Huhu,
ich verwende das Original AlexMos-Board von Flyduino, leider habe ich nur dieses eine und keins übrig.
Ich habe das Gimbal Out-of-the-box verdrahtet, mit der Software am PC den ACC kalibriert, dann den Gyro kalibriert (bei beiden das Kameragehäuse fest aufm Tisch gehalten, sodass der Sensor waagerecht steht, da mein Fussboden und auch mein Tisch in waage sind, geht das), dann die Auto-Motor Erkennung laufen lassen (Kamera horizontal ausrichten und kurz solange festhalten, bis die Motoren anfangen Kraft aufzuwenden, dann loslassen und die Motoren machen lassen) und dann auf "Write" gedrückt. Seit dem läuft es so wie es ist.
Das einzige auf was ich (vorm konfigurieren mit der SW) genauestens geachtet habe ist, das das Gimbal alleine ohne Antrieb schön gerade steht, also den Rollarm ausgewogen und auch den Pitch etwas korrigiert durch ein Metallplättchen im GoPro-Gehäuse.
Mehr Hilfe kann ich leider nicht bieten.
LG
Axel