QUAD5IN 5" Mini-6fach-Spider mit Nano-Wii und Tiger MN1806 oder ähnlichem ....

MaxWin

MaxWin

(╯°□°）╯︵ ┻━┻
#661
#661
PotRacer hat gesagt.:
Ist bei denen von "mir" aber ein bisschen anders das Prinzip, da gibts keine Muttern oder so ;) Auch brauchst du nur 4 Schrauben für alles, hast dafür aber noch einen Keil unterm Ausleger. (Druckt man den z.B. in Chrystal/Klar, kann da noch eine LED von unten rein, wirkt als Diffusor und sieht bestimmt richtig geil aus :p, leider hab ich meine in Blau, mal sehn vllt besorg ich noch nen Satz klare, dann gibts das LED Projekt )
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Mhm, und es verändert den Winkel der Kabel nicht, was für so Leute wie mich, die da nicht viel spiel haben, echt cool ist. Aber geht das überhaupt gut, ne Schraube im 10° Winkel durch die Arme? Das muss doch eigentlich echt eng werden?
 
PotRacer

PotRacer

Kamikazebuschpilot
#662
#662
Beim QAV250 sind das mehr Schlitze als Löcher, da passts schon irgendwie.
Bei anderen Coptern könnts eng werden, da einfach nen 3mm Bohrer nehmen und beim Bohren leicht anwinkeln, dann passts auch bei jedem x-beliebigem Frame. Ein bisschen "pfuschen" ist schon okay ^^

Für dich wärs sogar noch besser, da du ja nur 2,5 oder 2mm Schrauben benutzt, die sollten dann ohne Probleme auch im 10° Winkel durch die 3mm Löcher im Ausleger passen. Wenn die Köpfe der Schrauben dann zu klein sind kommen halt noch unterlegschreiben drunter, mit Loctite auf der Schraube wirds dann sicher nicht von allein abfallen.
 
Merlin1031

Merlin1031

Erfahrener Benutzer
#663
#663
Hallo Allerseits,

Ich habe die im AUgenblick nur mal für den mini-H gemacht und mal probeweise gedruckt.Für den Spider muss ich noch ein wenig mit den Einstellebenen in SolidWorks experimentieren. Ich wollte halt für alle drei Positionen nur ein Modell machen, das dann per Konfiguration eingestellt wird. Beim mini-H ist das Ganze nicht so schlimm, da passen dann die Löcher immer irgendwie. Aber beim Spider passt`s nicht so richtig. Da haben dann die Motorbohrungen immer irgendwie keinen Platz mehr. Im Zweifelsfall muss ich dann doch 6 verschiedene Platten machen (wegen Recht`s / Link`s)

Ich hoffe mal, dass ich da die nächsten Tage mal dazukomme. Gedruckt sind die Teile recht schnell. Eine Scheibe braucht so ca. 45min zum drucken.

bis dann und viele Grüße

rene
 
Rheinperchten

Rheinperchten

Erfahrener Benutzer
#664
#664
Sooo. Ich stell mal ne ganz doofe Frage.
Im Sketch habe ich Hexax gewählt. Ist das richtig ?? Oder was gibt es noch zu beachten...Tricks für den Spiderhex. Ich frage weil mein Spider immer wieder nach rechts stark abdriftet im Angle und Horizon. Habe nun Alles komplett neu gemacht. Aber auch in der GUI kann man sehen dass plötzlich die Motoren einseitig hochlaufen. Oder das Nanowii ist defekt.
Hier mal ein Video:
[video=youtube;D_V7q0Mo05s]https://www.youtube.com/watch?v=D_V7q0Mo05s&feature=youtu.be[/video]
 
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MaxWin

MaxWin

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#667
#667
Rheinperchten hat gesagt.:
Sooo. Ich stell mal ne ganz doofe Frage.
Im Sketch habe ich Hexax gewählt. Ist das richtig ?? Oder was gibt es noch zu beachten...Tricks für den Spiderhex. Ich frage weil mein Spider immer wieder nach rechts stark abdriftet im Angle und Horizon. Habe nun Alles komplett neu gemacht. Aber auch in der GUI kann man sehen dass plötzlich die Motoren einseitig hochlaufen. Oder das Nanowii ist defekt.
Hier mal ein Video:
[video=youtube;D_V7q0Mo05s]https://www.youtube.com/watch?v=D_V7q0Mo05s&feature=youtu.be[/video]
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Das video zeigt ja das er alle Rechtsdrehenden Motoren hochfährt, also will er vermutlich gegen eine Drehung der Hochachse arbeiten.

Driftet er oder dreht er sich um die Hochachse?

Braucht er einfach nur ein wenig Trimmung?
 
Rheinperchten

Rheinperchten

Erfahrener Benutzer
#668
#668
Hi
Nur zur Sicherheit: Der Kopter wird nicht berührt,- er versucht zu regeln obwohl er fest und unbewegt auf dem Tisch steht !!!!
Es ist so,- wenn mal fliegt, dann "schwimmt" er nicht seitlich weg,- so wi man das kennt wenn Wind von der Seite kommt, sondern er nimmt einen Neigungswinkel von 2-3 Grad ein und fliegt dann nach rechts/Roll
 
MaxWin

MaxWin

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#669
#669
Rheinperchten hat gesagt.:
Hi
Nur zur Sicherheit: Der Kopter wird nicht berührt,- er versucht zu regeln obwohl er fest und unbewegt auf dem Tisch steht !!!!
Es ist so,- wenn mal fliegt, dann "schwimmt" er nicht seitlich weg,- so wi man das kennt wenn Wind von der Seite kommt, sondern er nimmt einen Neigungswinkel von 2-3 Grad ein und fliegt dann nach rechts/Roll
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Das mit dem "Regeln" - das er ja nicht wirklich kann da die Motoren ja nicht an sind.
Auch würde er nach dem Video gesehen nicht abdriften, da er nur motoren einer Drehrichtung schneller drehen lässt und somit um die YAW drehen würde.

Sind die 2-3 Grad dann fix oder ändern sie sich?
Falls fix: Trim einfach ein wenig dagegen (http://www.multiwii.com/wiki/index.php?title=Calibration_Accelerometer#Trim)
 
Rheinperchten

Rheinperchten

Erfahrener Benutzer
#670
#670
OK,- die Trimmung hatte ich schon probiert,- das hat aber noch kein gutes Ergebniss gebracht. Habe aber eben gelesen dass ich wohl mehr trimmen muss da jede Knüppelbewegung nur 0,2 Grad augleichen soll. Es ist seltsam,- der Winkel verstärkt sich mit der Zeit...
 
MaxWin

MaxWin

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#671
#671
Rheinperchten hat gesagt.:
OK,- die Trimmung hatte ich schon probiert,- das hat aber noch kein gutes Ergebniss gebracht. Habe aber eben gelesen dass ich wohl mehr trimmen muss da jede Knüppelbewegung nur 0,2 Grad augleichen soll. Es ist seltsam,- der Winkel verstärkt sich mit der Zeit...
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Ja, du kannst zwischen jedem testen locker 5-8 schritte gehen.

Das mit dem Verstärken hab ich aber schonmal irgendwie gelesen...
 
Toshiru

Toshiru

Erfahrener Benutzer
#672
#672
Ich versuch dir auchmal zu helfen da ich ein ähnliches Problem hatte.
1. Bitte stell den Hexa auf eine gerade stelle und versuch ihn über die stickcommands zu Calibrieren.

2. Regler abklemmen und schauen was er dann in der Software regelt
 
T

ThomasT

Erfahrener Benutzer
#673
#673
Um's mal zu rekapitulieren, im Flug neigt er sich zu einer Seite, und auf der Werkbank versucht er anscheinend sich zu drehen.

Wir haben also zwei verschiedene Probleme, letzteres würde ich erstmal ignorieren, das ist mehr akademischer Natur, da er im Flug nicht den Brummkreisel mimt.

Bleibt noch der Neigungsflug, der sich immer mehr verstärkt.

Das Problem kommt mit recht hoher Wahrscheinlichkeit von Vibrationen, lass bitte mal jeden Motor mit Prop einzeln laufen, vermutlich hat einer der Motoren/ Propeller ein Problem.
 
Rheinperchten

Rheinperchten

Erfahrener Benutzer
#674
#674
OK,- ich bedanke mich erstmal für die Tips.....
Props habe ich nachgesehen,- ich kann da nix finden was auffällig wäre, aber ich habe die mal getauscht um zu sehen ob sich etwas ändert.

@Toshiru,- das werde ich auch mal testen...
 
Rheinperchten

Rheinperchten

Erfahrener Benutzer
#675
#675
Soooo,- ich hbe mal andere PID eingestellt und etwas getrimmt,- es scheint zu klappen. Er dreht etwas auf YAW nach rechts,--- mal sehen was das Problem ist.
Achjaaaa,- ne Frage:
Ich habe da einen speziellen Mixer gefunden den man in den Sketch einfügen kann. Wie geht das ??? Hab ich noch nie gemacht....

Fliegt denn hier jemand einen speziellen Mixer im Multiwii/nanowii ????
 
Zuletzt bearbeitet:
Micha1979

Micha1979

Erfahrener Benutzer
#676
#676
Rheinperchten hat gesagt.:
Soooo,- ich hbe mal andere PID eingestellt und etwas getrimmt,- es scheint zu klappen. Er dreht etwas auf YAW nach rechts,--- mal sehen was das Problem ist.
Achjaaaa,- ne Frage:
Ich habe da einen speziellen Mixer gefunden den man in den Sketch einfügen kann. Wie geht das ??? Hab ich noch nie gemacht....

Fliegt denn hier jemand einen speziellen Mixer im Multiwii/nanowii ????
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Zeig Mal ein bild deiner PIDs evtl kann ich helfen ?
http://youtu.be/lhQNqRafVGk
 
Rheinperchten

Rheinperchten

Erfahrener Benutzer
#677
#677
Hallo
Hier mal die PIDs welche ich vorher geflogen bin. Die stammen von der Blackout - Seite....
[/IMG]

...und diese PIDs wollte ich nun aml testen

[/IMG]

Ich sehe noch am Anfang meiner Lernphase bezüglich Multiwii. Ich denke dass die PID etwas höher sein müssen wenn der Kopter kleiner und agiler wird,- oder ???
 
Rheinperchten

Rheinperchten

Erfahrener Benutzer
#678
#678
Sooo,- habe die neuen PID mal getestet und er reagiert viel besser. Dann hat sich noch rausgestellt dass der Akku (2500er) eher etwas schwer ist. 2200 oder 1650 ist ok und das Ding geht ab. Bei einem schweren Akku muss der Schwerkunkt weit nach hinten
 
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