Ich hab ja das Matek F405 STD. Das kommt halt nicht mit den kleinen Props (5030 2Blatt) klar (Copter schaukelt ständig, PIDs funzen nur in einem gaaaanz kleinen Bereich). Ich weiss halt nicht, ob es an dem ICM20602 Accelerometer liegt, oder daran, dass INAV mit so kleinen Coptern/Props nicht klar kommt. Wenn es das Matek mit MPU6000 geben würde, würde ich es sofort kaufen.
Daher tendiere ich zum Original Airbot Omnibus F4 Pro V3.