keine ahnung, teste das mal heute abend.
das RTH selber funktioniert mit guardian zusammen extrem gut.
wichtig:
Flieger muss sauber eingeflogen sein.
Guardien Horizont muss stimmen.
Ruderausschläge im normalen Bereich.
Sauber dieses ET einlern Programm absolviert
dann funzte das rth mit standart einstellungen bis jetzt immer gut.