Eigenbau Camera Slider

milz

milz

Erfahrener Benutzer
#43
#43
So rigs gibts auch in 180 oder 360°. Da kommt richtig geiles Zeug raus.
Hab neulich n Video gesehen da hatte einer 16 Gopro an seinem Octo und
BMX Cross Fahrer auf ner Rampe gefilmt. Find das Video leider nicht mehr.
 
E

eplu

Erfahrener Benutzer
#44
#44
Photwographer hat gesagt.:
Hi eplu,
Super einfache komstruktion!
Gefällt mir sehr gut!

Die igus schiene habe ich..
Welche Riemen und Kugellager Kombi hast du verwendet?
Ehrlich gesagt würde ich das sehr gerne nachbauen *g*

Grüße Alex
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Hi, die Riemen und Riemenräder sind von www.zahnriemen24.de
Super nette Leute dort mit schnellem Service und schnellem Versand.

Ich glaube es war der 5M Neopren in 2110mm länge und 9mm breite.
Dazu dann die passenden Scheiben mit 24Z und 37mm, breite jeweils 9mm.

Diese hab ich dann in die Drehbank eingespannt und Roller Skate Kugellager eingebaut. Jeweils 2 pro Riemenrad.
Eine Achse mit Flansch dran und zusammengebaut. Die hintere Scheibe sitzt auf Carbon mit einem Langloch gefräse, um die Scheibe zu verschieben und somit den Riemen zu spannen. Wenn du den wirklich nachbaust kann ich dir auch detailaufnahmen schicken, auch von den ganzen Achsen usw. Es geht sicherlich auch einfacher aber ich wollte die Riemenräder auf jedenfall hinter der Schiene haben um die Gesamtlänge der Schiene ausnutzen zu können.

Grüße
 
G

gfunk

Erfahrener Benutzer
#45
#45
Coole Sache, bin gerade (über google) auf den Thread hier gestossen.

Mir vor 3 Monaten einen Arduino gesteuerten externen Trigger für Zeitrafferaufnahmen programmiert.
Wobei ich den Arduino über einen Optokoppler und einem Kabel mit meiner D90 verbunden hab.
Und naja... wies halt so geht wird die Steuerung gerade um eine DIY (beta) Camslide erweitert :)

Anhang anzeigen 84359
Für die fertige Steuerung hab ich mir aus 15x15 Aluprofilen eine Test-Camslide gebaut (später wir das Holz durch GFK ersetzt).

Anhang anzeigen 84356
Bei mir wird der Schrittmotor auf dem Schlitten sitzen.

Anhang anzeigen 84358
Der Kugelkopf wir evtl. später auch noch über einen Schrittmotor bewegt werden können.

Anhang anzeigen 84360
Das war meine eigentliche Steuerung, ein Tast-Drehgeber mit zwei extra Tastern und einem 16x2 Display.
im inneren befindet sich ein Arduino Nano, bei dem mir aber spätestens bei einem Zweiten Schrittmotor die PINs ausgehen werden.

Anhang anzeigen 84357

Darum hab ich mich jetzt dazu entschieden auf dem Schlitten einen Arduino zu platzieren, der die Schrittmotoren ansteuert und die Cam auslöst. Die vorhandene Steuerung kommuniziert dann mit dem ersten Arduino via I2C oder Seriel und füttert ihn mit Fotoanzahl, Gesamtdauer, Verzögerung usw.
Später wär hier auch Bluetooth bzw Smartphone eine Möglichkeit.


Na dann, würd mich über Kritik freuen!
 
A

aargau

Erfahrener Benutzer
#47
#47
Hi gfunk!

Danke fürs nach vorne holen, ich beschäftige mich auch gerade mit dem Bau, dank diesem thread komm ich doch shcon etwas weiter.
Meine Idee würde auf dem IGUS Slider basieren, die Idee einfach eine Gewindestange mit einem BL Motor antreiben, der Motor braucht da praktisch kenei Kraft da er die Position selber nicht halten muss.
Steuern ganz simpel über nen ESC und via Arduino...

Nur braucht das ganze doch einige Umdrehungen um den Slider überhaupt zu bewegen, genau ansteuern wird damit wohl eher schwieriger aber mit einem Schrittmotor würde ich wohl viel zu lange brauchen um den Meter anzufahren...

Jemand eine Idee wie ich das Löse? Oder doch besser mit einem Riemen?
 
der-Frickler

der-Frickler

Fricklomane
#48
#48
Ich hatte da auch mal was im Sinn, cheap and dirty, wie immer ;-)

Riemen und Riemenrad aus nem 600er Heck:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__11695__HK600GT_metal_tail_holder_H60132_.html
5V Stepper mit H-Brücke:
http://www.ebay.com/itm/DC-5V-Stepp...485?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item19e7029cb5
Arduino:
http://www.ebay.com/itm/1pcs-Pro-Mi...055?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item27ddc625af
und als Schiene/Führung dieses 1m Lineal das es in den meisten Baumärkten gibt:
http://src.discounto.de/pics/produc...ierungs-Lineal-mit-Wasserwaagen-19994_xxl.jpg
und Dann den Wagen auf den Kanten der Schiene mit diese V-Lager laufen:
http://www.ebay.com/itm/5pcs-624VV-...=BI_Heavy_Equipment_Parts&hash=item2c72719ebb

Teile liegen alle hier, Das Riemenrad des Hecks passt mir etwas Kleber auch auf den Motor, Motor dreht mit Arduino, sollte alles soweit tun, habs nur nie fertig gemacht bis jetzt.
 
G

gfunk

Erfahrener Benutzer
#49
#49
aargau hat gesagt.:
Hi gfunk!

Danke fürs nach vorne holen, ich beschäftige mich auch gerade mit dem Bau, dank diesem thread komm ich doch shcon etwas weiter.
Meine Idee würde auf dem IGUS Slider basieren, die Idee einfach eine Gewindestange mit einem BL Motor antreiben, der Motor braucht da praktisch kenei Kraft da er die Position selber nicht halten muss.
Steuern ganz simpel über nen ESC und via Arduino...

Nur braucht das ganze doch einige Umdrehungen um den Slider überhaupt zu bewegen, genau ansteuern wird damit wohl eher schwieriger aber mit einem Schrittmotor würde ich wohl viel zu lange brauchen um den Meter anzufahren...

Jemand eine Idee wie ich das Löse? Oder doch besser mit einem Riemen?
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Also der Riemen ist für mich von Vorteil weil ich die Slide später verlängern will.
Profilrohre stückeln und längeren Riemen verwenden, fertig.
Eine 2m lange Gewindestange zufuß zu Transportieren ist auch nicht so einfach (evtl. könnte man sie stückeln).
Der große Vorteil der Gewindestange ist die Selbsthemmung, dh. du kannst den Schrittmotortreiber nach dem Verfahren abschalten.
Ich bin gerade dabei mich nach einem Schneckengetriebe um zu sehen, so hätte ich einen selbsthemmenden Antrieb mit flexibler Länge.

Mit einer M8 Gewindestange und einem normalen Schrittmotor (1,8°) würd ich sagen du schaffst einen Meter in ~30s (werd das am Abend mal testen und bescheid geben).

Bezüglich Schrittmotortreiber kann ich den hier empfehlen:
http://www.pololu.com/product/1182 (€10-€15)



Bei jedem Impuls der am STEP-PIN reinkommt dreht sich der Motor um einen Schritt.
Mit DIR HIGH oder LOW kann man die Richtung ändern.
Über MS1-3 kann man den Mikroschrittmodus einstellen (bis 1/16).
Und auch noch praktisch, der max. Ansteuerstrom kann mit dem Poti begrenzt werden.

Damit bringt man auch als Neueinsteiger relativ schnell einen Schrittmotor zum Laufen (auf youtube gibts auch massig Tutorials)

der-Frickler hat gesagt.:
und Dann den Wagen auf den Kanten der Schiene mit diese V-Lager laufen:
http://www.ebay.com/itm/5pcs-624VV-...=BI_Heavy_Equipment_Parts&hash=item2c72719ebb
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Vielen Dank! Werd die mal testen, bin mit meiner Lösung nicht ganz zufrieden.
 
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der-Frickler

der-Frickler

Fricklomane
#50
#50
Ja, die Polulu Treiber sind klasse, gibts bei Ebay allerdings für $4
http://www.ebay.com/itm/1PC-A4988-3...556?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item2c76074774

Der billige Motor den ich verwenden will ist ein Schrittmotor mit Aufgesetztem Getriebe. Der hat dadurch schon etwas Selbsthemmung:
http://www.ebay.com/itm/DC-5V-Stepp...485?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item19e7029cb5

Der hat nur 64 Schritte pro Umdrehung und dann nochmal ein 1/64 Getriebe dahinter.
Sollte hier von der Auflösung her locker ausreichen.
Die Ansteuerung mit der H-Brücke ist was aufwendiger und braucht mehr Pins, macht die Arduino Accelstepper lib aber auch prima.
 
G

gfunk

Erfahrener Benutzer
#51
#51
der-Frickler hat gesagt.:
Ja, die Polulu Treiber sind klasse, gibts bei Ebay allerdings für $4
http://www.ebay.com/itm/1PC-A4988-3...556?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item2c76074774

Der billige Motor den ich verwenden will ist ein Schrittmotor mit Aufgesetztem Getriebe. Der hat dadurch schon etwas Selbsthemmung:
http://www.ebay.com/itm/DC-5V-Stepp...485?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item19e7029cb5

Der hat nur 64 Schritte pro Umdrehung und dann nochmal ein 1/64 Getriebe dahinter.
Sollte hier von der Auflösung her locker ausreichen.
Die Ansteuerung mit der H-Brücke ist was aufwendiger und braucht mehr Pins, macht die Arduino Accelstepper lib aber auch prima.
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Ich wollte nicht 4 schreiben weil dann sicher wieder jemand kommt mit "aber der verlinkte kostet 9,98".
Sie sind günstig und machen was sie sollen ;)

von den DC5V hab ich auch getestet, war nicht so meines.
 
der-Frickler

der-Frickler

Fricklomane
#52
#52
Ja, wie gesagt, die Treiber sind klasse, hab sie am LAser und jetzt sogar auch an der Fräse, zudem arbeiten 90% der 3D Drucker mit denen.

der 5V Stepper mit Getriebe ist eigentlich Spielzeug, klar, aber ich denke gerade für diese Anwendung sollte er passen.
Muss den Kram ma zusammen fummeln, Code ist ja erstmal nicht viel wenn man nur Fahren will.
Code: 
#include <AH_28BYJ48.h>

const int stepsPerRevolution = 64*64;  // number of steps per revolution * gear factor

// initialize the library 
AH_28BYJ48 myStepper(stepsPerRevolution, 5,4,3,2);    
              // pin1 blue
              // pin2 pink
              // pin3 yellow
              // pin4 orange

void setup() {
}

void loop() {
    myStepper.setSpeedRPM(10);
    myStepper.step(stepsPerRevolution);
    delay(100);  
    
    myStepper.setSpeedHz(100);    
    myStepper.step(-stepsPerRevolution);
    delay(100);  
}
 
A

aargau

Erfahrener Benutzer
#53
#53
@gfunk: Danke für die Info, bei 30s würde ein Schrittmotor sehr wohl ausreichen, das wäre dann ja die Perfekte Lösung, da man die Position genau anfahren könnte, aber doch auch Speed hat.
Wäre cool wenn du das mal testen könntest wie lange das dauen würde.

Wie würdest du den Übergang vom Stepper auf die Gewindestange machen?

Edit: Kannst du mir noch sagen von wo du das schöne Gehäuse für den Arduino hast?
Sowas will ich auch ^^
 
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G

gfunk

Erfahrener Benutzer
#55
#55
aargau hat gesagt.:
@gfunk: Danke für die Info, bei 30s würde ein Schrittmotor sehr wohl ausreichen, das wäre dann ja die Perfekte Lösung, da man die Position genau anfahren könnte, aber doch auch Speed hat.
Wäre cool wenn du das mal testen könntest wie lange das dauen würde.

Wie würdest du den Übergang vom Stepper auf die Gewindestange machen?

Edit: Kannst du mir noch sagen von wo du das schöne Gehäuse für den Arduino hast?
Sowas will ich auch ^^
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das Gehäuse hab ich vom conrad, gibts aber eigentlich überall.
zb:
http://such002.reichelt.de/index.ht...E4USE&SORT=-rank&SHOW=1&KIND=Solr;GROUPID=450
oder:
http://www.conrad.at/ce/de/overview/0203044/Hand-Gehaeuse

schadet nie wenn man ein paar gehäuse in den verschiedensten größem auf vorrat hat ;)

edit: das hab ich:
http://www.conrad.at/ce/de/product/...-44-x-24-Strapubox-6094-SCHWARZ-1-St?ref=list

praktisch wegen dem batteriedeckel und das was wie ein länglicher knopf auf der strinseite aussieht, ist abnehmbar und kann zb durch 1mm gfk oder ein stück platine ersetzt werden.
 
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G

gfunk

Erfahrener Benutzer
#56
#56
Wow da hab ich mich sehr verschätzt:
mit einem 0,9° Schrittmotor (400 Schritte pro Umdrehung) braucht ein M8 Gewinde 60sek für 15cm
also:
400 Schritte: ~6,7 min für 1m
200 Schritte: ~3,4 min für 1m

also am besten einfach einen schrittmotor mit wenigen Schritten je umdrehung nehmen.
Falls ich ein Schneckengetriebe verbaue werd ich wohl auch PIC umsteigen müssen (höhere Taktfrequenz erzeugt mehr impulse und dadurch dreht sich der motor schneller).


verwendeter Code:
#define ButtonR 8
#define ButtonL 9
#define Poti A0
#define Step 11
#define Dir 10

void setup() {
pinMode(ButtonR, INPUT);
pinMode(ButtonL, INPUT);
pinMode(Poti, INPUT);
pinMode(Step, OUTPUT);
pinMode(Dir, OUTPUT);
}

void loop() {
Move();
}

void DoStep(boolean dirtemp){
if (dirtemp)
{
digitalWrite(Dir, HIGH);
}
digitalWrite(Step, HIGH);
delay(analogRead(Poti)/8);
digitalWrite(Step, LOW);
digitalWrite(Dir, LOW);
}

void Move()
{
if (digitalRead(ButtonR))
{
DoStep(true);
}
if (digitalRead(ButtonL))
{
DoStep(false);
}
}
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der-Frickler

der-Frickler

Fricklomane
#57
#57
Liegt viel an Ansteuerung und Übersetzung.

Meine Fräse z.B. hat Motoren mit 200 Step, die aber im 16tel Microstep betrieben werden, also 3200 Steps pro Umdrehung, allerdings am Zahnriemen was dann zu 87.489 Schritten pro mm führt. Damit macht sie am Arduino mit grbl noch prima mehr als 4m/min
Wenn ich jetzt noch die Microsteps weglasse da ich z.B. die Auflösung nicht brauche gehts noch viel schneller.

Du brauchst mit deinem M8 und 200 Schritten 160steps/mm.


Kleiner Nachtrag, mit dem kleinen 5V Stepper komme ich auf max 15upm, Eine Umdrehung am Zahnriemen vom 600er Heck sind ca 5cm, wären dann 75cm/min mit dem kleinen Motor.
Sollte eigentlich reichen fürs erste, meist fährt man ja doch langsamer.
 
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G

gfunk

Erfahrener Benutzer
#59
#59
Letzte Woche bin ich endlich dazu gekommen wieder etwas an meiner Camslide zu arbeiten.

Anhang anzeigen 110512
Als Schienen dienen 15x15 Aluprofile die an den Enden über eine Klemmvorrichtung fixiert werden.

Anhang anzeigen 110514
Sämtliche Elektronik inkl Akku sitzt jetzt am Schlitten, so bekomme ich unter dem Schlitten etwas mehr Masse. Ich hatte seit der letzten Variante auch noch mit V-Kugellagern experimentiert und mich letztendlich für weißen Filz entschieden (den man unten an die Stuhlbeine klebt).

Anhang anzeigen 110513
Focus und Auslöser werden über den Mikrocontroller gesteuert werden.

Anhang anzeigen 110511
Aktuell sind noch provisorisch Taster als Endschalter verbaut, werden aber bald durch richtige Endschalter ersetzt.

Anhang anzeigen 110510
Hier sieht man die Zahnriemenführung etwas besser


Specs:
DSLR: Nikon D90
Stativkopf: Manfrotto 496RC2
Akku: 3s800 Lipo
Motor: 35/HB3302 0,8A/1,8°
Treiber: GY-4988
Controller: Arduino Nano V3 mit Bluetooth und Crius V1.2 LCD
GUI: AndroidApp


Funktion:
1. Einschalten über Kipschalter am Schlitten
2. System initialisiert
3. Verbinden mit dem Android App
4. Referenzfahrt über App einleiten (variable länge der Aluprofile möglich) 5. Jetzt können die Verschiedenen Modi gestartet werden:
Automatik: die Kamera macht über X Minuten, Y Fotos auf Z% der Strecke
Zeitraffer: die Kamera macht alle X Sekunden ein Foto und gesamt Y Stück
Manuelles Verfahren: X Schritte in Richtung Y mit Schrittmodus Z (1,2,4,8,16)
Foto machen

Bei allen Modis könnte auch noch Anfangsverzögerung, Belichtungszeit und Focuszeit eingestellt werden.


Wie gehts weiter?
Da ich sie herumliegen habe und gern bei einem Projekt einsetzten würde, wird der Arduino einem Spark Core weichen.
So kann man sich via WLAN verbinden und anstatt der native App soll javascript am sparkcore laufen.


Jetzt hätte ich aber noch eine Frage:
Könnt ihr mir ein Tool empfehlen mit dem ich die Bilder relativ komfortabel umwandeln kann?
 
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