Autopilot - Ardupilot
- Themenstarter Rangarid
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Habs mir gerade ma angeschaut...
Ich denke nicht das das mit dem Ardupilot was wird. Das Ding nutzt den Analog Camparator um die Austastlücke im Vid-signal zu finden, der schaltet aber die A/D Wandler ab die der Pilot für die Sensoren braucht. Auch ist das generieren sehr Zeitkritisch, ich denke nicht das der Pilot das noch nebenbei machen kann.
Dann lieber ein 2. Atmel der vom seriellen des Pilots liest und daraus ein OSD generiert, aufgebohrtes $9 OSD halt...
Ich denke nicht das das mit dem Ardupilot was wird. Das Ding nutzt den Analog Camparator um die Austastlücke im Vid-signal zu finden, der schaltet aber die A/D Wandler ab die der Pilot für die Sensoren braucht. Auch ist das generieren sehr Zeitkritisch, ich denke nicht das der Pilot das noch nebenbei machen kann.
Dann lieber ein 2. Atmel der vom seriellen des Pilots liest und daraus ein OSD generiert, aufgebohrtes $9 OSD halt...
Hi,
stimmt.
Es wird lediglich die Ardupilot Hardware als OSD Device verwendet.
Die Autopilot Funktion ist dort nicht mehr enthalten.
In der Hauptschleife wird der Controller in den sleep mode gesetzt. Der Controller macht also nix anderes. Ich fürchte, die Verwendung eines extra Ardupilot Boards macht den Kabelsalat nicht geringer
Viele Grüße
Achim
stimmt.
Es wird lediglich die Ardupilot Hardware als OSD Device verwendet.
Die Autopilot Funktion ist dort nicht mehr enthalten.
In der Hauptschleife wird der Controller in den sleep mode gesetzt. Der Controller macht also nix anderes. Ich fürchte, die Verwendung eines extra Ardupilot Boards macht den Kabelsalat nicht geringer
Viele Grüße
Achim
@skydiver
nein mit dem ardu-imu habe ich noch nichts gemacht.
der flexipilot ist ein 6DOF IMU pilot.siehe hier (1. post):
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1137076&page=2
er hat KEINE optischen sensoren.fliegt extrem genau ! er kann im schneetreiben, regen, nebel etc. fliegen.selbst bei einem GPS-komplettausfall kann er eine bestimmte zeit weiterfliegen.wenn auch ungenauer.aber er kommt zurück.
siehe das aktuelste video.das ganze hatte ich an zwei tagen wiederholt.die abweichung betrug keine 8 meter !
olli
nein mit dem ardu-imu habe ich noch nichts gemacht.
der flexipilot ist ein 6DOF IMU pilot.siehe hier (1. post):
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1137076&page=2
er hat KEINE optischen sensoren.fliegt extrem genau ! er kann im schneetreiben, regen, nebel etc. fliegen.selbst bei einem GPS-komplettausfall kann er eine bestimmte zeit weiterfliegen.wenn auch ungenauer.aber er kommt zurück.
siehe das aktuelste video.das ganze hatte ich an zwei tagen wiederholt.die abweichung betrug keine 8 meter !
olli
die galerie scheint dicht zu sein.wenn du mir eine email gibst, kann ich morgen mal bilder machen..
der flexipilot ist closed, ja.das ist mir aber wurscht.er fliegt perfekt ! aber mal ehrlich: wenn man hunderte von variablen und parameter sieht, die man einstellen muß und die sich auch wiederum gegenseitig beeinflussen, bin ich froh das es closed ist) die ardu config ist kindergarten dagegen !
er lässt sich aber dennoch in andere flieger einbauen UND TUNEN.dafür muß man allerdings wissen was man tut
flexi ist "ready for fly".empfänger und akku rein... und los.preis liegt bei 1199,- euro
@rangarid
hast recht.ich bin schon ruhig ....
der flexipilot ist closed, ja.das ist mir aber wurscht.er fliegt perfekt ! aber mal ehrlich: wenn man hunderte von variablen und parameter sieht, die man einstellen muß und die sich auch wiederum gegenseitig beeinflussen, bin ich froh das es closed ist
) die ardu config ist kindergarten dagegen !er lässt sich aber dennoch in andere flieger einbauen UND TUNEN.dafür muß man allerdings wissen was man tut
flexi ist "ready for fly".empfänger und akku rein... und los.preis liegt bei 1199,- euro
@rangarid
hast recht.ich bin schon ruhig ....
Mach ich mit. Meiner kommt morgen. Aber bei 1199€ hol ich lieber die Variante mit den vielen Variablen die weniger als 1/10 kostet...
PN mich mal dann können wir das mal organisieren mit der Anleitung /dem Wiki.
Grundsätzlich bin ich offen für eine Optimierung, mir stehen auch diverse Versionsverwaltungen zur Verfügung, wo ich für uns eine eigene erstellen kann.
Das OSD würde ich auch gerne machen, ob man das dann über den Ardupilot direkt laufen lässt oder über ein kleines extra Board könnte man ja dann testen.
der Johannes (Frickler) ist mit Sicherheit auch dabei, oder?
Problem bei mir ist immer, dass ich Code besser selber entwickeln kann als verstehen kann. Wenn mir jemand erklärt was ein Algorithmus macht, den ich nicht verstehe, kann ich danach damit arbeiten, aber mir fällt es noch relativ schwer bei manchen Algorithmen durchzublicken was da abläuft...zumindest hier im Microcontroller Bereich, da hab ich nicht viel Erfahrung mit. Bin ja auch noch Student, mir fehlt es eh an Erfahrung
Sodele das wärs erstmal für heute, wir können ja auch gerne mal telefonieren und das ganze besprechen, oder wir treffen uns mal im Chat.
PN mich mal dann können wir das mal organisieren mit der Anleitung /dem Wiki.
Grundsätzlich bin ich offen für eine Optimierung, mir stehen auch diverse Versionsverwaltungen zur Verfügung, wo ich für uns eine eigene erstellen kann.
Das OSD würde ich auch gerne machen, ob man das dann über den Ardupilot direkt laufen lässt oder über ein kleines extra Board könnte man ja dann testen.
der Johannes (Frickler) ist mit Sicherheit auch dabei, oder?
Problem bei mir ist immer, dass ich Code besser selber entwickeln kann als verstehen kann. Wenn mir jemand erklärt was ein Algorithmus macht, den ich nicht verstehe, kann ich danach damit arbeiten, aber mir fällt es noch relativ schwer bei manchen Algorithmen durchzublicken was da abläuft...zumindest hier im Microcontroller Bereich, da hab ich nicht viel Erfahrung mit. Bin ja auch noch Student, mir fehlt es eh an Erfahrung
Sodele das wärs erstmal für heute, wir können ja auch gerne mal telefonieren und das ganze besprechen, oder wir treffen uns mal im Chat.
Ich hab schonmal mit der Anleitung angefangen...Da mein ArduPilot sich noch im DHL-Fahrzeug befindet kann ich eh nichts anderes machen.
Habe also schonmal angefangen mit der Anleitung zum Anpassen des Codes...Hier mal ein kleiner Ausschnitt als PDF...
Ist natürlich noch nicht fertig und kann nachher gerne in einer anderen Form angezeigt werden, aber dann ist es soweit schonmal da und muss dann nur noch rüberkopiert werden.
Ich fände eine Darstellung der Anleitung am besten, wie es im Wiki von GoogleCode gemacht wird:
http://code.google.com/p/ardupilot/wiki/ArduPilot?tm=6
Links die Menüpunkte und rechts der Inhalt. Dann kann man nach und nach alle Punkte durchgehen, bzw. optionale überspringen.
Habe also schonmal angefangen mit der Anleitung zum Anpassen des Codes...Hier mal ein kleiner Ausschnitt als PDF...
Ist natürlich noch nicht fertig und kann nachher gerne in einer anderen Form angezeigt werden, aber dann ist es soweit schonmal da und muss dann nur noch rüberkopiert werden.
Ich fände eine Darstellung der Anleitung am besten, wie es im Wiki von GoogleCode gemacht wird:
http://code.google.com/p/ardupilot/wiki/ArduPilot?tm=6
Links die Menüpunkte und rechts der Inhalt. Dann kann man nach und nach alle Punkte durchgehen, bzw. optionale überspringen.
Ich dachte erst mal nur an eine ganz klassische Anleitung, mit Bildern usw. Was mir grade beim Fahrad in den Sinn kam wäre folgendes:
Man baut sich eine kleine HTML/PHP Seite, bei der man über DropDowns die Optionen Einstellen kann und am Ende bekommt man den Quelltext der fertigen Config datei aus.
Z.b. bei dem GPS bekommt man nicht 0-5 als Dropdown sondern da steht dann z.b. uBlox GPS, MediaTek GPS, sonstige (NMEA) GPS. Bei den ganzen anderen Sachen kann man dann z.B. auswählen ob man Querruder hat oder nciht usw...
Ich würde Sagen bezüglich der Experten Einstellungen machen wir extra Kapitel. Ich würde sagen wir bauen das ganze folgendermaßen auf:
0. Kapitel: Auswahl der Komponenten, Was brauch ich für meine Zwecke?
1. Kapitel: Löten und Verkabeln
2. Kapitel: Testen ob die Sensoren richtig angeschlossen sind (hier gibt es z.B. fertige XYZ Testprogramme usw).
3. Kapitel: Anpassen der AP_Config.h
4. Kapitel: Testen
optional:
5. Kapitel: Anpassen und Testen der verschiedenen Flugfunktionen
6. Kapitel: Missionsplanung (Waypoints abfliegen)
Damit ist quasi der normale Aufbau und Inbetriebnahme des ArduPilot abgeschlossen. Man müsste natürlich noch optionale Unterkapitel zu den jeweiligen Shields/IMUs machen.
Danach gibt es die Expertenkapitel:
1. Kapitel: Tunen des ArduPilot mit der AP_PID_settings.h
2. Kapitel: Benutzung der Bodenstation (hier muss vorher die Aufbauanleitung und Inbetriebnahme der Boenstation abgearbeitet werden)
3. Kapitel: Hochladen von Befehlen/Waypoints während des Fluges (hier muss vorher die Aufbauanleitung und Inbetriebnahme der Boenstation abgearbeitet werden)
4. Kapitel: ???
Und hier die Kapitel bezüglich der Bodenstation:
1. Kapitel: Löten / Aufbau
2. Kapitel: Anpassen des Codes
3. Kapitel: Testen der Bodenstation
4. Kapitel: Inbetriebnahme und Test mit ArduPilot
5. Kapitel: Ansteuerung einer Trackerantenne
Irgendwie so würde man alles abdecken denk ich.
Man baut sich eine kleine HTML/PHP Seite, bei der man über DropDowns die Optionen Einstellen kann und am Ende bekommt man den Quelltext der fertigen Config datei aus.
Z.b. bei dem GPS bekommt man nicht 0-5 als Dropdown sondern da steht dann z.b. uBlox GPS, MediaTek GPS, sonstige (NMEA) GPS. Bei den ganzen anderen Sachen kann man dann z.B. auswählen ob man Querruder hat oder nciht usw...
Ich würde Sagen bezüglich der Experten Einstellungen machen wir extra Kapitel. Ich würde sagen wir bauen das ganze folgendermaßen auf:
0. Kapitel: Auswahl der Komponenten, Was brauch ich für meine Zwecke?
1. Kapitel: Löten und Verkabeln
2. Kapitel: Testen ob die Sensoren richtig angeschlossen sind (hier gibt es z.B. fertige XYZ Testprogramme usw).
3. Kapitel: Anpassen der AP_Config.h
4. Kapitel: Testen
optional:
5. Kapitel: Anpassen und Testen der verschiedenen Flugfunktionen
6. Kapitel: Missionsplanung (Waypoints abfliegen)
Damit ist quasi der normale Aufbau und Inbetriebnahme des ArduPilot abgeschlossen. Man müsste natürlich noch optionale Unterkapitel zu den jeweiligen Shields/IMUs machen.
Danach gibt es die Expertenkapitel:
1. Kapitel: Tunen des ArduPilot mit der AP_PID_settings.h
2. Kapitel: Benutzung der Bodenstation (hier muss vorher die Aufbauanleitung und Inbetriebnahme der Boenstation abgearbeitet werden)
3. Kapitel: Hochladen von Befehlen/Waypoints während des Fluges (hier muss vorher die Aufbauanleitung und Inbetriebnahme der Boenstation abgearbeitet werden)
4. Kapitel: ???
Und hier die Kapitel bezüglich der Bodenstation:
1. Kapitel: Löten / Aufbau
2. Kapitel: Anpassen des Codes
3. Kapitel: Testen der Bodenstation
4. Kapitel: Inbetriebnahme und Test mit ArduPilot
5. Kapitel: Ansteuerung einer Trackerantenne
Irgendwie so würde man alles abdecken denk ich.
Möglich wäre auch eine Realisation in unserem FPV Wiki. Hier könnten mehrere Leute am Text arbeiten, was die Koordination der Arbeitspakete erleichtert.
Über ein mögliches Design im Wiki müsste man sich abstimmen.
Eigene Domains auf das Ardupilot Wiki können wir so auch problemlos geben.
Beste Grüße
Heiko
Über ein mögliches Design im Wiki müsste man sich abstimmen.
Eigene Domains auf das Ardupilot Wiki können wir so auch problemlos geben.
Beste Grüße
Heiko
Sooooooo der DHL Bote war eben da *freu*
Pins sind angelötet, erstes Testprogramm hab ich durchlaufen. XYZ Sensoren funktionieren. Echt klasse.
Später kommen Bilder.
//Edit
Doof doof doof!!!
Der erste Test hat mich voll beflügelt weiterzumachen, aber ich muss jetzt auf Arbeit -.-
Geht also erst 23 Uhr weiter...
der DHL Bote war eben da *freu*Pins sind angelötet, erstes Testprogramm hab ich durchlaufen. XYZ Sensoren funktionieren. Echt klasse.
Später kommen Bilder.
//Edit
Doof doof doof!!!
Der erste Test hat mich voll beflügelt weiterzumachen, aber ich muss jetzt auf Arbeit -.-
Geht also erst 23 Uhr weiter...
