Wenn du nur die Lipo Spannung brauchst, und nur die MW steuern willst, dann nehm am besten den D4R II, schön klein und hast alles dabei
Der D4R und der D8R(SP, XP) können Summensignal wie du es brauchst, und haben entsprechenden Spannungs eingang
Beim D4R haste dann keine extra Kanäle mehr frei, beim D8R eben nur die gleichen wie im Summensignal, falls du noch etwas zusätzlich anklemmen willst, wie Beleuchtungselektronik, musste schauen, welchen Kanal du frei machen kannst