OTX OpenTX Taranis Programmierung - Tips und Tricks
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Fehler gefunden. Ich habe mir ein neues Gehäuse gekauft und beim Umbau einen
Trimmer Falsch herum eingebaut.
https://alofthobbies.com/radio-gear/frsky-accessories/taranis-upgrades.html
Trimmer Falsch herum eingebaut.
https://alofthobbies.com/radio-gear/frsky-accessories/taranis-upgrades.html
Hallo Leut
Ich benötige einen Kanal, der permanent Werte zwischen -100 und -20 liefert. Dazu habe ich mir schon mal eine Kurve zurecht gelegt. Jetzt wäre es toll, wenn diese Kurve 1s benötigt, aber auch, dass sie anschliessend widerholt wird. Genau, das generiert dann im Empfänger eine Sägezahnkurve.
Wie löse ich das widerholen?
Tnx
Nique
Ich benötige einen Kanal, der permanent Werte zwischen -100 und -20 liefert. Dazu habe ich mir schon mal eine Kurve zurecht gelegt. Jetzt wäre es toll, wenn diese Kurve 1s benötigt, aber auch, dass sie anschliessend widerholt wird. Genau, das generiert dann im Empfänger eine Sägezahnkurve.
Wie löse ich das widerholen?
Tnx
Nique
hatten wir ganz zu anfang schon mal, ein Kanal der auf und ab läuft, die Laufzeit war dabei abhängig vom Knüppelausschlag
Bei dir könnte man die abhängigkeit raus nehmen.
Das lief dann aber über Input/Mischer/Software Schalter, und bekomme das jetzt nicht aus dem Kopf zusammen
Leider kann ich dir auch kein Tipp für die Richtigen Suchworte geben, sollte aber auf jeden Fall in diesem Thema sein
Bei dir könnte man die abhängigkeit raus nehmen.
Das lief dann aber über Input/Mischer/Software Schalter, und bekomme das jetzt nicht aus dem Kopf zusammen
Leider kann ich dir auch kein Tipp für die Richtigen Suchworte geben, sollte aber auf jeden Fall in diesem Thema sein
So früh am Sonntag gibts von mir auch keine komplett Lösung, aber mal ein paar Hinweise.
1. Langsames Anfahren eines Wertes, da kommt mir die Fahrgestell-Programmierung von Helle in den Sinn, war glaube ich auch ein Beispiel im Handbuch.
2. Bei diesem Beispiel gab es auch die Fahrgestellklappen, die nach einem Schalten erst auf und dann wieder zu gingen. Die ständige Wiederholung wäre auch umzusetzen sicherlich über logische Schalter und Spezfunktion mit globaler Variable.
Das sind die Dinge, die mir ganz spontan in den Sinn kommen, vielleichts hilfts.
1. Langsames Anfahren eines Wertes, da kommt mir die Fahrgestell-Programmierung von Helle in den Sinn, war glaube ich auch ein Beispiel im Handbuch.
2. Bei diesem Beispiel gab es auch die Fahrgestellklappen, die nach einem Schalten erst auf und dann wieder zu gingen. Die ständige Wiederholung wäre auch umzusetzen sicherlich über logische Schalter und Spezfunktion mit globaler Variable.
Das sind die Dinge, die mir ganz spontan in den Sinn kommen, vielleichts hilfts.
Hy,
Beispiel: Sägezahn erzeugen mit exakten Zeiten und exakten Bereichen
Das ist ein typischer 1-Zeiler zum Programmieren, wie üblich genial einfach.
Das Kochrezept lautet:
Man nehme:
1 Logischer Schalter, der liefert von sich aus als Mischerquelle -100% oder +100%
mit einem Taktgenerator der 1s ON und 0,1s OFF ist = 1,1s Gesamtzeit (oder 0,9 und 0,1= 1s)
1 Mischerzeile mit dem Log Schalter als Mischerquelle
mit langsam 1,0s up und 0,0s down (0der 0,1s down)
Das ist jetzt nur mal die Grundprogrammierung für einen einfachen Sägezahn
über den gesamten Bereich -100 bis +100
Beachte: Taktzeit des Taktgenerator und Langsamzeiten im Mischer müssen zusammenpassen.
Bitte mal eingeben und etwas damit spielen
L12 Taktgenerator
CH12 langsam up
Bild 419, 420
--------------------------------------------------------------------------------
Jetzt kommen aber die Feinheiten, da muss man etwas rechnen
a) dein Bereich soll -100 bis -20 sein statt -100 bis +100
b) in diesem Bereich -100 bis -20 soll es exakt 1 s dauern
a)Detail zu den Wegen
Bereich einschränken im Mischer per Gewichtung und Offset
Hub von -100 bis -20 = 80% --> 80/200 = 0,4 = 40% --> Gewichtung 40%
Mitte von -100 bis -20 = -60% -->Offset -60%
CH14 Mischer
b)Detail zu den Langsam up/down-Zeiten im Mischer
Grundlage für die Zeit-Berechnungen im Mischer sind immer ein Weg von 100%
Also Langsam up 1,0s bedeutet für von -100% bis 0% in 1 sec
du willst aber von -100% bis -20% in 1 sec machen
das sind 80% des vollen Weges in 1 sec
Damit 100/80= 1,25 also must du 1,2s eingeben für langsam up
Damit auch den Taktgenerator anpassen auf 1,2s 0,1s
L14 Taktgenerator
CH14 langsam up
Bitte mal damit spielen
Bild 421, 422
--------------------------------------------------------------------
Weitere Feinheiten möglich:
upzeit 1,0s downzeit 0,0 s
upzeit 0,9s downzeit 0,1s
upzeit 1,0s downzeit 1,0s = Dreiecksignal
Damit kann man beliebige Wegeformen erzeugen
wie hier Linear, einen Sägezahn oder Dreieck
mit einer zusätzliche Kurve, jede beliebige Wegeform, Stufen, usw möglich
-------------------------------------------------------------------------
Detailanpassung:
Freigabe und Sperren der Funktion mit einem Schalter (hier SA) macht man in den Log Schalter, (nicht im Mischer)
dann ist man immer synchron,
d.h Der Taktgenerator startet bei 0,0s und der Mischer immer bei -100%
Bild 423
--------------------------------------------------------------------------
PWM-Signal berechnen -100% bis -20%
Siganl-Mitte 0%=1500us , -100%= 1500-512=988us, +100% = 1500+512=2012us
-20% = 988us + 1024/200*80= 1398us
---------------------------------------------------------------------------
Hoffe das war Schirtt für Schritt einigermaßen verständlich
Mit diesem Prinzipp lassen sich auch beliebige Sequenzer programmieren
Aber das ist ein anderes Thema
Helle
Beispiel: Sägezahn erzeugen mit exakten Zeiten und exakten Bereichen
Das ist ein typischer 1-Zeiler zum Programmieren, wie üblich genial einfach.
Das Kochrezept lautet:
Man nehme:
1 Logischer Schalter, der liefert von sich aus als Mischerquelle -100% oder +100%
mit einem Taktgenerator der 1s ON und 0,1s OFF ist = 1,1s Gesamtzeit (oder 0,9 und 0,1= 1s)
1 Mischerzeile mit dem Log Schalter als Mischerquelle
mit langsam 1,0s up und 0,0s down (0der 0,1s down)
Das ist jetzt nur mal die Grundprogrammierung für einen einfachen Sägezahn
über den gesamten Bereich -100 bis +100
Beachte: Taktzeit des Taktgenerator und Langsamzeiten im Mischer müssen zusammenpassen.
Bitte mal eingeben und etwas damit spielen
L12 Taktgenerator
CH12 langsam up
Bild 419, 420
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Jetzt kommen aber die Feinheiten, da muss man etwas rechnen
a) dein Bereich soll -100 bis -20 sein statt -100 bis +100
b) in diesem Bereich -100 bis -20 soll es exakt 1 s dauern
a)Detail zu den Wegen
Bereich einschränken im Mischer per Gewichtung und Offset
Hub von -100 bis -20 = 80% --> 80/200 = 0,4 = 40% --> Gewichtung 40%
Mitte von -100 bis -20 = -60% -->Offset -60%
CH14 Mischer
b)Detail zu den Langsam up/down-Zeiten im Mischer
Grundlage für die Zeit-Berechnungen im Mischer sind immer ein Weg von 100%
Also Langsam up 1,0s bedeutet für von -100% bis 0% in 1 sec
du willst aber von -100% bis -20% in 1 sec machen
das sind 80% des vollen Weges in 1 sec
Damit 100/80= 1,25 also must du 1,2s eingeben für langsam up
Damit auch den Taktgenerator anpassen auf 1,2s 0,1s
L14 Taktgenerator
CH14 langsam up
Bitte mal damit spielen
Bild 421, 422
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Weitere Feinheiten möglich:
upzeit 1,0s downzeit 0,0 s
upzeit 0,9s downzeit 0,1s
upzeit 1,0s downzeit 1,0s = Dreiecksignal
Damit kann man beliebige Wegeformen erzeugen
wie hier Linear, einen Sägezahn oder Dreieck
mit einer zusätzliche Kurve, jede beliebige Wegeform, Stufen, usw möglich
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Detailanpassung:
Freigabe und Sperren der Funktion mit einem Schalter (hier SA) macht man in den Log Schalter, (nicht im Mischer)
dann ist man immer synchron,
d.h Der Taktgenerator startet bei 0,0s und der Mischer immer bei -100%
Bild 423
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PWM-Signal berechnen -100% bis -20%
Siganl-Mitte 0%=1500us , -100%= 1500-512=988us, +100% = 1500+512=2012us
-20% = 988us + 1024/200*80= 1398us
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Hoffe das war Schirtt für Schritt einigermaßen verständlich
Mit diesem Prinzipp lassen sich auch beliebige Sequenzer programmieren
Aber das ist ein anderes Thema
Helle
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Man-O-Mann Helle - Danke. Da gibt man sich einmal mit einem SW-Stand zufrieden und kümmert sich um andere Probleme - und schwups explodiert nicht nur das Handbuch, sonder auch die Möglichkeit. Erst nehme ich noch an, dass es schwierig werden könnte und dann das - ein Taktgenerator.
Nuja, jetzt muss ich wohl mal den Stand meiner Ur-anis anheben...
Nuja, jetzt muss ich wohl mal den Stand meiner Ur-anis anheben...
Flugphasen umschalten
ich habe ein Problem mit den Flugphasen, hoffe daß ich in dem Thred nicht falsch liege.
Ich will die Flugphasenumschaltung mit einem mit einem Schalter erst scharfschalten, d.h.
Schalter SC Mitte - alles normal, Stickschalter SG hat keine Funktion.
Schalter SC unten Flugphase Landung aktivieren, nun mit Stickschalter SG Butterfly: oben - keine Aktion
mitte - halb
unten - voll.
Das Problem ist, das schon beim Ein/ausschalten eine Reaktion von Querruder und Klappen erfolgt, wenn Stickschalter SG Butterfly: oben ist.
was mache ich falsch? Könnte es evtl. an der Kurve liegen?
viele Grüße Michael
ich habe ein Problem mit den Flugphasen, hoffe daß ich in dem Thred nicht falsch liege.
Ich will die Flugphasenumschaltung mit einem mit einem Schalter erst scharfschalten, d.h.
Schalter SC Mitte - alles normal, Stickschalter SG hat keine Funktion.
Schalter SC unten Flugphase Landung aktivieren, nun mit Stickschalter SG Butterfly: oben - keine Aktion
mitte - halb
unten - voll.
Das Problem ist, das schon beim Ein/ausschalten eine Reaktion von Querruder und Klappen erfolgt, wenn Stickschalter SG Butterfly: oben ist.
was mache ich falsch? Könnte es evtl. an der Kurve liegen?
viele Grüße Michael
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