Air16 - 16 Motoren - neuer Baubericht

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thasony

Erfahrener Benutzer
#43
#43
So heute war nur kurz zeit, aber es reichte für den erstem testflug :)

Fliegt super und bald folgt das erste video :)

Mein käufer ist jetzt aber abgesprungen weil privat sich was geändert hat und ich hab keine Verwendung. Werd den copter demnächst zum verkauf anbieten.

 
Ori0n

Ori0n

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#44
#44
Echt geil, tolle Arbeit ;)

Bevor du ihn verkaufst test noch die maximale Flugzeit
 
d3frost

d3frost

bsst jetzt nix mehr Licht
#45
#45
wow dem Käufer wäre ich mit dem nackten Ar... in´s Gesicht gesprungen . Normal dürftest Du sowas nur mit Vorkasse bauen.
 
Nimrod

Nimrod

Erfahrener Benutzer
#47
#47
krasses gerät. tut mir leid das der Käufer abgesprungen ist. aber mal was anderes zu deiner Umschaltung und der redundanten Steuerung. die idee dahinter ist super, allerdings wäre es vielleicht eine überlegung wert, wie genau regler reagieren wenn das steuersignal abreißt. ich meine beim flieger oder dem Copter ist ja immernoch die FC oder der RX dazwischen. was aber passiert wenn du einfach einen regler im betrieb aus der FC ziehst? hat das schon mal jemand getestet? wie wäre es wenn du vielleicht schrittweise die steuersignale umschaltest und nen MC mit buffer programmierst, der quasi beim umschalten das anliegende Steuersignal konstant hält?

mit Schrittweise steuerübergabe meine ich das du z.b. in 4 schritten je 4 gegenüberliegende Regler übertragen könntest. so hätte FC1 zu beginn alle 16, dann nur noch 12, während FC 2 schon 4 Steuert, dann werden die nächsten 4 übertragen und so weiter. das hätte den nachteil das der Umschaltvorgang ein paar millisekunden dauert, (je nach einstellung) aber selbst wenn beim umschalten fehlsignale übermittelt werden könnte die FC1 das noch abfangen und evt gegensteuern

edit: außerdem müsstest du peinlich darauf achten das die FCs exakt synchron arbeiten und eingestellt sind
 
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MBR89

Benutzer
#49
#49
Nimrod hat gesagt.:
wie wäre es wenn du vielleicht schrittweise die steuersignale umschaltest und nen MC mit buffer programmierst, der quasi beim umschalten das anliegende Steuersignal konstant hält?
Zum Vergrößern anklicken....
Nette Idee, aber so lange du nicht für jeden ESC einen eigenen MC nimmst, leider wieder "Single Point of Failure".

Entweder man benutzt ESC's mit irgendeiner Art von Busanbindung

https://www.aerolab.de/regler-fuer-buerstenloser-motor-2n2n-can-bus/esc-regler/a-105001/

(Und dann kann man DJI wieder als Hersteller einer geeigneten Steuerung von der Liste streichen)

oder man macht es so wie thasony mit den Y-Kabeln.

thasony hat gesagt.:
Hi!

Heute gings weiter nachdem ich die Y-kabel für die Regler bekommen habe.

Heute wurden alle ESC konfiguriert. Bei jedem die gaskurve eingestellt. Alle drehrichtungen geprüft. Alles sauber verkabelt und verpackt. Und deckel drauf :)

Leider ging heute auch mein notebook ein nach 3 guten jahren ists mainboard hin... Jetzt konnte ich mit der wookong nicht mehr weiter machen.

Hier die fotos:
Zum Vergrößern anklicken....
Hat ja hoffentlich keiner erwartet, dass der Umschaltvorgang besonders schön aussehen müsste?

Ich würde Projekte solchen Ausmaß ohnehin nicht mit DJI angehen, wollte den Chinesen meine DSLR eigentlich nicht wieder zurück senden....
 
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thasony

Erfahrener Benutzer
#50
#50
Hi!

Der Copter ist zu Version 1 um 1,5KG leichter geworden ohne Gimbal und ist mit 16 Motoren und Landegestell schon um einiges leichter geworden.

4,9Kg Copteter mit Landegestellt
5,48Kg mit Gimbal
9,46Kg mit Gimbal und 2x 16000mAH Lipos

Geflogen bin ich jetzt immer nur mit 2x5500mAH und da auch nur zum testen des Flugverhaltens par min. Leider fehlt mir momentan die Zeit.

Der V1 ist damals 28min mit 4x5100mAH auf glaub ich 9kg geflogen.


Der Copter ist als X8 aufgebaut und pro Regler Ausgang am FC werden per Y Kabel 2 ESC/Motoran drangehängt.

Die Automatische Umschaltung werde ich bei dem Copter nicht mehr umsetzen. Der wird jetzt so verkauft wie er ist nachdem ich noch ein par Probeflüge gemacht habe.

Wir haben ein umschaltboard was auf signal vom Sender zwischen 2 FCs umschaltet und auf jedem FC hängt ein eigener Empfänger der mit einem selben Sender gekoppelt ist. In der neuen Planung ist ein Mikrocontrolelr dazugekommen der die Signale zwischen den 2FCs vergleicht und automatisch umschaltet (komplette umschaltung aller Regelausgänge von FC1 auf FC2). Daraus wollte ich sogar ein Open Source Projekt starteten und hatte es in den verschiedensten Foren gepostet aber nie wirklich eine gescheite Rückmeldung erhalten.

Aber diese Projekte mus sich leider aufgeben da bald der Hausbau anfängt und dann die kaum vorhandene Zeit auf 0 runtergeht.
Daher möchte ich auch demnächst mein S800evo etc verkaufen und anderes FPV Equipment was ich nicht mehr brauche.

Demnächst kommt hier dann das erste Video und bericht über Flugverhalten, Flugzeit etc.

lg Markus
 
T

thasony

Erfahrener Benutzer
#51
#51
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