geschafft die Schräge auszugleichen. Es bewegt sich einfach nur gaaaanz langsam.
Gleichzeitig scheint es auf YAW überhaupt nichts zu machen. Nur aufschwingen tut es sofort, wenn I auch nur etwas erhöht wird. Mit Standardwerten ist es richtig rabiat das Aufschwingen.
Gerade getestet: Es schwingt sich sogar auf, wenn alle Werte von YAW auf 0 stehen.
Wer von euch Experten hat einen Rat für mich.
Zuletzt bearbeitet:
die Bedienung der Schieber wurde erst kürzlich in post #511 und post #516 diskutiert ... ah ... OK ... liegt natürlich auch schon wieder 30 Posts zurück ... unfindbar ... 
(PS: es war doch schon immer so, und ist immer noch so, dass man durch neben den Schieber clicken weiter kommt, sowie mit Hilfe von Tasten ... das ist wohl das untrügliche Zeichen dafür das ich langsam ein alter Knacker werde, da ich solch Altmodisches noch weiss ... so ein Mist, ich werde alt ... LOL)
zu deinem Problem, das "Problem" gab es schon mehrfach, ist aber zu 99% Wahrscheinlichkeit ein Bedienerfehler, und im Wiki zu finden:
So, ich habe jetzt in letzter Zeit einigemale in die selbe Kerbe gehauen. Ich verspreche, das wird jetzt das Letztemal gewesen sein! Und zu solcherlei nichts mehr sagen
(PS: es war doch schon immer so, und ist immer noch so, dass man durch neben den Schieber clicken weiter kommt, sowie mit Hilfe von Tasten ... das ist wohl das untrügliche Zeichen dafür das ich langsam ein alter Knacker werde, da ich solch Altmodisches noch weiss ... so ein Mist, ich werde alt ... LOL)
zu deinem Problem, das "Problem" gab es schon mehrfach, ist aber zu 99% Wahrscheinlichkeit ein Bedienerfehler, und im Wiki zu finden:
So, ich habe jetzt in letzter Zeit einigemale in die selbe Kerbe gehauen. Ich verspreche, das wird jetzt das Letztemal gewesen sein! Und zu solcherlei nichts mehr sagen
Guten Morgen Olli,
vielen Dank für den Hinweis.
---ganz ehrlich: Darauf wäre ich nie gekommen.--- Aber funktioniert, wenn es nicht zu ganz kleinen Werten geht und der Mauszeiger einfach zu groß ist. Aber dann helfen ja noch die Pfeiltasten.
Das Board hat mich anfangs zur Verzweifelung gebracht. Nicht klappte, aber mit der Zeit bekommt man tatsächlich ein Gefühl für die PID - Werte. Saß gestern von 8-22 Uhr dran....klappte so weit, dass ich mit meiner a6000 ein Video machen konnte.
Zwischenzeitlich ist das Gimbal immer mal ausgerastet, ließ sich durch Festhalten wieder beruhigen.
Ein Problem konnte ich leider noch nicht lösen. Es aktiviert / piept jetzt nur noch, wenn ich es an den pc per bluetooth koppel bzw. dann trenne.
Aber werde gleich mal die WIKI durchstöbern.
Ansonsten bin ich echt angetan, dass es so funktioniert....PAN ist auch sehr cool.
Vielen Dank für deine Arbeit.
PS:
Eine Mögliche Ergänzung für die WIKI:
Software and GUI --> Which drivers are needed for the USB? --> Win32: http://www.champtek.com/Upfile/user_download/20140827220554.rar Win64: http://www.champtek.com/Upfile/user_download/20140827220656.rar
The x64 Treiber funktionierten bei mir. Die Nachfolgertreiber (mit höherer Versionsnummer) klappten nicht.
PPS: Eine Frage: Wenn ich 2 IMUs verwende, muss ich dann immer noch die Hauptplatine kalibrieren (6-Point)?
vielen Dank für den Hinweis.
---ganz ehrlich: Darauf wäre ich nie gekommen.--- Aber funktioniert, wenn es nicht zu ganz kleinen Werten geht und der Mauszeiger einfach zu groß ist. Aber dann helfen ja noch die Pfeiltasten.
Das Board hat mich anfangs zur Verzweifelung gebracht. Nicht klappte, aber mit der Zeit bekommt man tatsächlich ein Gefühl für die PID - Werte. Saß gestern von 8-22 Uhr dran....klappte so weit, dass ich mit meiner a6000 ein Video machen konnte.
Zwischenzeitlich ist das Gimbal immer mal ausgerastet, ließ sich durch Festhalten wieder beruhigen.
Ein Problem konnte ich leider noch nicht lösen. Es aktiviert / piept jetzt nur noch, wenn ich es an den pc per bluetooth koppel bzw. dann trenne.
Aber werde gleich mal die WIKI durchstöbern.
Ansonsten bin ich echt angetan, dass es so funktioniert....PAN ist auch sehr cool.
Vielen Dank für deine Arbeit.
PS:
Eine Mögliche Ergänzung für die WIKI:
Software and GUI --> Which drivers are needed for the USB? --> Win32: http://www.champtek.com/Upfile/user_download/20140827220554.rar Win64: http://www.champtek.com/Upfile/user_download/20140827220656.rar
The x64 Treiber funktionierten bei mir. Die Nachfolgertreiber (mit höherer Versionsnummer) klappten nicht.
PPS: Eine Frage: Wenn ich 2 IMUs verwende, muss ich dann immer noch die Hauptplatine kalibrieren (6-Point)?
Zuletzt bearbeitet:
Hallo Gruppe
habe das storm32 gimbal in ein umgebautes china gimbal mit 3 achse montiert und es fuktioniert soweit tadellos sogar der heute noch eingelötete bluetooth adapter funkt auf anhieb
leider macht mir ein problem noch kopfzerbrechen und zwar:
wenn ich pitch über die steuerung nach unten nicken will dann nimmt er mir erst ab 50 % des poti weges der steuerung das signal ! also nutze ich gerade nur 50 % des potis für den nick um 90 Grad nach unten und das ist somit nicht sehr feinfühlig...
kann ich das irgendwo im gimbal einstellen ?? ohne das ich die funke umstellen muss ??
Danke
habe das storm32 gimbal in ein umgebautes china gimbal mit 3 achse montiert und es fuktioniert soweit tadellos
sogar der heute noch eingelötete bluetooth adapter funkt auf anhieb leider macht mir ein problem noch kopfzerbrechen und zwar:
wenn ich pitch über die steuerung nach unten nicken will dann nimmt er mir erst ab 50 % des poti weges der steuerung das signal ! also nutze ich gerade nur 50 % des potis für den nick um 90 Grad nach unten und das ist somit nicht sehr feinfühlig...
kann ich das irgendwo im gimbal einstellen ?? ohne das ich die funke umstellen muss ??
Danke
Anhänge
Ja das kannst du einstellen. Schau dazu mal im Reiter "Rc Input". Dort gibt es zum einen die Auto Trim Funktion, die die Werte automatisch einstellen soll (bei mir hat es leider nicht funktioniert [siehe ein paar Beiträge weiter vorn hier]) und RC Deadband. Der letzte Wert definiert wie weit der Stick ausgeschlagen werden muss, damit ein Input erkannt wird.
Schau dir dazu mal folgende Wikiseite an: http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Configure_the_RC_Input
Schau dir dazu mal folgende Wikiseite an: http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Configure_the_RC_Input
Ich hab kurz ein paar Fragen:
Olli entwickelt das ganze hier, doch wer stellt das STorM32 Board eigentlich her?
Ich habe zwei IMUs von diversen Basecam 8-Bit Controllern. Kann ich einen von denen als zweite IMU am STorM32 Controller benutzen? Hat jedes STorM32 die Anschlüsse für zwei IMUs?
Wie komme ich am schnellsten und günstigsten an das STorM32?
Ich habe zwar schon recht viel recherchiert, doch ich blicke noch nicht ganz durch. Danke für eure Hilfe!
Gruß Felix
Olli entwickelt das ganze hier, doch wer stellt das STorM32 Board eigentlich her?
Ich habe zwei IMUs von diversen Basecam 8-Bit Controllern. Kann ich einen von denen als zweite IMU am STorM32 Controller benutzen? Hat jedes STorM32 die Anschlüsse für zwei IMUs?
Wie komme ich am schnellsten und günstigsten an das STorM32?
Ich habe zwar schon recht viel recherchiert, doch ich blicke noch nicht ganz durch. Danke für eure Hilfe!
Gruß Felix
ich behaupte jetzt mal einfach frech dass du die readme.txt nicht gelesen hast, und daher die nachfolgend nötigen Schritte nicht gemacht hast
Daher, bis zum Beweis des Gegenteils verbleibe ich für den Moment bei dem offiziellen ST Driver als Vorschlag auf der Seite
nein, im Gegenteil, es kann nur eine Kalibrierung für eine 2te IMU im Storm gespeichert werden, die wird dann auch verwendet, heisst die muss dann auch zur verwendeten IMU passen
das geht so leider nicht über das STorM alleine, sondern da musst du mit dem Sender mithelfen.
Ich habe da seinerzeit SEHR viel darüber nachgedacht wie ich das machen soll, und das Problem ist dass es einfach sehr viele verschiedene Fälle gibt die nachgefragt sind, und um die Alle zu ermöglichen es sehr viele Zusatzparameter brauchen würde, die dann aber niemand mehr verstehen würde ... daher habe ich mich auf die Grundsätze "Mitte ist Mitte und "Steuerweg is linear" festgelegt.
Wenn ich dein Anwendungsfall richtig verstehe, muss du bei deinem Sender einfach den Weg anpassen.
jeder der will
die Hardware is TAPR open source, d.h. solange die Copyright Labels nicht verändert werden (woran sich kaum einer hält) darf jeder quasi damit machen was sie/er will.
da es verschiedene gibt,
kann man das nicht pauschal beantworten, in vielen Fällen jedoch, ja.
ja
schnell und günstig gibt's nicht, so auch beim STorM32 nicht
40 sec ist zu lang. Entweder Configure Gimbal Tool nicht ausgeführt oder (zu) alte Firmware benutzt (dort musste das per Hand gemacht werden) oder einfach das Gimbal wird nicht ruhig gehalten. Nein, hat nichts mit 6-Punkt zu tun.
Daher, bis zum Beweis des Gegenteils verbleibe ich für den Moment bei dem offiziellen ST Driver als Vorschlag auf der Seite
nein, im Gegenteil, es kann nur eine Kalibrierung für eine 2te IMU im Storm gespeichert werden, die wird dann auch verwendet, heisst die muss dann auch zur verwendeten IMU passen
das geht so leider nicht über das STorM alleine, sondern da musst du mit dem Sender mithelfen.
Ich habe da seinerzeit SEHR viel darüber nachgedacht wie ich das machen soll, und das Problem ist dass es einfach sehr viele verschiedene Fälle gibt die nachgefragt sind, und um die Alle zu ermöglichen es sehr viele Zusatzparameter brauchen würde, die dann aber niemand mehr verstehen würde ... daher habe ich mich auf die Grundsätze "Mitte ist Mitte und "Steuerweg is linear" festgelegt.
Wenn ich dein Anwendungsfall richtig verstehe, muss du bei deinem Sender einfach den Weg anpassen.
jeder der will
die Hardware is TAPR open source, d.h. solange die Copyright Labels nicht verändert werden (woran sich kaum einer hält
) darf jeder quasi damit machen was sie/er will.da es verschiedene gibt,
kann man das nicht pauschal beantworten, in vielen Fällen jedoch, ja.
ja
schnell und günstig gibt's nicht, so auch beim STorM32 nicht
40 sec ist zu lang. Entweder Configure Gimbal Tool nicht ausgeführt oder (zu) alte Firmware benutzt (dort musste das per Hand gemacht werden) oder einfach das Gimbal wird nicht ruhig gehalten. Nein, hat nichts mit 6-Punkt zu tun.
LOL ... es klappt ja auch nicht immer ... wenn ich den APMCopter Leute sage das sie ein echtes RadioFailsafe Sicherheitsproblem haben und auch noch ne mögliche Lösung mitliefere, dann wird man ja auch nicht beachtet, egal ob man Recht hat oder nicht ... bei denen wird man sogar nicht nur nicht beachtet ... so gesehen ist es dir doch richtig gut ergangen, also freu dich !
viper84at hat da schon recht
LOL
viper84at hat da schon recht
LOL
schnell und günstig gibt's nicht, so auch beim STorM32 nicht
Bin sehr gespannt
Zuletzt bearbeitet:
Oha.. wäre ja cool, wenn GLB aus nem deutschen Zolllager verschickt. Einige (sehr wenige) Artikel haben die da ja liegen. Schade, auf der GLB Homepage steht noch nix vom DE Stock - dafür aber mittlerweile US Stock. Vlt. kommt das noch.
Warte auf meinen Storm32 schon fast einen Monat. Bereits vor über 14 Tagen China verlassen und bisher noch nicht bei der deutschen Post bekannt.. Wird also mit Zollaufenthalt sicher noch einige Zeit dauern
Warte auf meinen Storm32 schon fast einen Monat. Bereits vor über 14 Tagen China verlassen und bisher noch nicht bei der deutschen Post bekannt.. Wird also mit Zollaufenthalt sicher noch einige Zeit dauern
