... das Programm muss komplett runter ... App-Cleaner ist schon gut, kenne ich selber ... aber wie auch immer, Du musst in Erfahrung bringen wo sich die "Reste" auf deinem Rchner verbergen, die müssen weg.
Aber, bevor Du an dieser Stelle weiter suchst, probiere erstmal ein anderes USB-Kabel ...
Edit: Wenn ich mir Dein Post noch mal durchlese, denke ich, das beim Aufspielen der Software ein Fehler passiert ist und Dir wahrscheinlich nix anderes übrig bleibt, als komplette Deinstallation ... Hast Du ein Backup "vor" Companion und kannst das wieder herstellen?