QR270 - raceQuad mini

[DIE_KUH]

Habe diese Woche meinen QR270 bekommen, nachdem mich schon der QR400 begeistert hat (so kompakt, so stabil, so leicht!). Wo ich schon beim Loben bin: Die 8x15 Aluarme von Flyduino sind super.

Erster Testaufbau: Meine ungeliebtesten 2204-Motoren (irgendein OEM-Kram), HQProps 6x3, 4S, KISS 18A (Oneshot), Cleanflight, FrSky D4R-II. Flog mit Pi-mal-Daumen-PIDs auf Anhieb genauso problemlos wie bisherige 250er, ist aber ein Stück leichter. Soweit, so gut.

Heute Abend dann mal in Richtung der eigentlich geplanten Konfiguration weitergebastelt und die 2204-Motoren durch SunnySky x2207s 2100 kV ausgetauscht. Dazu HQProps 6x4.5 und nanotech 4S/1.3Ah/45-90C. Beim ersten Testschweben gedriftet und geflippt -> meine erste Naze32 mit verkorkstem Acc/Gyro. Mit anderer Naze dann problemlos.

Krasser Scheiß! Sowas übermotorisiertes hatte ich noch nie. Vollgastest in der Hand: max >800W bzw. 68A mit ca. 80% geladenem Akku, aber schnell nachlassend. Da limitieren eindeutig die kleinen Akkus. Brutal viel Power für so ein leichtes Frame (350g ohne Akku und FPV-Kram) ist es trotzdem. Schub habe ich noch nicht gemessen. Schätze mal, knapp 2.5 kg. Und das bei dem winzigen Packmaß! Bin begeistert.

Zum Frame selbst: Ich war überrascht, wie eng es für die KISS wird, wenn man sie zwischen den Plates unterbringen will und nicht in den Armen (letzteres gefällt mir nicht, weil es nicht so recht mit der Klappmechanik kompatibel ist). Mit 35mm Stromverteilerboard hätte es nicht gepasst. Habe jetzt jeweils zwei KISS mit kurzen Kabelstücken verbunden und zwischen die beiden Paare jeweils noch Brücken gelötet. Elegant ist das nicht gerade, aber momentan funktioniert's.

 

[elnin0123]

Zum Frame selbst: Ich war überrascht, wie eng es für die KISS wird, wenn man sie zwischen den Plates unterbringen will und nicht in den Armen (letzteres gefällt mir nicht, weil es nicht so recht mit der Klappmechanik kompatibel ist). Mit 35mm Stromverteilerboard hätte es nicht gepasst. Habe jetzt jeweils zwei KISS mit kurzen Kabelstücken verbunden und zwischen die beiden Paare jeweils noch Brücken gelötet. Elegant ist das nicht gerade, aber momentan funktioniert's.

Fotos bitte

Was heisst nicht kompatibel mit Klappmechanik? Ich schätze man muss ein bischen mehr Kabel über lassen zum klappen...right?

 

[DIE_KUH]

Fotos später.

Naja, wenn man die Arme aufdremelt und die Kabel seitlich rausführt, ist es kein Problem. Ansonsten muss man die Kabel ja schon ein Stück länger lassen (du sagst "ein bisschen", ich sage "deutlich"). Keine Ahnung, ob die dann beim Ausklappen irgendwo raushängen oder nicht.

 

[jodi2]

Zum Frame selbst: Ich war überrascht, wie eng es für die KISS wird, wenn man sie zwischen den Plates unterbringen will und nicht in den Armen (letzteres gefällt mir nicht, weil es nicht so recht mit der Klappmechanik kompatibel ist). Mit 35mm Stromverteilerboard hätte es nicht gepasst.

Klar passt das, guckst Du ein paar Seiten vorher: http://fpv-community.de/showthread.php?52116-QR270-raceQuad-mini&p=687903&viewfull=1#post687903
So haben es die meisten QR270 Bauer gemacht, die ich bisher kenne.

 

[DIE_KUH]

Klar passt das, guckst Du ein paar Seiten vorher: http://fpv-community.de/showthread.php?52116-QR270-raceQuad-mini&p=687903&viewfull=1#post687903
So haben es die meisten QR270 Bauer gemacht, die ich bisher kenne.

Und in dem Foto stelle man sich jetzt die scharkkantigen Aluarme vor und was passiert, wenn man fleißig ein- und ausklappt. War mir nicht geheuer. Aber beim nächsten Neuaufbau mal schauen.

Sieht bei mir ja prinzipiell auch genauso aus, minus den Stromverteiler eben.

 

[jodi2]

Sorry, da hab ich gepennt, da hast Du nicht ganz unrecht, mir fällt wieder ein, ich hatte das beim Aufbau mit den Aluarmen auch gedacht. Aber Klappen war bei dem Winzling eh nie ein Thema für mich, die Rändelschrauben sind gleich durch leichte Linsenkopf ersetzt worden...

 

[DIE_KUH]

Und für mich ist der Klappmechanismus das wichtigste Feature, weil Reisekopter. Stelle aber gerade fest, dass ich beim Einkaufen bei Flyduino mal genauer hinschauen sollte, was die so haben:

http://flyduino.net/Micro-Stromverteiler-mit-onboard-12V-und-5V-BEC

Könnte quer eingebaut den einen cm mehr Platz bringen, der mir fehlte. Und gleichzeitig das Problem lösen, dass auch ein Recom nicht reinpasste. Seufz. Mehr Geld ausgeben. Mehr basteln. Bodenlos!

 

[jodi2]

Das hab ich auch gerade bestellt und soll auch quer in meinen zweiten QR270!

 

[El-dentiste]

@ die KUH
der recom passt siehe meinen baubericht.
http://fpv-community.de/showthread.php?64331-Der-QR270-FPV-Bauthread
Einbissl auf sandpapier abziehn und er passt saugend die kleinen verteiler sind natürlich auch gut !

 

[der-Frickler]

Und für mich ist der Klappmechanismus das wichtigste Feature, weil Reisekopter. Stelle aber gerade fest, dass ich beim Einkaufen bei Flyduino mal genauer hinschauen sollte, was die so haben:

http://flyduino.net/Micro-Stromverteiler-mit-onboard-12V-und-5V-BEC

Hat mal einer geschaut was aus dem 12V Schaltregler rauskommt wenn man nen 3S Lipo ranhängt?
Der macht ja nur Step-Down oder? Gibt er dann wenn unter 12V die Eingangsspannung aus oder kommt nix mehr?

Was mich etwas wundert ist das 3-24V Input in der Beschreibung.

 

[sickdude]

das ist genau der den ich bei mir verbaut habe. siehe hier das bastelbild mit dem kabelsalat. ich hab auch aluarme, ich hab die kabel bis jetzt nach vorne und hinten rausgeführt. da muss man beim klappen ein bißchen aufpassen, aber sonst gehts eigentlich!

@der-frickler: da ich leider noch ohne multimeter auskomme, kann ich dir nicht genau sagen, was da bei 12v rauskommt, aber es reicht um meinen vtx und meine camera zu betreiben...an 3s lipos! und selbst wenn der auf 3,3v eingestellte akkuwarner piept, das video bild bleibt erhalten

edit: hat schon jemand oder könnte mal jemand der sich mit 3d zeichnen auskennt, einen cam-halter entworfen/entwerfen für die pz0420(m) der vorne draufpasst aber nicht übersteht? oder sich zumindest zu großen teilen im frame versteckt. analog zu diesem oder so ähnlich wie dieser! oder mir einen hinweis geben, wo ich sowas finde

 

[maulwurfpauli]

hallo leute,

nochmal kurz zum thema klappen und regler: um den frame klappbar zu gestalten ist es am einfachsten die kiss-esc zwischen die centerplates zu packen. regler im arm geht wirklich nur wenn im bereich der inneren auslegerbefestigung eine aussparung zum kabeldurchführung angebracht wird. diese sollte dann natürlich aber auch sehr sorgfältig entgratet werden und am besten zusätzlich einen dünnen gewebeschutzschlauch verwenden.

...hat schon jemand oder könnte mal jemand der sich mit 3d zeichnen auskennt, einen cam-halter entworfen/entwerfen für die pz0420(m) der vorne draufpasst aber nicht übersteht? oder sich zumindest zu großen teilen im frame versteckt. analog zu diesem oder so ähnlich wie dieser! oder mir einen hinweis geben, wo ich sowas finde

die halterung von robert/berlinmille sollte doch auch am QR270 passen, zumindest sind die inneren bohrungen für das oberdeck identisch zum QR400. ich kann das nur leider gerade nicht überprüfen da unser drucker von arbeit schon ewig zum service ist und vermutlich auch nicht wieder kommt...

grüße, gerald.

 

[schnellmaleben]

Qr270 heute beim fpv Rennen in bexbach im Einsatz

Yes - und so sah das dann (hinterher, in der Brille war heftiges Störungs-Geflacker) aus:
https://youtu.be/zYPgYqXx-68
Setup hatte ich ja schon mal gepostet, die PIDs passen immer noch nicht ganz aber im Großen und Ganzen bin ich sehr zufrieden: 12 Props durch, knapp mehr als die Hälfte der Starts auch wieder kontrolliert gelandet statt irgendwo gecrasht, am Ende ist die Mobius mal weggeflogen beim Crash gegen Metall, aber sonst hat alles prima gehalten

 

[El-dentiste]

Sehr gut Ruben sieht toll aus. man hört ab und zu son pfeifen wie beim BLOW OFF ventil vom Turbo (bis heut abend)

 

[DIE_KUH]

Mein QR270 ist auch endlich mehr oder weniger fertig. Aber das war echt ein Akt...

Konfiguration: SunnySky x2207s 2100 kV, HQProp 6x4.5, KISS 18A, Flip32+
361 g leer mit FPV-Sender & Minicam (Aomway 200 mW 5.8 GHz Sender und Sony 600 TVL Mini)
615 g Fluggewicht mit Mobius C und 1.3Ah/4S nanotech 45-90C
Klar, es geht leichter, aber ich wollte endlich die x2007s ausprobieren.

Zu den Problemen: Der QR270 wollte partout nicht gescheit fliegen. Auf dem Schreibtisch verhielten sich die Sensoren ganz brav, aber beim Fliegen dann Horizontwandern aus der Hölle. Hatte erst den FC in Verdacht. Also ausgetauscht gegen Naze32 und zur Vollständigkeit auch noch gegen eine Naze Mini. Und um Störeinflüsse zu minimieren das ganze FPV-Gedöns wieder rausgerupft. Immer noch das gleiche Problem.

Dann noch die ESCs in Verdacht gehabt. Aber Motortest im Cleanflight Configurator ergab null Auffälligkeiten.

Dann erstmal aufgegeben, es aber doch nicht lassen können und noch ein bisschen gegoogelt. Und in einem RCGroups-Thread, wo ein paar Leute die gleichen Probleme beschrieben, die Lösung gefunden: Vibrationen! Flip32+ mit Gummipuffern statt Nylon-Abstandshaltern montiert und BÄM - alles in Ordnung.

Schuld waren aber übrigens die Props. Ich hatte gerade neue 6040 von Surveilzone (kauft die bloß nicht!), und dachte mir: Lieber mit den Billigteilen testen als ständig die HQProps zu schreddern. Habe sie, nachdem ich die Lösung hatte, spaßeshalber gebalanced: Teilweise waren drei Lagen Tesafilm nötig. Was für ein Schrott! Im Nachhinein habe ich mich dann erinnert, dass ich genau das gleiche Problem schon mal hatte. Auch damals fälschlicherweise die Naze beschuldigt, den Kopter dann aber erst mal in die Ecke gelegt. Die Props damals: HobbyKing Carbon Billigkram. Merke: Auch eine Naze mag es gemütlich.

Jetzt fliegt der QR270 jedenfalls einwandfrei. Richtiger Praxistest steht noch aus, aber mit der Motorisierung ist das eine absolute Rakete.

Noch ein paar Fotos:

(vom Innenleben leider keine gemacht - aber die Flyduino Micro PDBs liegen schon in der Packstation, irgendwann wird neu verkabelt).

 

[amayer]

Kleines Upgrade für den QR270, Antennenröhrchen...


Falls jemand meine 3D Druckteile bei sich ausprobieren möchte,


ich habe sie mal bei Thingiverse hinterlegt:

qr270 cam mount (v05)
http://www.thingiverse.com/thing:868610

qr270 rx antenna mount (v01)
http://www.thingiverse.com/thing:868603

Grüße Andy

 

[DIE_KUH]

Genau deshalb ist der QR270 toll:

Die Taranis beansprucht die komplette zweite Tasche.

 

[maulwurfpauli]

super, das sieht wirklich sehr kompakt und aufgeräumt aus

und besten dank auch an andy für die beiden druckteile! den antennhalter werd ich bei gelegenheit gern mal ausprobieren...

viele grüße, gerald.

 

[der-Frickler]

Nice, errinert mich an was:

Kleine Funke passt und notfalls sogar die Fatshark passen auch noch mit in die Box - und opentx läuft auch drauf... ;_)

Beim Pocket der 350mm diagonal hat klappen die Arme so zueinander das die Motoren versetzt sind. So wird das ganze noch etwas kompakter. Hätte man beim QR270 auch machen können oder?

 

[maulwurfpauli]

...Hätte man beim QR270 auch machen können oder?

ja, das prinzip der nach innen einklappenden arme ist schon eine super idee! ich glaube der benny war damals der erste mit dieser konstruktion hier: http://fpv-community.de/showthread....28Einzelst%FCck-Nachfolger-des-Black-Manta%29
die versetzte platzierung der motoren im eingeklappten zustand hatte ich bei der konstruktion vom QR270 anfangs auch mit getestet aber so richtig hat das von der geometrie und optik her nicht wirklich gut gepasst. ich denke mit den paar mm platzverlust kann man leben...

viele grüße, gerald.