Hallo zusammen,
ich hatte mal wieder Lust auf einen neuen Aufbau. Dieses Mal soll die Q30 so leicht wie möglich und so sauber wie mit einfachen Mitteln möglich aufgebaut werden. Das Ganze in einer schicken Weiss/Schwarz-Kombination. Ich will hauptsächlich ohne GoPro, rein mit einer CCD-Cam fliegen... um mal wieder das "alte" FPV-Gefühl mit einem spritzigen Kopter zu haben. Los gehts:
Verwendete Hardware
Steuerung: Nanowii
Motoren: Flyduino X2208 1100kv
Regler: Hobbyking 10A ESC (selbst geflashed auf SimonK) - ACHTUNG - machen Probleme mit SimonK!
getauscht gegen HK BlueSeries 12a (selbst geflashed auf SimonK)
Rahmen: Quadrixette 30 (inkl. Spider-Landegestell und CCD-Halterung)
Lipo: Turnigy 3S 1600mAh
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Alles zusammen hat der Kopter dann etwas über 250,-€ gekostet, ohne das FPV-Zeug.
Schritt 1: Regler flashen und vorbereiten!
Da hatte ich bisher noch keinerlei Berührung mit. Mittlerweile ist aber alles so gut dokumentiert, und mit den richtigen Reglern ist es absolut kein Hexenwerk mehr. Für die 4 Regler war es mir die Mühe nicht wert, einen Adapter zu basteln. Also wurde "wild" verdrahtet:
Einfach an die richtigen Pins angelötet und mit Lazyzeros Tool auf den Flash-Knopf geklickt... fertig.
Danach habe ich den Gasweg angelernt, und dann die beiden "unnötigen" Kabel vom ESC entfernt, da die NanoWii über den LiPo direkt versort wird. Die weissen Steuerungs-Stecker kommen in einen 4'er Servostecker, der dann an die NanoWii gesteckt wird:
Da ich mit dem Kopter auch der aktuellen Wetterlage fliegen möchte, ohne jedesmal Panik zu bekommen wenn er Schnee berührt, habe ich die Regler mit Plastidip versiegelt:
(boah, riecht das Zeug geil!!)
Step 2: Steuerung vorbereiten
Da gibts glücklicherweise nicht viel zu tun. Gemäß der Anleitung kurz an USB angesteckt, den Wii-Sketch aufgespielt und mit der Wii-Software geschaut ob alles tut. Das war der Fall
Da ich die Anschlüsse am Board unten haben will, kommen die Stiftleisten ebenfalls nach unten. Um Platz zu sparen habe ich abgewinkelte genommen. Da ich die Stromverteilung mit Mini-Deans-Stecker machen will (bei der Stromstärke passt das), kommt der passende Stecker dran. Verwendet wird ein Summensignal-Empfänger, also reicht ein einziger Servo-Anschluss.
Step 3: "Probelegen" und erster Aufbau
Erstmal das Frame zusammengebaut, und die Motorkabel in die Ausleger gelegt (und die Motoren festgeschraubt):
Die Nano-Wii kommt schonmal testweise an ihren späteren Aufenthaltsort:
Der Videosender kommt drüber, hier mal mit einem dickeren getestet (später kommt der 20mW drunter, da ist dann auf jeden Fall genug Platz):
Die Regler für die vorderen 2 Motore kommen in den Zwischenraum der Ausleger links und rechts. Um die Kabel der Regler sauber zu verlegen, kommen die einfach in die Bohrungen des Auslegers, die eigentlich für die Motorleitungen gedacht sind... aber lassen sich natürlich auch einfach zweckentfremden
Das spart Platz und schaut sauber aus. Die hinteren 2 Regler kommen direkt zwischen die Centerplate.
Step 4: Der Stromverteiler
Das ist immer eine besondere Herausforderung. Normalerweise löte ich hier immer einen Sternverteiler, aber ich hatte mal Lust auf etwas Anderes. Ich wollte die Stromververbindung steckbar lassen, um etwas flexibler zu sein (auch wenn die Regler nicht ohne Weiteres tauschbar sind). Ich habe dann einfach ein Stück Platinenmaterial genommen, was genauso dick ist wie der Abstand der Pole der Mini-Deans-Stecker:
4 x Regler, 1 x Steuerung, 1 x FPV-Zeug
Dann kommt die Stromzuleitung dran:
Dann wird alles verlötet:
Gewichtstechnich ein kleiner "Luxus", aber noch im Rahmen:
Und ich hab schon fast den leckeren Geruch vergessen, also nix wie mit Plasti-Dip isolieren!
Leckeeeeeeeer! Wo war ich? Achja, die Q30 aufbauen
So werden die Regler und Co. später verbunden, allerdings unter dem Frame:
Step 5: Das FPV-Zeug!
Hier habe ich folgende Sachen verbaut:
- Mickey-Stromfilter von Flytron (hatte noch einen Gutschein den ich nutzen musste)
- Hobbyking E-OSD
- 520TVL-Cam mit 2,1mm Linse
- 20mW Video-Sender von Foxtech
Alles zusammen ca. 70€, also auch kein Beinbruch.
Die Verkabelung sollte möglichst minimal sein, aber alles zu den richtigen Stellen "leiten". Letztendlich habe ich es dann so gemacht:
Also zuerst das E-OSD von den Steckern befreit, und die Masseleitung von Video und LiPo-Anschluss verbunden:
Danach vom Filter die dicken Kabel entfernt und es direkt mit dem E-OSD verbunden:
Und nun vom E-OSD die Verbindung zum Servokabel hergestellt, anschließend mit (ihr ahnt es schon) Plastidip versiegelt:
Und dann hatte ich irgendwie im Plasti-Dip-Rausch einen kleinen Aussetzer... jedenfalls sah alles kurz danach so aus:
Egal, Servostecker und Stromanschluss ran und gut ist
Step 6: Prüfen wie es sitzt und Zusammenbau:
Das OSD + Stromfilter kommen zwischen die hinteren ESCs zwischen die Centerplates. Die Höhe passt sehr gut, ohne das etwas gestopft werden muss:
Sooo, damit die Regler einigermaßen in Position bleiben, habe ich etwas Schaumstoff vor dem Verbinden der Centerplates darüber gepackt. Möglichst wenig um die FETs nicht zu verdecken. Außerdem von unten etwas Spiegelband. Ist aber keine optimale Lösung und werde ich noch ändern:
Und jetzt kommt der große Test der Stromversorgung: Positionierung unterhalb des Frames und das Zusammenstecken. Viel Puffer ist nicht bei den Kabeln, aber umso weniger fliegt später rum:
Juhu, es passt! Klappe zu, Affe tot:
Step 7: Das wars: FERTIG!
So schaut er jetzt aus (gerade fertig geworden):
Von der Seite schauts noch etwas unsauber aus
Gesamtgewicht abflugfertig ohne LiPo: ca. 550g
Drauf kommt ein 3S1600 - Akku, damit bin ich bei knapp 700g. Das sollten die Motoren gut transportieren können. Beim kurzen Test ist er bei etwas unter Halbgas geschwebt (wobei aktuell die Motoren auch erst nach 1/3 Gasweg beschleunigen).
Aber so an sich bin ich happy. Von den Reglern sieht man fast nichts, und man kann den Rahmen einfach an der Mitte "packen", ohne die halbe Elektronik in der Hand zu haben.
Das wird jetzt mein Bolzkopter, ich bin gespannt wie er sich macht. Schweben im Zimmer hat wunderbar geklappt, Bild hab ich auch auf der Brille.
Ich berichte weiter, wie er sich macht
Viele Grüße,
Nic
ich hatte mal wieder Lust auf einen neuen Aufbau. Dieses Mal soll die Q30 so leicht wie möglich und so sauber wie mit einfachen Mitteln möglich aufgebaut werden. Das Ganze in einer schicken Weiss/Schwarz-Kombination. Ich will hauptsächlich ohne GoPro, rein mit einer CCD-Cam fliegen... um mal wieder das "alte" FPV-Gefühl mit einem spritzigen Kopter zu haben. Los gehts:
Verwendete Hardware
Steuerung: Nanowii
Motoren: Flyduino X2208 1100kv
Regler: Hobbyking 10A ESC (selbst geflashed auf SimonK) - ACHTUNG - machen Probleme mit SimonK!
getauscht gegen HK BlueSeries 12a (selbst geflashed auf SimonK)
Rahmen: Quadrixette 30 (inkl. Spider-Landegestell und CCD-Halterung)
Lipo: Turnigy 3S 1600mAh
Alles zusammen hat der Kopter dann etwas über 250,-€ gekostet, ohne das FPV-Zeug.
Schritt 1: Regler flashen und vorbereiten!
Da hatte ich bisher noch keinerlei Berührung mit. Mittlerweile ist aber alles so gut dokumentiert, und mit den richtigen Reglern ist es absolut kein Hexenwerk mehr. Für die 4 Regler war es mir die Mühe nicht wert, einen Adapter zu basteln. Also wurde "wild" verdrahtet:
Einfach an die richtigen Pins angelötet und mit Lazyzeros Tool auf den Flash-Knopf geklickt... fertig.
Danach habe ich den Gasweg angelernt, und dann die beiden "unnötigen" Kabel vom ESC entfernt, da die NanoWii über den LiPo direkt versort wird. Die weissen Steuerungs-Stecker kommen in einen 4'er Servostecker, der dann an die NanoWii gesteckt wird:
Da ich mit dem Kopter auch der aktuellen Wetterlage fliegen möchte, ohne jedesmal Panik zu bekommen wenn er Schnee berührt, habe ich die Regler mit Plastidip versiegelt:
(boah, riecht das Zeug geil!!)
Step 2: Steuerung vorbereiten
Da gibts glücklicherweise nicht viel zu tun. Gemäß der Anleitung kurz an USB angesteckt, den Wii-Sketch aufgespielt und mit der Wii-Software geschaut ob alles tut. Das war der Fall
Da ich die Anschlüsse am Board unten haben will, kommen die Stiftleisten ebenfalls nach unten. Um Platz zu sparen habe ich abgewinkelte genommen. Da ich die Stromverteilung mit Mini-Deans-Stecker machen will (bei der Stromstärke passt das), kommt der passende Stecker dran. Verwendet wird ein Summensignal-Empfänger, also reicht ein einziger Servo-Anschluss.
Step 3: "Probelegen" und erster Aufbau
Erstmal das Frame zusammengebaut, und die Motorkabel in die Ausleger gelegt (und die Motoren festgeschraubt):
Die Nano-Wii kommt schonmal testweise an ihren späteren Aufenthaltsort:
Der Videosender kommt drüber, hier mal mit einem dickeren getestet (später kommt der 20mW drunter, da ist dann auf jeden Fall genug Platz):
Die Regler für die vorderen 2 Motore kommen in den Zwischenraum der Ausleger links und rechts. Um die Kabel der Regler sauber zu verlegen, kommen die einfach in die Bohrungen des Auslegers, die eigentlich für die Motorleitungen gedacht sind... aber lassen sich natürlich auch einfach zweckentfremden
Das spart Platz und schaut sauber aus. Die hinteren 2 Regler kommen direkt zwischen die Centerplate.
Step 4: Der Stromverteiler
Das ist immer eine besondere Herausforderung. Normalerweise löte ich hier immer einen Sternverteiler, aber ich hatte mal Lust auf etwas Anderes. Ich wollte die Stromververbindung steckbar lassen, um etwas flexibler zu sein (auch wenn die Regler nicht ohne Weiteres tauschbar sind). Ich habe dann einfach ein Stück Platinenmaterial genommen, was genauso dick ist wie der Abstand der Pole der Mini-Deans-Stecker:
4 x Regler, 1 x Steuerung, 1 x FPV-Zeug
Dann kommt die Stromzuleitung dran:
Dann wird alles verlötet:
Gewichtstechnich ein kleiner "Luxus", aber noch im Rahmen:
Und ich hab schon fast den leckeren Geruch vergessen, also nix wie mit Plasti-Dip isolieren!
Leckeeeeeeeer! Wo war ich? Achja, die Q30 aufbauen
So werden die Regler und Co. später verbunden, allerdings unter dem Frame:
Step 5: Das FPV-Zeug!
Hier habe ich folgende Sachen verbaut:
- Mickey-Stromfilter von Flytron (hatte noch einen Gutschein den ich nutzen musste)
- Hobbyking E-OSD
- 520TVL-Cam mit 2,1mm Linse
- 20mW Video-Sender von Foxtech
Alles zusammen ca. 70€, also auch kein Beinbruch.
Die Verkabelung sollte möglichst minimal sein, aber alles zu den richtigen Stellen "leiten". Letztendlich habe ich es dann so gemacht:
Also zuerst das E-OSD von den Steckern befreit, und die Masseleitung von Video und LiPo-Anschluss verbunden:
Danach vom Filter die dicken Kabel entfernt und es direkt mit dem E-OSD verbunden:
Und nun vom E-OSD die Verbindung zum Servokabel hergestellt, anschließend mit (ihr ahnt es schon) Plastidip versiegelt:
Und dann hatte ich irgendwie im Plasti-Dip-Rausch einen kleinen Aussetzer... jedenfalls sah alles kurz danach so aus:
Egal, Servostecker und Stromanschluss ran und gut ist
Step 6: Prüfen wie es sitzt und Zusammenbau:
Das OSD + Stromfilter kommen zwischen die hinteren ESCs zwischen die Centerplates. Die Höhe passt sehr gut, ohne das etwas gestopft werden muss:
Sooo, damit die Regler einigermaßen in Position bleiben, habe ich etwas Schaumstoff vor dem Verbinden der Centerplates darüber gepackt. Möglichst wenig um die FETs nicht zu verdecken. Außerdem von unten etwas Spiegelband. Ist aber keine optimale Lösung und werde ich noch ändern:
Und jetzt kommt der große Test der Stromversorgung: Positionierung unterhalb des Frames und das Zusammenstecken. Viel Puffer ist nicht bei den Kabeln, aber umso weniger fliegt später rum:
Juhu, es passt! Klappe zu, Affe tot:
Step 7: Das wars: FERTIG!
So schaut er jetzt aus (gerade fertig geworden):
Von der Seite schauts noch etwas unsauber aus
Gesamtgewicht abflugfertig ohne LiPo: ca. 550g
Drauf kommt ein 3S1600 - Akku, damit bin ich bei knapp 700g. Das sollten die Motoren gut transportieren können. Beim kurzen Test ist er bei etwas unter Halbgas geschwebt (wobei aktuell die Motoren auch erst nach 1/3 Gasweg beschleunigen).
Aber so an sich bin ich happy. Von den Reglern sieht man fast nichts, und man kann den Rahmen einfach an der Mitte "packen", ohne die halbe Elektronik in der Hand zu haben.
Das wird jetzt mein Bolzkopter, ich bin gespannt wie er sich macht. Schweben im Zimmer hat wunderbar geklappt, Bild hab ich auch auf der Brille.
Ich berichte weiter, wie er sich macht
Viele Grüße,
Nic
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