Das kommt drauf an welche Systeme du nutzt. GPS kannst du entweder über Telemetrie oder über 433Mhz oder eben Audiomodem übertragen.
Ein fertiges Audiomodem gibt es noch nicht, kümmere ich mich auch momentan noch garnicht drum. Ist quasi das letzte auf der TODO Liste. Kommt aber irgendwann. Man kann auch fertige Audiomodems nehmen, z.B. hier:
http://www.aeroquadstore.com/FPV_Modem_p/mdm-001.htm
Eventuell hat noch jemand ne Idee, wo es solche fertigen Audiomodems in günstiger gibt.
Was aber z.B. auch noch gehen würde wäre sowas:
http://www.ebay.de/itm/5pcs-433Mhz-...eiver-kit-for-Arduino-project-D-/351094547422
Dann kann man eine 2. Antenne auf den Tracker machen für 433Mhz und dann bei den legalen 10mW bleiben. Damit sollten auch locker 10km möglich sein, wenn man eine 433Mhz Richtantenne nutzt. Ist halt die frage wie groß die wird...