Low Cost Headtracker mit Arduino und Magnetometer

[nils1982ks]

Hallo,

noch ne Frage zum HT, ich hatte noch nie einen... Wenn man nen Magnetsensor nutzt, wäre ja Mutter Erde das Bezugssystem, also dreht man Körper aber nicht Kopf, so dreht das auch das Servo und mithin den Blickwinkel. Ich habe mal einen ganz einfachen HT gesehen, der auf mechanische Bewegungen des Kopfes reagierte, das ist doch wesentlich praktischer, oder? Vielleicht möchte man ab und an in Richtung Flieger schauen?

Viele Grüße
Nils

 

[Rangarid]

Ich glaub ich versteh deine Frage nicht...Der HT mit Magnetometer funktioniert an sich genauso wie der mechanische...

 

[Einherjer]

Er meint, dass der magnetotracker auch Bewegungen wahrnimmt wenn man den ganzen Körper dreht, was von Nachteil ist. Beim anderen kann man sich auch mal rumdrehen und schaut im Flieger immernoch nach vorne.

 

[Rangarid]

Achso...In der Regel sitzt man ja bei längeren Flügen eh in nem Stuhl.

Desweiteren gibt es nen Reset-Knopf, mit dem man den HT nullen kann, der dann die Kamera wieder auf Nullposition setzt.

 

[heckmic]

Beim FPV fliegen ist sitzen sowieso besser! Da hampelt man nicht rum

 

[Einherjer]

Gutes Argument
Memo an mich selbst: Stuhl kaufen

 

[Rangarid]

So ich hab mir eben meinen Code nochmal angeschaut und paar Verbesserungen gemacht. Bei ersten Tests schien zumindest die Textausgabe der PPM-Werte zu stimmen. Jetzt muss ich morgen mal die Funke anschließen und kucken ob die Servos dann auch das richtige machen.

Wenns funktioniert kommt dann eine Aufbaubeschreibung inklusive Quellcode auf der ersten Seite.

 

[Rangarid]

Hat jemand ne Ahnung, wie ich bei der 9x mit der ER9x Firmware die Einzelkanalübergabe mache? Der Sender müsste ja dann quasi als Schüler agieren. Wenn ich das Kabel einstecke dann geht die Funke an ohne dass ich den Schalter auf an mache, also nehm ich an, dass er dann schonmal irgendwie im Schülermodus ist...Was muss ich dann einstellen, um die Kanäle vom HT auf die Funke zu legen?

Gruß

 

[somebuddy]

Edit:

Bitte vergessen was hier vorher stand

 

[somebuddy]

Du kannst direkt in den Mixes die Kanäle abgreifen.. als Source PPM1 - x ..
Wäre ein Versuch wert.

 

[heckmic]

@Rangarid : Vielleicht kannst du für alle den Schaltplan und die benötigten Teile hier nochmal aufführen.

 

[nils1982ks]

Achso...In der Regel sitzt man ja bei längeren Flügen eh in nem Stuhl.

Desweiteren gibt es nen Reset-Knopf, mit dem man den HT nullen kann, der dann die Kamera wieder auf Nullposition setzt.

Na gut das leuchtet ein ;-) Den Vorschlag mit einer umfangreichen Dokumentation find ich super, wird das denn Opensource? Ist es notwendig, dass die Funke Einzelübergabe kann, dachte man schleust das Signal zwischen HF-Modul und Funke ein.

Viele Grüße
Nils

 

[heckmic]

Wit hatten damals damit hier angefangen. Wäre gut, wenn das dort auch weiter geht.

 

[Rangarid]

Source und benötigte Komponenten kommen wenn das ganze klappt. Sonst kauft jetzt jeder das Zeug ein und kann nichts damit anfangen wenn ich die Sensoren doch noch wechseln sollte...

Das mit dem Mixer hab ich gefunden, danke schonmal dafür. Irgendwo gabs doch mal ne Pinbelegung für den Klinkestecker. Hat den noch jemand grad parat?

Das mit dem einbinden zwischen HF-Modul und PPM-Kabel kommt in einer späteren Version, da mit Einzelkanalübergabe erstmal einfacher ist zum Testen.

 

[Rangarid]

So ich hab mal wieder was zu posten. Der Quellcode ist inzwischen fertig. Habe heute morgen noch den PPM-Erzeugungscode ergänzt und siehe da ich kann ein anständiges PPM-Signal ausgeben, welches flüssige Servobewegungen ermöglicht.

Jetzt fehlt mir nurnoch einen Schalter, mit dem man den Headtracker auf die Umgebung Konfigurieren kann, denn das Magnetfeld ist ja überall bissl anders.

Wenn der Schalter drin ist, ist der Headtracker soweit fertig. Benutze im Moment das LSM303 Breakout Board mit Mag und ACC, würde den HT aber auch gerne mit HMC5883 und anderem Acc probieren. Wenn jemand also sowas noch rumfliegen hat und grad nich braucht würd ichs mir gerne leihen.

Mal kucken ob ich heut abend noch dazu komme einen Schalter anzulöten. Aber wenn der Schalter dran ist kann das Testen losgehen, danach gibs dann Schaltplan und Quellcode.

 

[ApoC]

Du machst es aber auch spannend..

 

[Rangarid]

Ja hatte ja zwischendurch viel um die Ohren...jetzt isses jedenfalls (quasi) fertig und bereit zum Testen

 

[HongKong-Pfui]

Hi Rangarid,

leider funktioniert der googlecode link nicht "403. That’s an error.

Your client does not have permission to get URL /p/aheadtracker/ from this server."

Habt Ihr das Thema geschlossen?

Viele Grüße

 

[Rangarid]

Ich hatte es heute deaktiviert, da ich die aktuellen Sachen erstmal reinmachen wollte. Werde aber die Tage das ganze nochmal überarbeiten.

 

[HongKong-Pfui]

super gut, kannst Du vielleicht auch eine Liste mit Shoplinks einstellen? Dann brauchen Noobs wie ich nur dem Schaltplant folgen den stellst Du auch noch ein, oder?