Erster Quadrokopter von Grund auf selbstgebaut

#1
Hallo alle zusammen,

ich bin neu hier und bastle momentan an meinem ersten Quadrokopter.

Da ich den kompletten Kopter selbst baue und ggf. auch etwas Hilfe gebrauchen könnte, dachte ich mir ich könnte den Bau hier dokumentieren.
Vielleicht bekommt der eine oder andere Einsteiger ja Lust und Mut auch selbst zu bauen.

Zuerst hatte ich mir überlegt aus welchem Werkstoff ich meinen Kopter wohl bauen wolle. Da ich früher schon viel mit Holz gearbeitet habe und Holz einfach ein wunderbarer Werkstoff ist habe ich mich letzten Endes für ihn entschieden.

Danach ging es ans überlegen was will ich und wie sollte er aussehen.
Ich habe mich nach langen überlegen für einen Quadrokopter in X-Bauweise entschieden da ich mit ihm FPV ausprobieren möchte.

Daraufhin kamen viele Skizzen von denen viele in dem Papierkorb landeten.
Hier die finale Skizze.
Zeichnung.JPG

Nachdem bekannt war wie groß er werden und wie die einzelnen Teile aussehen sollen ging es ans anzeigen und sägen.
Foto 05.09.14 23 30 14.jpg
Foto 05.09.14 23 05 23.jpg

Da ich zuhause keine Stichsäge oder der gleichen hatte und genauso wenig Lust extra zu meinem Vater zu fahren, hatte ich mich entschlossen die Bauteile wie in der Kindheit mit der Laubsäge auszusägen.
Hier sieht man die Ausleger. Immer zwei ergeben einen Ausleger.
Foto 07.09.14 16 58 14.jpg
Foto 07.09.14 16 58 11.jpg

Nachdem sie ausgesägt waren ging es ans schleifen.
Foto 07.09.14 17 08 02.jpg

Zum Schluss sägte ich aus einer 4cm breiten Holzleiste noch die Zwischenstreben aus und habe den ersten Ausleger testweise verleimt.
Foto 09.09.14 22 49 06.jpg
Der Ausleger ist nun 30cm lang 4cm breit und 3cm hoch. Die Platte für den Motor ist 4cm x 4cm groß.




Nach ein paar Tagen ging es dann weiter.

Nun habe ich die Standfüße angefertigt und mal An den Auslegern befestigt. Mal schauen, vielleicht werde ich die durch Löcher noch etwas leichter machen.
IMG_2142.JPG

Hier seht ihr nun die Teile die zusammen, also eigentlich alles was ich bzgl. Frame brauche.
IMG_2141.JPG

Spaßeshalber habe ich die Füße mal an die Ausleger gemacht und anschließend alles zusammen hingelegt. (Achtung er liegt auf dem Kopf)
IMG_2143.JPG

Da ich sehen wollte wie er am Schluss aussieht habe ich ihn auch mal mit Ducktape zusammengeklebt.
IMG_2138.JPG

Wie ihr seht ist mittlerweile auch schon ein FC dazugekommen. Diesen habe ich eher zufällig günstig in der Bucht geschossen. Es ist ein MultiWii Pro 2.0 denkt ihr die reicht für den Anfang?

Da ich das ganze Projekt auch im Kopterforum poste sind wir mit der Frage bzgl. den Probs schon weiter.
Es werden wohl keine 14" sonder nur 13". Motor sind wir noch am schauen, eventuell werden es solche: Turnigy Multistar
Nun stellt sich mit die Frage ob ich diese oder andere Motoren auch günstiger und vor allem aus der EU bzw. Deutschland wegen Zoll bekomme.
 

helmi53

Erfahrener Benutzer
#4
Hallo,
http://flyduino.net/Multikopter-Brushless-Motor-Multicopter_14 währe eine Lösung für 12 zoll.

Wobei dein rahmen nicht sehr "Verwindungssteif" ausschaut. Reperaturfreundlich ist er auch nicht wenn du alles Verklebst.

Ich hatte einen Ähnlichen Rahmen den ich nach dem ersten Flug als Anheizhilfe im Ofen verwendet habe.
Denk mal über einen H-Rahmen aus Holz mit 4kant 15*15 auslegern nach.

Grüße, Helmut

zb. http://forum.flitetest.com/showthread.php?2357-H-Quad-Scratch-Build&p=29324#post29324
 
Zuletzt bearbeitet:
#5
Hallo,
http://flyduino.net/Multikopter-Brushless-Motor-Multicopter_14 währe eine Lösung für 12 zoll.

Wobei dein rahmen nicht sehr "Verwindungssteif" ausschaut. Reperaturfreundlich ist er auch nicht wenn du alles Verklebst.

Ich hatte einen Ähnlichen Rahmen den ich nach dem ersten Flug als Anheizhilfe im Ofen verwendet habe.
Denk mal über einen H-Rahmen aus Holz mit 4kant 15*15 auslegern nach.

Grüße, Helmut

zb. http://forum.flitetest.com/showthread.php?2357-H-Quad-Scratch-Build&p=29324#post29324
Habe das mit der Steifigkeit nachdem er verschraubt war getestet. Ist steifer als er aussieht ;-)
Das einzige was verklebt ist sind die Ausleger selbst.

Was haltet ihr von den Motoren? http://hobbyking.com/hobbyking/store/__44295__NTM_Prop_Drive_28_30S_800KV_300W_Brushless_Motor_short_shaft_version_EU_warehouse_.html würden die mit 13" auch noch funktionieren? Wie krieg ich denn das eigendlich raus welcher Motor mit welchem Props läuft?
 
#6
Hi Toady,
Was für nen Akku hat du dir den vorgestellt? Ich habe gerade 3S mit den NTM 28-30s 900kv und 12 Zoll Props drauf und bin ganz zufrieden.

Könntest du mal wiegen was einer deiner Arme wiegt? Würde mich mal interessieren.

Grüße, Benny
 

Holsteiner

Erfahrener Benutzer
#7
Habe das mit der Steifigkeit nachdem er verschraubt war getestet. Ist steifer als er aussieht ;-)
Das einzige was verklebt ist sind die Ausleger selbst.

Was haltet ihr von den Motoren? http://hobbyking.com/hobbyking/store/__44295__NTM_Prop_Drive_28_30S_800KV_300W_Brushless_Motor_short_shaft_version_EU_warehouse_.html würden die mit 13" auch noch funktionieren? Wie krieg ich denn das eigendlich raus welcher Motor mit welchem Props läuft?
Hallo
Als Anhaltspunkt:
http://www.ecalc.ch/xcoptercalc.php?ecalc&lang=de
Viel Spaß beim Probieren!
Gruß
 
#8
Hi Toady,
Was für nen Akku hat du dir den vorgestellt? Ich habe gerade 3S mit den NTM 28-30s 900kv und 12 Zoll Props drauf und bin ganz zufrieden.

Könntest du mal wiegen was einer deiner Arme wiegt? Würde mich mal interessieren.

Grüße, Benny
Ich habe mir einen 5000mA S3 oder S4 vorgestellt.
Sobald ich heute Abend Zeit habe wiege ich den Arm.
--> ein Arm wiegt 70g


Ich danke dir dann spiel ich da mal etwas ;-)
 
Zuletzt bearbeitet:
#12
Habe die Steifigkeit mal getestet.
Also er lässt sich minimal mit hohem Kraftaufwand verbiegen/verdrehen.
Bin mal gespannt wie er sich in der Luft macht wenn die restlichen Bauteile da sind ^^
 
#13
Also ich finde die Idee mit dem Holz echt gut. Natürliches Baumaterial, leicht zu verarbeiten, stabil genug und vor allem ist das noch echter Modellbau. ;)

Ich denke, Holz eignet sich schon, da es ja auch eine gewisse Möglichkeit zur Verformbarkeit hat, was durchaus auch Vibrationen killen könnte. Denke schon, das die Holzbauweise da durchaus Vibrationen absorbieren kann.

Bin gespannt, wies dann fliegend / filmend aussieht.

Weiter so!
 
#14
Habe das mit der Steifigkeit nachdem er verschraubt war getestet. Ist steifer als er aussieht ;-)
Das einzige was verklebt ist sind die Ausleger selbst.

Was haltet ihr von den Motoren? http://hobbyking.com/hobbyking/store/__44295__NTM_Prop_Drive_28_30S_800KV_300W_Brushless_Motor_short_shaft_version_EU_warehouse_.html würden die mit 13" auch noch funktionieren? Wie krieg ich denn das eigendlich raus welcher Motor mit welchem Props läuft?
Hier ist noch ein anderes Kalkulationsprogramm:
http://www.drivecalc.de/PropCalc/

Der Vorteil ist, installieren, updaten und man hat die Daten immer dabei.
 
#16
Hi alle zusammen ich brauch eure Hilfe.

Ich habe nun Motoren, ESC´s und Akku somit ist alles komplett.
Ich habe nun alle verkabelt so das der BEC in einem der ESC´s die Multiwii Pro 2.0 (Hobbyking) mit Strom versorgt.
Nur leider Passiert nichts. Ich schließe die BEC an, der FC blitzt kurz auf und das wars. Wenn ich nun am BEC nachmesse kommen nur 1,...V raus und nicht mehr 5V. Diese kommen nur wenn der BEC alleine ist.
Habe nun ein Externes Akkupack an den FC angeschlossen und da bootet er. Was kann das sein?
 
FPV1

Banggood

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