Multi Wii Copter Nano - EXTREM Zusammenstellung

martinez

Erfahrener Benutzer

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JUERGEN_

Generation 60++
.
eigentlich hat sich der WMP-Cut heutzutage erledigt. ;)

man bekommt günstiger und dazu noch einfacher einen MPU6050
und dazu noch mit Spannungsregler



gibts in der Bucht, von mehreren Anbietern. ab 12,12€
einfach mal MPU6050 suchen. ;) (das beste was es zur zeit gibt)

:)
 

M.Force

Erfahrener Benutzer
Muss mich hier mal einklinken, hab durch nen Kopterkauf so nen Bastelwerk bekommen, dummerweise haut das ganze ding nur I2C errors raus, die sensoren gehen zwar irgendwie aber sauber ist das ned und der Kopter fliegt leider auch ned, kippt immer sofort zur Seite.

Bestückt ist es mit nem BMA020 und nem ITG3200 huckepack.

Aktivier ich im Sketch nur den ITG und stell den Kopter auf den Tisch hab ich keinner errors mehr. Kip ich den Kopter über Roll oder Pitch ist auch alles in Ordnung, aber wehe ich dreh ihn über Yaw, quitiert er mir das mit I2C Errrors. Steht er dann wieder still kommen keine neuen dazu.
Aktivier ich im Sketch den BMA020 dazu bekomm ich I2C Errors am laufenden Band.

Jemand ne Idee was ich falsch mach?

MW 1.9 oder 2.1 exakt das selbe.
 

Bastelix

Erfahrener Benutzer
I2C Verdrahtung bei drei Sensoren

Hallo alle zusammen,

Hier im Forum habe ich vor einiger Zeit einen Copter mit einen Nano MultiWii Platine gekauft. Darauf war ein Drotek V6 Sensorboard verbaut. Nun habe ich mir dazu noch zwei Module gekauft. Eine Baro MS 5611 und ein ein Magnetometer HMC 5883L.
Die drei Brüder möchte ich nun auf dem Board verbauen. Nun zu meinem Problem(en)

Ich möchte alle drei Boards mit 3,3v am I2C Bus betreiben. So wie ich das sehe haben alle drei Sensoren Pullup Wiederstände.

Werden die Sensoren nun so wie sie sind an den I2C Bus angeschlossen oder muss ich bei zweien die Pullups entfernen?


Wäre Toll wenn ich mir da einer aufs Pferd helfen könnte.

Lg Kalle
 

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JUERGEN_

Generation 60++
Ich möchte alle drei Boards mit 3,3v am I2C Bus betreiben.
So wie ich das sehe haben alle drei Sensoren Pullup Wiederstände.
wenn alle 2k2 haben,
3x parallel sind eindeutig zu viel.
2x währe schon hart an der grenze.

Leider ist mir nich ganz klar wie ich hier Bilder hoch laden kann, ....
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Bastelix

Erfahrener Benutzer
Hallo Jürgen,

vielen Dank für den Tip mit dem Bildern. Habe ich dann auch gleich mal in die Tat umgesetzt :)

Zu den Sensoren, die habe ich mir mal ganz in Ruhe angesehen und festgestellt das jedes mit Pullups versehen ist. Allerdings kann man die mit einer Lötbrücke aktivieren oder es eben lassen. Wenn ich die Sache richtig sehe dann muss ich bei einem von den drei Boards die Pullups aktivieren und bei den anderen beiden nicht. Das sollte dann doch eigentlich klappen oder sind dann drei Sensoren am I2C immer noch zu viel des Guten.

LG Kalle
 

KaiK

Erfahrener Benutzer
Hä, wenn jeder Sensor seine eigene Widerstände hat, deren Verbindung zu Highlevel man trennen kann, dann sollte es doch passen?
 

Bastelix

Erfahrener Benutzer
Gerade habe ich mir die Platinen noch einmal angeschaut. Wenn ich die Wiederstände so lasse wie sie sind dann liegen sie in Reihe zwischen SCL und SDA. Das habe ich nun auch noch geändert. Nun sollte es ja klappen.

Vielen Dank für die schnelle Hilfe.
 

Teje1986

Neuer Benutzer
Hallo Jürgen, vielen Dank für die zwei Platinen. Habe soweit schon alles angebracht.

Jetzt aber noch eine Frage, gibt es eine Auflistung der Wiederstände die ich verbauen muss?
Vielleicht steht das ja schon irgendwo in diesem Thema drin, aber ich habe es nicht gefunden.

Ich benutzte das WM+ board und ab der V1.9 benötigt man ja die 2 Widerstände, ist dafür ein Platz auf der Platine vorgesehen?

Wenn ja welcher und nehme ich da dann 2k2 wie im Internet beschrieben?

Vielen Dank für die Hilfe.

Gruß
Jens
 
FPV1

Banggood

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