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Ich fliege 400°/s auf nick & roll, und 300°/s auf yaw, in Acro+ mit 40% Acro Factor und 20% Expo in der Funke.
Hier mal ein bisschen Action von gestern. RuncamHD/Mobius Aufnahmen werden immer so pixelig, ich denke es liegt einfach an der kompression die schon in der Cam stattfinded. GoPro und Yi kommen damit 10x besser klar.
[video=youtube;MFu-NUhGYMI]https://www.youtube.com/watch?v=MFu-NUhGYMI&feature=youtu.be[/video]
Gruß
Hier mal ein bisschen Action von gestern. RuncamHD/Mobius Aufnahmen werden immer so pixelig, ich denke es liegt einfach an der kompression die schon in der Cam stattfinded. GoPro und Yi kommen damit 10x besser klar.
[video=youtube;MFu-NUhGYMI]https://www.youtube.com/watch?v=MFu-NUhGYMI&feature=youtu.be[/video]
Gruß
Machst du denn auch Loopings im Rate-modus? Oder ist das wirklich etwas wo man dann auf Acro stellen sollte? Ich fliege mit 420°/s auf nick und roll und 320°/s auf jaw. Bin noch nie Acromodus geflogen, habe immer rolls und loops im rate gemacht. Geht aber nicht so gut^^ "Acro" bedeutet ja nur das er ab einem gewissen "Knüppelausschlag" die Regelung ausschaltet und stumpf bei den benötigten Motoren gas gibt oder? Bitte korrigiere mich wenn ich das falsch verstehe=)
Wenn dem so ist werde ich auch mal Acro rein knallen
Was würdest du dann für einen guten Acrofaktor für den Anfang halten? Habe derzeit 30% Expo in der Funke eingestellt=)
Wenn dem so ist werde ich auch mal Acro rein knallen
Was würdest du dann für einen guten Acrofaktor für den Anfang halten? Habe derzeit 30% Expo in der Funke eingestellt=)Du meinst wahrscheinlich Acro+, oder?
Falls ja, hast du im Prinzip recht. Der Acro Faktor bestimmt mein ich wieviel % bei max. Stick Ausschalg der Manual Modus zum tragen kommt. Es wird halt linear von Rate zu Manual bis zu diesem Faktor gemischt.
Um bei vollen Stick Auschhlag dann vollständig im Manual Modus zu ein, müßte der Faktor dann auch auf 100 gestellt werden.
Bei großen Stick Ausschlägen verhält sich Acro+ im Prinzip so wie der klassische MultiWii Acro Modus.
Alternativ sollte sich mit einer Kombination aus Full stick Rate (deg/s) und der Expo Einstellung aber auch ein nettes Verhalten einstellen lassen. Aber dabei immer von der FC geregelt, und nicht wie bei Acro+ abhängig vom der Motorleistung, den Props, dem Frame,...
Ich hatte mal was über meine Eindrücke zu den verschiedenen Acro Flightmodes in Taulabs zusammengeschrieben, aber auch im Vergleich zu Cleanflight und OpenPilot.
Und gerade der Rate Modus ist meines wissens nach ja bei Taulabs und OpenPilot identisch :
http://forum.taulabs.org/viewtopic.php?f=12&t=704
Falls ja, hast du im Prinzip recht. Der Acro Faktor bestimmt mein ich wieviel % bei max. Stick Ausschalg der Manual Modus zum tragen kommt. Es wird halt linear von Rate zu Manual bis zu diesem Faktor gemischt.
Um bei vollen Stick Auschhlag dann vollständig im Manual Modus zu ein, müßte der Faktor dann auch auf 100 gestellt werden.
Bei großen Stick Ausschlägen verhält sich Acro+ im Prinzip so wie der klassische MultiWii Acro Modus.
Alternativ sollte sich mit einer Kombination aus Full stick Rate (deg/s) und der Expo Einstellung aber auch ein nettes Verhalten einstellen lassen. Aber dabei immer von der FC geregelt, und nicht wie bei Acro+ abhängig vom der Motorleistung, den Props, dem Frame,...
Ich hatte mal was über meine Eindrücke zu den verschiedenen Acro Flightmodes in Taulabs zusammengeschrieben, aber auch im Vergleich zu Cleanflight und OpenPilot.
Und gerade der Rate Modus ist meines wissens nach ja bei Taulabs und OpenPilot identisch :
http://forum.taulabs.org/viewtopic.php?f=12&t=704
Word
Ich fliege aktuell lieber Acro+, das hat aber eig keine Gründe. Das selbige Flugverhalten bekommt man wie erwähnt auch mit genug °/s hin.
Willst du schnellere flips dann geh ma auf 520-600°/s hoch und mit der expo auf 40%. Ich hatte bis vor kurzem selbst noch 40% expo, und brauchte das auch um smooth fliegen zu können. Bin aber auf 20% runter, fühlte sich irgendwann hinderlich an^^
Ich fliege aktuell lieber Acro+, das hat aber eig keine Gründe. Das selbige Flugverhalten bekommt man wie erwähnt auch mit genug °/s hin.
Willst du schnellere flips dann geh ma auf 520-600°/s hoch und mit der expo auf 40%. Ich hatte bis vor kurzem selbst noch 40% expo, und brauchte das auch um smooth fliegen zu können. Bin aber auf 20% runter, fühlte sich irgendwann hinderlich an^^
Okay, das heißt Acro+6 Faktor bei Openpilot auf 100 währe kompletter Stickausschlag und 50 zB. dann ab halbem Ausschlag, woraus sich für 0 schon in ruhestellung ergibt oder? =) Danke für die Info, sehr gut geschrieben. Auch dir danke Potracer, sebenfalls gute erklärung!=) Dann werde ich mal bei 70% oder so starten
NEIN!
Unter Advanced iwo kann man einstellen ab "wann" bzw wieviel Ausschlag der Modus geboostet wird, der acro Factor ist einfach der Faktor um den geboostet wird.
Der Knüppelausschlag an dem der copter schneller rollt bleibt gleich, aber wenn du zB 400grad/sec mit 70% acro+ Faktor dann rollst, wird das vermutlich iwie zu 2000grad die sek oder so (keine Ahnung, Werte frei erfunden), jedenfalls unkontrollierbar schnell.
Versuchs mit dem default wert (40?) und lass die sonstigen Rates und Einstellungen wie du es sonst gewohnt bist.
Unter Advanced iwo kann man einstellen ab "wann" bzw wieviel Ausschlag der Modus geboostet wird, der acro Factor ist einfach der Faktor um den geboostet wird.
Der Knüppelausschlag an dem der copter schneller rollt bleibt gleich, aber wenn du zB 400grad/sec mit 70% acro+ Faktor dann rollst, wird das vermutlich iwie zu 2000grad die sek oder so (keine Ahnung, Werte frei erfunden), jedenfalls unkontrollierbar schnell.
Versuchs mit dem default wert (40?) und lass die sonstigen Rates und Einstellungen wie du es sonst gewohnt bist.
Tschuldigung, hatte ich etwas falsch in Erinnerung.
https://github.com/openpilot/OpenPi...t/modules/Stabilization/innerloop.c#L277-L292
Ich mein in der Gui 40 bedeutet dann stabSettings.stabBank.AcroInsanityFactor = 40% = 0.4
Dadurch wird dann der Ausgangswert bei max. Stick Ausschlag zu:
40%*stickinput + 60%*rate
mit 70 in der GUI dann:
70%*stickinput + 30%*rate
oder täusche ich mich da ?
Dabei kann man ja die Skalierung des reinen Stickinputs (Manual mode) als Boost, oder z.B. auch als Gewichtung im Verhältnis zum Rate mode sehen.
https://github.com/openpilot/OpenPi...t/modules/Stabilization/innerloop.c#L277-L292
Ich mein in der Gui 40 bedeutet dann stabSettings.stabBank.AcroInsanityFactor = 40% = 0.4
Dadurch wird dann der Ausgangswert bei max. Stick Ausschlag zu:
40%*stickinput + 60%*rate
mit 70 in der GUI dann:
70%*stickinput + 30%*rate
oder täusche ich mich da ?
Dabei kann man ja die Skalierung des reinen Stickinputs (Manual mode) als Boost, oder z.B. auch als Gewichtung im Verhältnis zum Rate mode sehen.
Zuletzt bearbeitet:
Hey Potieeee das sieht genau so Planlos aus wie bei uns ;-)) aber im gegensatz zu euch haben wir Tore für Männer, eure sind ja riesig, hier mal ein Trainings Video von den Frankfurter-FPV-Racer´s
Hier mit Projekt Da-Ma 6" geflogen und Hero4 in 60fps ,hab mir die Xiaomi Yi auch für mein 2ten racer bestellt
https://www.youtube.com/watch?v=HtK2EIZy-HM
Hier mit Projekt Da-Ma 6" geflogen und Hero4 in 60fps ,hab mir die Xiaomi Yi auch für mein 2ten racer bestellt
https://www.youtube.com/watch?v=HtK2EIZy-HM
Zuletzt bearbeitet:
Unsere sind 1.40 hoch und 2m breit, ausser das Start/Ziel Tor, das hat die internationalen AerialGP Einheitsmaße von 3m x 2.20m.
Die von den Holländern sind auch alle riesig.
Alles andere halte ich für unsinnig und auch schnell nicht fliegbar, gerade mit mehreren +Nuris wirds da sonst im Gate nur zu Schrott kommen^^
Aber Tore, egal wie groß oder klein, sind jedenfalls ne coole Sache
Gruß
Die von den Holländern sind auch alle riesig.
Alles andere halte ich für unsinnig und auch schnell nicht fliegbar, gerade mit mehreren +Nuris wirds da sonst im Gate nur zu Schrott kommen^^
Aber Tore, egal wie groß oder klein, sind jedenfalls ne coole Sache
Gruß
War heute im Wald ne runde drehen, hab mich vonn runde zu runde gesteigert bis zum schluss ein Baum kamm... haha
https://www.youtube.com/watch?v=hYWW2WWYhCk
hahahttps://www.youtube.com/watch?v=hYWW2WWYhCk
Einmal mit RuncamHD im 35grad Mount xD aber irgendwie ist diesmal Jello reingekommen
egal
[video=youtube;qx_T46RBq4k]https://www.youtube.com/watch?v=qx_T46RBq4k&feature=autoshare[/video]
Und hier mal ein Xiaomi Yi Clip, 60fps, 9 Gates und 2 Fahnen.
[video=youtube;ilm-n9HLAoQ]https://www.youtube.com/watch?v=ilm-n9HLAoQ[/video]
Gruß
egal
[video=youtube;qx_T46RBq4k]https://www.youtube.com/watch?v=qx_T46RBq4k&feature=autoshare[/video]
Und hier mal ein Xiaomi Yi Clip, 60fps, 9 Gates und 2 Fahnen.
[video=youtube;ilm-n9HLAoQ]https://www.youtube.com/watch?v=ilm-n9HLAoQ[/video]
Gruß
